本發(fā)明涉及電梯技術領域，尤其涉及一種適用于具有自動復位功能的電梯限速器的提拉機構及具有該提拉機構的電梯制動裝置。

背景技術：

電梯主要由導軌、曳引機、對重、轎廂、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號操縱系統(tǒng)、廳門等組成，這些裝置分別安裝在建筑物的井道和機房中，通常采用鋼絲繩摩擦傳動，鋼絲繩繞過曳引輪后，其兩端分別連接轎廂和對重，電動機驅(qū)動曳引輪轉(zhuǎn)動以驅(qū)動轎廂升降。

電梯在使用時需達到安全可靠、輸送效率高、平層準確、乘坐舒適等要求，但在現(xiàn)實生活中卻經(jīng)常發(fā)生各類電梯事故，例如電梯關門夾人、轎廂沖頂或蹲底事故等，由此帶來安全隱患，所以電梯必須安裝轎廂安全裝置，以使轎廂超速或轎廂離開樓層地面而打開轎門等事故時，能夠緊急制停電梯轎廂。

現(xiàn)有的一種安全裝置中，繞設于限速器上的鋼絲繩直接與安全鉗裝置連接，在限速器停轉(zhuǎn)之前，鋼絲繩和轎廂同步運行。當轎廂超速后，限速器停轉(zhuǎn)，鋼絲繩不動，而轎廂繼續(xù)下行，這樣鋼絲繩會拉動安全鉗裝置從而使轎廂制動。轎廂制動后，若制動加速度a>gn，則對重被向上拋起，對重落下后的沖擊力會帶動轎廂向上移動一小段距離，由于鋼絲繩直接連在轎廂上的安全鉗裝置上，因此會隨轎廂同步的向上移動，由于限速器的自動復位功能，限速器復位。安全鉗松開后，轎廂又開始下滑，進而再超速、再制動、對重再拋起，如此循環(huán)。難以保證轎廂的安全制動，存在安全隱患。

因此，有必要提供一種結構簡單、能夠保證轎廂安全制動的電梯制動裝置及其提拉機構，以解決上述現(xiàn)有技術的不足。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單、能夠保證轎廂安全制動的提拉機構。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種結構簡單、能夠保證轎廂安全制動的電梯制動裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案為：提供一種提拉機構，適用于具有自動復位功能的電梯限速器，其包括導向軸桿、滑動件及第一彈性件；其中，導向軸桿的兩端分別通過鋼絲繩連接于所述限速器與張緊裝置之間；滑動件的一端滑動連接于所述導向軸桿上，其另一端連接于電梯轎廂上的安全鉗裝置；第一彈性件的兩端分別抵觸于所述滑動件、所述導向軸桿，電梯轎廂帶動所述滑動件滑動時，所述第一彈性件產(chǎn)生形變。

較佳地，所述滑動件包括拉桿及固定于所述拉桿一端的滑套，所述滑套滑動套設于所述導向軸桿外，所述第一彈性件套設于所述導向軸桿外且兩端分別抵觸于所述滑套、所述導向軸桿，所述拉桿的遠離所述滑套的一端連接于所述安全鉗裝置。

較佳地，所述提拉機構還包括第一固定件，所述導向軸桿的下端通過所述第一固定件固定于所述鋼絲繩，所述拉桿滑動連接于所述第一固定件，且所述第一彈性件的兩端抵觸于所述滑套、所述第一固定件。

較佳地，所述第一固定件包括第一基部、第一固定部、第二固定部及側(cè)向連接部，所述第一固定部、所述第二固定部相對設于所述第一基部的兩端，所述側(cè)向連接部凸設于所述第一基部的側(cè)部，所述第一固定部與所述導向軸桿固定連接，所述第二固定部與所述鋼絲繩固定連接，所述側(cè)向連接部與所述拉桿滑動連接。

較佳地，所述拉桿上開設有滑動槽，所述側(cè)向連接部上固定有導向件，所述導向件穿設于所述滑動槽內(nèi)。

較佳地，所述滑套的側(cè)面凸設有一固定片，所述拉桿的端部通過鎖緊件固定于所述固定片。

較佳地，所述提拉機構還包括第二固定件，所述導向軸桿的上端通過所述第二固定件固定于所述鋼絲繩。

較佳地，所述第二固定件包括第二基部及凸設于所述第二基部兩端的第三固定部、第四固定部，所述第三固定部與所述鋼絲繩固定連接，所述第四固定部與所述導向軸桿固定連接。

較佳地，所述提拉機構還包括第二彈性件，所述第二彈性件套設于所述導向軸桿外且兩端分別抵觸于所述第二固定件、所述滑動件。

對應地，本發(fā)明還提供一種電梯制動裝置，其包括限速器、張緊裝置及繞設于兩者之間并呈圓環(huán)狀結構的繞設單元，其中，所述繞設單元包括鋼絲繩及如上所述的提拉機構，鋼絲繩的一端繞設于所述限速器上，其另一端繞設于所述張緊裝置上，所述提拉機構連接于所述鋼絲繩的兩端頭之間，且所述提拉機構還連接轎廂上的安全鉗裝置。

與現(xiàn)有技術相比，由于本發(fā)明的提拉機構，其包括導向軸桿、滑動件及第一彈性件，導向軸桿的兩端分別通過鋼絲繩連接于限速器與張緊裝置之間，滑動件的一端滑動連接于導向軸桿上，其另一端連接于轎廂上的安全鉗裝置上，第一彈性件的兩端分別抵觸于滑動件、導向軸桿，電梯轎廂帶動滑動件滑動時，第一彈性件產(chǎn)生形變。相較于現(xiàn)有限速器的連接方式，本發(fā)明由于在限速器的鋼絲繩上增加了提拉機構，因此當電梯超速，進而限速器停轉(zhuǎn)后，轎廂繼續(xù)下行過程中將拉動滑動件沿導向軸桿向下移動，使第一彈性件被壓縮，第一彈性件產(chǎn)生的提拉力使安全鉗裝置動作，從而使電梯制動；同時，當對重被拋起再落下時，對重會帶動轎廂向上移動一小段距離，此過程中，恢復形變的第一彈性件會使鋼絲繩與提拉機構所形成的整體仍然保持不動，防止限速器自動復位，進而防止安全鉗松開，避免了轎廂的反復制動，提高電梯安全性，且該提拉機構的結構簡單。對應地，具有該提拉機構的電梯制動裝置也具有相同的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提拉機構的結構示意圖。

圖2是圖1另一角度的結構示意圖。

圖3是圖2的部分放大示意圖。

圖4是圖1中第一固定件的放大示意圖。

圖5是圖1中第二固定件的放大示意圖。

圖6是本發(fā)明電梯制動裝置的結構示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。

首先結合圖1-2、6所示，本發(fā)明所提供的提拉機構100，適用于具有自動復位功能的限速器10，使連接于限速器10上的鋼絲繩200通過該提拉機構100來連接設于電梯轎廂上的安全鉗裝置210。

具體結合圖1、6所示，鋼絲繩200的上端繞過限速器10，鋼絲繩200的下端繞過張緊裝置20，鋼絲繩200的兩端頭之間通過提拉機構100連接，因此，鋼絲繩200與提拉機構100形成一呈圓環(huán)狀的繞設單元30，且該提拉機構100還連接于電梯轎廂2上的安全鉗裝置210，通過提拉機構100的設置，可以有效避免轎廂2反復制動。

其中，鋼絲繩200與限速器10、張緊裝置20之間的繞設方式均為本領域的常規(guī)方式，不再贅述。

下面參看圖1-3所示，提拉機構100包括導向軸桿110、滑動件120及第一彈性件130。其中，導向軸桿110的兩端分別連接鋼絲繩200的兩端頭之間，滑動件120的一端滑動連接于導向軸桿110上，其另一端連接于轎廂2上的安全鉗裝置210，第一彈性件130套設于導向軸桿110外且兩端分別抵觸于滑動件120、導向軸桿110的下端，當滑動件120沿導向軸桿110向下滑動時，第一彈性件130被壓縮。

如圖1-3所示，所述滑動件120包括拉桿121及滑套122，滑套122的側(cè)面凸設有一固定片122a，拉桿121的上端通過鎖緊件170固定于該固定片122a上，從而使兩者固定連接；滑套122滑動套設于導向軸桿110外，拉桿121的下端連接于安全鉗裝置210，第一彈性件130套設于導向軸桿110外且兩端分別抵觸于滑套122、導向軸桿110的下端。

繼續(xù)參看圖1-2所示，所述提拉機構100還包括第一固定件140、第二固定件150及第二彈性件160。其中，導向軸桿110的下端通過第一固定件140固定于鋼絲繩200的一端頭，拉桿121滑動連接于第一固定件140，且第一彈性件130的兩端抵觸于滑套122、第一固定件140；導向軸桿110的上端通過第二固定件150固定于鋼絲繩200的另一端頭，第二彈性件160套設于導向軸桿110外且兩端分別抵觸于第二固定件150、滑套122。

優(yōu)選地，第一彈性件130、第二彈性件160均為彈簧，但均不以此為限，還可以利用其他的彈性件。

如圖3-4所示，所述第一固定件140包括第一基部141、第一固定部142、第二固定部143及側(cè)向連接部144，第一固定部142、第二固定部143相對設于第一基部141的兩端，側(cè)向連接部144凸設于第一基部141的側(cè)部，第一固定部142與導向軸桿110固定連接，第二固定部143與鋼絲繩200的端頭固定連接，拉桿121滑動連接于側(cè)向連接部144并與安全鉗裝置210連接。

具體地，所述拉桿121上開設有滑動槽121a，側(cè)向連接部144上固定有導向件180，導向件180穿設于所述滑動槽121a內(nèi)，從而對拉桿121的滑動起導向作用。

如圖2、5所示，所述第二固定件150包括第二基部151及凸設于第二基部151兩端的第三固定部152、第四固定部153，所述第三固定部152與鋼絲繩200的端頭固定連接，第四固定部153與導向軸桿110的上端固定連接，第二彈性件160的一端抵觸于該第四固定部153。

下面結合圖1-6所示，對本發(fā)明提拉機構100的原理進行說明。

當電梯正常運行時，限速器10正常轉(zhuǎn)動，鋼絲繩200與提拉機構100所形成的繞設單元30作為一個整體而與轎廂2同步運行。

當電梯超速時，限速器10停轉(zhuǎn)，從而使繞設單元30整體保持不動，而此時轎廂2會繼續(xù)下行，從而拉動拉桿121，使拉桿121、滑套122沿導向軸桿110向下移動，因此第一彈性件130被壓縮而產(chǎn)生向上的彈性力，進而對安全鉗裝置210提供一個向上的提拉力，當?shù)谝粡椥约?30被壓縮到一定程度時，產(chǎn)生的提拉力使安全鉗裝置210動作，從而實現(xiàn)電梯制動，此過程中繞設單元30整體始終保持不動。

轎廂2制動后，若對重被拋起再落下，將會帶動轎廂2向上移動一小段距離，此過程中，轎廂2帶動拉桿121及滑套122沿導向軸桿110向上移動，由于第一彈性件130壓縮力的存在，第一彈性件130恢復形變所產(chǎn)生的彈力使鋼絲繩200保持不動，進而使鋼絲繩200和提拉機構100所形成的繞設單元30整體仍然保持不動，所以能有效防止限速器10自動復位，進而避免安全鉗裝置210松開，所以避免了轎廂的反復制動，提高電梯使用安全性。

再次結合圖1-3、6所示，本發(fā)明還提供一種電梯制動裝置1，其包括限速器10、張緊裝置20及繞設單元30，其中，繞設單元30包括鋼絲繩200及提拉機構100，鋼絲繩200、提拉機構100相連接并形成一圓環(huán)狀結構，且鋼絲繩200的上端繞過限速器10，鋼絲繩200的下端繞過張緊裝置20，提拉機構100連接轎廂2上的安全鉗裝置210，且提拉機構100的結構、連接方式、原理均如上所述，不再贅述。

本發(fā)明中所涉及的電梯轎廂2的連接方式，為本領域普通技術人員所熟知，在此不再做詳細的說明。

綜上，由于本發(fā)明的提拉機構100，其包括導向軸桿110、滑動件120及第一彈性件130，導向軸桿110的兩端分別通過鋼絲繩200連接于限速器10與張緊裝置20之間，滑動件120的一端滑動連接于導向軸桿110上，其另一端連接于轎廂上的安全鉗裝置210，第一彈性件130的兩端分別抵觸于滑動件120、導向軸桿110，電梯轎廂2驅(qū)動滑動件120滑動時，第一彈性件130產(chǎn)生形變。相較于現(xiàn)有限速器10的連接方式，本發(fā)明由于在限速器10的鋼絲繩200上增加了提拉機構100，因此當電梯超速而限速器10停轉(zhuǎn)后，轎廂2繼續(xù)下行過程中將拉動滑動件120沿導向軸桿110向下移動，進而使第一彈性件130被壓縮，第一彈性件130產(chǎn)生的提拉力使安全鉗裝置210動作，從而使電梯制動；同時，當對重被拋起再落下時，對重會帶動轎廂2向上移動一小段距離，此過程中，轎廂2帶動滑動件120沿導向軸桿110上移，由于第一彈性件130恢復形變的彈性力，使鋼絲繩200與提拉機構100所形成的繞設單元30整體仍然保持不動，防止限速器10自動復位，進而防止安全鉗裝置210松開，避免了轎廂2的反復制動，提高電梯安全性，且該提拉機構100的結構簡單。

對應地，具有該提拉機構100的電梯制動裝置，也具有相同的技術效果。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。