技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種新型機(jī)器人臍帶纜卷放裝置,包括卷筒(1)、排線器(2)、底座(3)、右支撐滾筒(4)、左支撐滾筒(14)、導(dǎo)線板(9)、支架(17)與驅(qū)動機(jī)構(gòu);左右兩個支架(17)固定于底座(3)上,左右兩個支架(17)頂部分別通過左支撐滾筒(14)與右支撐滾筒(4)鉸接于卷筒(1)軸心兩端;導(dǎo)線板(9)后端沿卷筒(1)外沿的切線方向固定于沿卷筒(1)外沿,前端延伸到卷筒(1)前下部,排線器(2)固定于導(dǎo)線板(9)前端的底座(3)上。臍帶纜自動排卷放、低張力纏繞、體積小。
技術(shù)研發(fā)人員:代峰燕;高慶珊;楊歡;王冰;邢爽;陳遠(yuǎn)清;陳家慶;劉澤宇;張佳冀
受保護(hù)的技術(shù)使用者:北京石油化工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日:2017.06.28
技術(shù)公布日:2017.09.05