本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型機(jī)器人臍帶纜卷放裝置。

背景技術(shù)：

利用儲(chǔ)油罐存儲(chǔ)是戰(zhàn)略石油儲(chǔ)備的主要方式。根據(jù)國(guó)家規(guī)儲(chǔ)油罐也必須定期進(jìn)行清洗檢修。作為油罐清洗機(jī)器人收放系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)之一的臍帶纜收放技術(shù)發(fā)展非常迅速，油罐清洗機(jī)器人載體在作業(yè)期間，臍帶纜絞車要隨時(shí)進(jìn)行臍帶纜的收放，既要保證載體不會(huì)被收放系統(tǒng)拖拉而影響作業(yè)，目前國(guó)內(nèi)常用的單滾筒絞車，由于臍帶纜處于最大張力狀態(tài)時(shí)，除實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排纜具有較大的難度外，纏繞在滾筒上內(nèi)部幾層的臍帶纜較松，而最外層很緊，造成臍帶纜勒入內(nèi)層，使得昂貴的臍帶纜遭到擠壓受損，輕者影響臍帶纜正?；厥?，致使設(shè)備癱瘓。另外，現(xiàn)存設(shè)備體積較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，臍帶纜自動(dòng)排卷放、低張力纏繞、體積小。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種新型機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，包括卷筒1、排線器2、底座3、右支撐滾筒4、左支撐滾筒14、導(dǎo)線板9、支架17與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

左右兩個(gè)支架17固定于底座3上，左右兩個(gè)支架17頂部分別通過左支撐滾筒14與右支撐滾筒4鉸接于卷筒1軸心兩端；導(dǎo)線板9后端沿卷筒1外沿的切線方向固定于沿卷筒1外沿，前端延伸到卷筒1前下部，排線器2固定于導(dǎo)線板9前端的底座3上；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)8、主動(dòng)帶輪18、從動(dòng)帶輪21與皮帶10，主動(dòng)帶輪18固定于液壓馬達(dá)8的輸出軸上，從動(dòng)帶輪21與右支撐滾筒4同軸固定于卷筒1側(cè)面，皮帶10連接主動(dòng)帶輪18與從動(dòng)帶輪21。

所述的底座3設(shè)有四個(gè)升降手輪6。

所述的右支撐滾筒4內(nèi)設(shè)旋轉(zhuǎn)接頭12。

所述的左支撐滾筒14內(nèi)設(shè)集電滑環(huán)13。

所述的底座3設(shè)有四個(gè)腳輪7。

所述的底座3設(shè)有扶手5。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種新型機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，臍帶纜自動(dòng)排卷放、低張力纏繞、體積小。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的新型機(jī)器人臍帶纜卷放裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的新型機(jī)器人臍帶纜卷放裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的新型機(jī)器人臍帶纜卷放裝置的卷筒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的新型機(jī)器人臍帶纜卷放裝置的導(dǎo)線板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的新型機(jī)器人臍帶纜卷放裝置的排線器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖1到圖3所示，一種新型機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，包括卷筒1、排線器2、底座3、右支撐滾筒4、左支撐滾筒14、導(dǎo)線板9、支架17與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

左右兩個(gè)支架17固定于底座3上，左右兩個(gè)支架17頂部分別通過左支撐滾筒14與右支撐滾筒4鉸接于卷筒1軸心兩端。

所述的右支撐滾筒4內(nèi)設(shè)旋轉(zhuǎn)接頭12。具體的本例所述旋轉(zhuǎn)接頭12設(shè)在所述卷筒1的中間，該旋轉(zhuǎn)接頭12內(nèi)分別設(shè)有液壓油介質(zhì)通道、水介質(zhì)通道和氣介質(zhì)通道，該旋轉(zhuǎn)接頭12一端與所述卷筒1連接，連接所述卷筒1的一端分別設(shè)用于連接所述卷筒1上卷放的機(jī)器人臍帶纜的所述液壓油介質(zhì)通道的出油口、所述水介質(zhì)通道的出水口和所述氣介質(zhì)通道的出氣口。

旋轉(zhuǎn)接頭12采用9個(gè)通道，其中進(jìn)水口位于旋轉(zhuǎn)接頭12集成塊的中心部分，由于其內(nèi)徑較大，流量較大，其單獨(dú)的通道可以滿足自己的旋轉(zhuǎn)要求，直達(dá)出水口，而其他的8個(gè)通道(包括7個(gè)進(jìn)油口、1個(gè)進(jìn)氣口)環(huán)形分布于進(jìn)水口周圍，將油、氣輸入到旋轉(zhuǎn)接頭中。油、氣會(huì)進(jìn)入到各自的環(huán)形槽中，由于密封圈的存在，不會(huì)出現(xiàn)油路相混的情況，由于在旋轉(zhuǎn)接頭的內(nèi)徑中分別對(duì)應(yīng)各個(gè)槽開出了直徑為6的出油口，所以不管旋轉(zhuǎn)在任意的角度，其油、氣都會(huì)從各個(gè)出油氣孔輸出。同時(shí)，在轉(zhuǎn)子部分設(shè)計(jì)一個(gè)法蘭并均布4個(gè)直徑10mm的圓孔，使接頭可以更好地連接到滾筒上。集成塊頂面四角分別開m5螺紋孔，方便對(duì)集成塊進(jìn)行固定，防止?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)集成塊隨筒體一起轉(zhuǎn)動(dòng)。上述是旋轉(zhuǎn)接頭12的一個(gè)技術(shù)方案，現(xiàn)有技術(shù)中旋轉(zhuǎn)接頭12作為公知的技術(shù)也已經(jīng)廣泛的使用，這樣里不再詳述。

所述的左支撐滾筒14內(nèi)設(shè)集電滑環(huán)13。具體的卷筒1的左側(cè)用集電滑環(huán)13安裝在卷筒1內(nèi)側(cè)擋板的中心圓柱桿上，通過左支撐滾筒14與集電滑環(huán)13同心接觸使卷筒1定位于支架17上；其中，所述集電滑環(huán)13設(shè)在左支撐滾筒14的里面，使卷筒1在連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還能進(jìn)行檢測(cè)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的工作狀況。

集電滑環(huán)13是由彈性材料-電刷、滑動(dòng)觸點(diǎn)表面材料-導(dǎo)電環(huán)、絕緣材料、粘結(jié)材料、組合支架、精密軸承、防塵罩及其他輔助件等組成。電刷采用、金屬合金材料，呈“ii”型與導(dǎo)電環(huán)環(huán)槽對(duì)稱雙接觸，借助電刷的彈性壓力與導(dǎo)電環(huán)環(huán)槽滑動(dòng)接觸來傳遞信號(hào)及電流。上述是集電滑環(huán)13的一個(gè)技術(shù)方案，現(xiàn)有技術(shù)中集電滑環(huán)13作為公知的技術(shù)也已經(jīng)廣泛的使用，這樣里不再詳述。

導(dǎo)線板9后端沿卷筒1外沿的切線方向固定于沿卷筒1外沿，前端延伸到卷筒1前下部，如圖4所示，導(dǎo)線板9上包括支撐桿16，支撐桿16固定在支架17上，導(dǎo)線板9上還開有皮帶孔15，皮帶10穿過皮帶孔15與卷筒1相連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳送。

排線器2固定于導(dǎo)線板9前端的底座3上；如圖5所示，排線原理是排線器2通過滾珠絲杠19轉(zhuǎn)動(dòng)，絲母不動(dòng)，帶動(dòng)絲母上的導(dǎo)線器20左右水平運(yùn)動(dòng)排線，運(yùn)動(dòng)到極限位置與行程開關(guān)碰撞，進(jìn)行循環(huán)排線。排線器2位于導(dǎo)線板9前端，通過絲杠19的左右移動(dòng)導(dǎo)線器20，使導(dǎo)線器20中穿過的臍帶纜整齊的排放在卷筒1上。本例中排線器2是一個(gè)較佳的技術(shù)方案，現(xiàn)有技術(shù)中排線器2作為公知的技術(shù)也已經(jīng)廣泛的使用，這樣里不再詳述。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)8、主動(dòng)帶輪18、從動(dòng)帶輪21與皮帶10，主動(dòng)帶輪18固定于液壓馬達(dá)8的輸出軸上，從動(dòng)帶輪21與右支撐滾筒4同軸固定于卷筒1側(cè)面，皮帶10連接主動(dòng)帶輪18與從動(dòng)帶輪21。液壓馬達(dá)8設(shè)在底座3的上面，與輸出軸主動(dòng)帶輪18相連接，通過皮帶10與從動(dòng)帶輪21把動(dòng)力輸送給卷筒1，使卷筒1轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)臍帶纜的收放；其中皮帶10采用同步齒形帶，傳送動(dòng)力的同時(shí)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)的功能。液壓馬達(dá)8由液壓系統(tǒng)控制，是常規(guī)的技術(shù)，這里不再詳述，同時(shí)為卷放裝置提供動(dòng)力和過載保護(hù)。液壓馬達(dá)8輸出軸和主動(dòng)帶輪18與從動(dòng)帶輪21處于同一豎直面內(nèi)；安裝時(shí)應(yīng)保證盡量高的安裝精度，使卷放器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)安靜。

所述的底座3設(shè)有四個(gè)升降手輪6。且底座3下還有四個(gè)腳輪7；升降手輪6是一個(gè)螺旋的升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)工作時(shí)可以通過旋轉(zhuǎn)升降手輪6上調(diào)機(jī)構(gòu)使腳輪7脫離地面，固定于所工作的位置，通過旋轉(zhuǎn)升降手輪6下調(diào)機(jī)構(gòu)使腳輪7著地。運(yùn)輸時(shí)利用可以方便地吊運(yùn)，對(duì)于平地和較平緩的坡可以使用腳輪7來移動(dòng)，卷放器工作時(shí)搖下升降手輪6，可以支撐底座3，并依靠自重產(chǎn)生的摩擦力來固定底座3；底座3不僅支撐了上部結(jié)構(gòu)，還解決了整體的運(yùn)輸、移動(dòng)和固定問題。所述的底座3設(shè)有扶手5，便于移動(dòng)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。