本發(fā)明涉及農業(yè)機械技術領域，尤其涉及一種拾草粉碎包裝一體機及其工作方法。

背景技術：

現(xiàn)有技術在收集大面積的草類時，一般采用收割、粉碎、包裝的方式，例如，在收集稻草、麥草或牧草時，都是通過打捆機收割并打捆，之后，將每個打捆成型的捆草收集，后通過車輛運輸至粉碎設備和包裝設備進行操作。

目前，在收集捆草時，一般采用人工收集，通過人工搬運將捆草收集到運輸車上，后通過車輛運輸至粉碎設備和包裝設備進行操作，此種工作流程方式，需要大量的勞動力，且效率較低，費時費力。

因此，有必要提供一種新的拾草粉碎包裝一體機解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種高效便捷的拾草粉碎包裝一體機及其工作方法。

本發(fā)明提供一種拾草粉碎包裝一體機，包括依次對接的連接機構、拾草機構、輸送機構、破碎機構、儲料機構、包裝機構及除塵機構，所述包裝機構包括包裝機臺、設于所述包裝機臺的夾緊設備、第一水平夯實設備及第二水平位移設備；所述夾緊設備包括夾緊氣缸、和所述夾緊氣缸電氣連接并控制所述夾緊氣缸啟動與關閉的夾緊氣缸開關及和所述夾緊氣缸驅動連接的夾緊桿，所述夾緊桿為對稱設于所述儲料機構的出料口的兩個機械手；所述第一水平夯實設備包括沿物料輸送方向設置的第一推桿、和所述第一推桿驅動連接的第一水平推動氣缸及和所述第一水平推動氣缸電氣連接并控制所述第一水平推動氣缸啟動與關閉的第一水平推動氣缸開關；所述二水平位移設備包括垂直于物料輸送方向設置的第二推桿、和所述第二推桿驅動連接的第二水平推動氣缸及和所述第二水平推動氣缸電氣連接并控制所述第二水平推動氣缸啟動與關閉的第二水平推動氣缸開關；所述第一推桿和所述第二推桿設置方向垂直，所述夾緊氣缸開關、第一水平推動氣缸開關及第二水平推動氣缸開關均設于所述包裝機臺的底板，所述第一推桿和所述第二推桿設于所述述包裝機臺的兩側板。

優(yōu)選的，所述拾草機構為拖掛式，其一端和所述連接機構固定連接。

優(yōu)選的，所述輸送機構包括輸送帶及和所述輸送帶驅動連接的驅動裝置；所述輸送帶的一端和所述拾草機構的另一端對接。

優(yōu)選的，所述破碎機構包括和所述輸送帶另一端連接的連接管、和所述連接管依次連接的第一級破碎機及第二級破碎機。

優(yōu)選的，所述儲料機構包括設于所述第二級破碎機出口端的風機、沿所述風機出風方向設置的進料管及和所述進料管對接的儲料箱。

優(yōu)選的，所述儲料機構還包括和所述儲料箱連通的出料管，所述夾緊桿設于所述出料管的出料口。

優(yōu)選的，所述儲料箱還包括若干攪拌桿。

優(yōu)選的，還包括設于所述出料口的擋板、驅動所述擋板開合的擋板氣缸及和所述擋板氣缸電氣連接的擋桿氣缸開關，所述擋桿氣缸開關固設于所述夾緊桿上并控制所述擋桿氣缸的開啟和關閉。

優(yōu)選的，所述包裝機臺包括操作位，所述操作位和所述夾緊氣缸開關、第一水平推動氣缸開關及第二水平推動氣缸開關相鄰設置。

本發(fā)明還提供一種拾草粉碎包裝一體機的工作方法，包括如下步驟：

將連接機構連接拖拉機頭；依次開啟拾草機構、輸送機構、破碎機構、儲料機構及包裝機構；拾草機構將草料選入并通過輸送機構輸送至破碎機構內，第一級破碎機及第二級破碎機依次將草料進行粉碎；

被粉碎后的草料由儲料機構的風機吹入儲料箱內部，后開啟擋桿氣缸開關，擋板氣缸打開擋板，儲料箱內部的草料由出料管排出；

接著，將草料包裝袋設于出料管的出料口上，開啟夾緊氣缸開關；使夾緊氣缸驅動夾緊桿關閉，將草料包裝袋夾固于出料管的出料口上；

儲料箱內部的草料由出料管排出后，直接進入草料包裝袋內，待草料包裝袋內的草料裝滿后，關閉擋板，同時開啟第一水平推動氣缸開關，第一水平推動氣缸驅動第一推桿對草料包裝袋進行多次擠壓，將草料包裝袋壓實；

隨后，通過封袋機對草料包裝袋進行縫合包裝，完成后，開啟夾緊桿，同時，按下第二水平推動氣缸開關，第二水平推動氣缸驅動第二推桿將完成包裝的草料包裝袋水平推出，隨后進行收集即可。

與相關技術相比，本發(fā)明提供的拾草粉碎包裝一體機包括依次對接的連接機構、拾草機構、輸送機構、破碎機構、儲料機構及包裝機構，所述包裝機構包括包裝機臺、設于所述包裝機臺的夾緊設備、第一水平夯實設備及第二水平位移設備；所述夾緊設備包括夾緊氣缸、和所述夾緊氣缸電氣連接并控制所述夾緊氣缸啟動與關閉的夾緊氣缸開關及和所述夾緊氣缸驅動連接的夾緊桿，所述夾緊桿為對稱設于所述儲料機構的出料口的兩個機械手；所述第一水平夯實設備包括沿物料輸送方向設置的第一推桿、和所述第一推桿驅動連接的第一水平推動氣缸及和所述第一水平推動氣缸電氣連接并控制所述第一水平推動氣缸啟動與關閉的第一水平推動氣缸開關；所述二水平位移設備包括垂直于物料輸送方向設置的第二推桿、和所述第二推桿驅動連接的第二水平推動氣缸及和所述第二水平推動氣缸電氣連接并控制所述第二水平推動氣缸啟動與關閉的第二水平推動氣缸開關；所述第一推桿和所述第二推桿設置方向垂直，所述夾緊氣缸開關、第一水平推動氣缸開關及第二水平推動氣缸開關均設于所述包裝機臺的底板，所述第一推桿和所述第二推桿設于所述述包裝機臺的兩側板；上述結構簡單、高效，能夠自動化完成拾草、粉碎、包裝的工序，省事省力，節(jié)約成本，適于推廣應用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的拾草粉碎包裝一體機的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

請參閱圖1，為本發(fā)明提供的拾草粉碎包裝一體機的結構示意圖。所述拾草粉碎包裝一體機100包括依次對接的連接機構1、拾草機構2、輸送機構3、破碎機構4、儲料機構5、包裝機構6及除塵機構532。

所述包裝機構6包括包裝機臺61、設于所述包裝機臺61的夾緊設備62、第一水平夯實設備63及第二水平位移設備64。

所述夾緊設備62包括夾緊氣缸621、和所述夾緊氣缸621電氣連接并控制所述夾緊氣缸621啟動與關閉的夾緊氣缸開關622及和所述夾緊氣缸621驅動連接的夾緊桿623，所述夾緊桿623為對稱設于所述儲料機構5的出料口的兩個機械手。

所述第一水平夯實設備63包括沿物料輸送方向設置的第一推桿631、和所述第一推桿631驅動連接的第一水平推動氣缸632及和所述第一水平推動氣缸632電氣連接并控制所述第一水平推動氣缸632啟動與關閉的第一水平推動氣缸開關633。

所述二水平位移設備64包括垂直于物料輸送方向設置的第二推桿641、和所述第二推桿641驅動連接的第二水平推動氣缸642及和所述第二水平推動氣缸642電氣連接并控制所述第二水平推動氣缸642啟動與關閉的第二水平推動氣缸開關643。

所述第一推桿631和所述第二推桿641設置方向垂直，所述夾緊氣缸開關622、第一水平推動氣缸開關633及第二水平推動氣缸開關643均設于所述包裝機臺61的底板，所述第一推桿631和所述第二推桿641設于所述述包裝機臺61的兩側板。

所述拾草機構2為拖掛式，其一端和所述連接機構1固定連接。

所述輸送機構3包括輸送帶31及和所述輸送帶31驅動連接的驅動裝置32；所述輸送帶31的一端和所述拾草機構2的另一端對接。

所述破碎機構4包括和所述輸送帶31另一端連接的連接管41、和所述連接管41依次連接的第一級破碎機42及第二級破碎機43。

所述儲料機構5包括設于所述第二級破碎機43出口端的風機51、沿所述風機51出風方向設置的進料管52、和所述進料管52對接的儲料箱53及和所述儲料箱53連通的出料管54；具體的，所述夾緊桿623設于所述出料管54的出料口。

優(yōu)選的，所述儲料箱53還包括若干攪拌桿531和除塵機構532，所述攪拌桿531防止粉碎后的草在所述儲料箱53堵塞；所述除塵機構532為粉塵收集塵降器，用于對所述儲料箱53內粉塵進行收集，防止造成污染。

還包括設于所述出料口的擋板7、驅動所述擋板7開合的擋板氣缸8及和所述擋板氣缸8電氣連接的擋桿氣缸開關9，所述擋桿氣缸開關9固設于所述夾緊桿623上并控制所述擋桿氣缸8的開啟和關閉。

所述包裝機臺61包括操作位611，所述操作位611和所述夾緊氣缸開關622、第一水平推動氣缸開關633及第二水平推動氣缸開關643相鄰設置。

在本實施例中，所述連接機構1為牽引桿，其用于連接拖拉機頭。

所述夾緊氣缸開關622、第一水平推動氣缸開關633及第二水平推動氣缸開關643和各自氣缸的連接氣管道為現(xiàn)有技術的串聯(lián)氣路，故未圖示說明。

所述拾草粉碎包裝一體機100還包括一個驅動其位移的發(fā)動機(圖未視)。

本發(fā)明還提供一種拾草粉碎包裝一體機的工作方法，包括如下步驟：

將所述連接機構1連接拖拉機頭；依次開啟所述拾草機構2、輸送機構3、破碎機構4、儲料機構5及包裝機構6；所述拾草機構2將草料選入并通過所述輸送機構3輸送至所述破碎機構4內，所述第一級破碎機42及第二級破碎機43依次將草料進行粉碎。

被粉碎后的草料由儲料機構5的所述風機51吹入所述儲料箱53內部，后開啟所述擋桿氣缸開關9，所述擋板氣缸8打開所述擋板7，所述儲料箱53內部的草料由所述出料管54排出。

接著，將草料包裝袋設于所述出料管54的出料口上，開啟所述夾緊氣缸開關622；使所述夾緊氣缸621驅動所述夾緊桿623關閉，將草料包裝袋夾固于所述出料管54的出料口上。

所述儲料箱53內部的草料由所述出料管54排出后，直接進入所述草料包裝袋內，待所述草料包裝袋內的草料裝滿后，關閉所述擋板7，同時開啟所述第一水平推動氣缸開關633，所述第一水平推動氣缸632驅動所述第一推桿631對所述草料包裝袋進行多次擠壓，將所述草料包裝袋壓實。

隨后，通過封袋機對所述草料包裝袋進行縫合包裝，完成后，開啟所述夾緊桿623，同時，按下所述第二水平推動氣缸開關643，所述第二水平推動氣缸642驅動所述第二推桿641將完成包裝的所述草料包裝袋水平推出，隨后進行收集即可。

與相關技術相比，本發(fā)明提供的拾草粉碎包裝一體機包括依次對接的連接機構、拾草機構、輸送機構、破碎機構、儲料機構及包裝機構，所述包裝機構包括包裝機臺、設于所述包裝機臺的夾緊設備、第一水平夯實設備及第二水平位移設備；所述夾緊設備包括夾緊氣缸、和所述夾緊氣缸電氣連接并控制所述夾緊氣缸啟動與關閉的夾緊氣缸開關及和所述夾緊氣缸驅動連接的夾緊桿，所述夾緊桿為對稱設于所述儲料機構的出料口的兩個機械手；所述第一水平夯實設備包括沿物料輸送方向設置的第一推桿、和所述第一推桿驅動連接的第一水平推動氣缸及和所述第一水平推動氣缸電氣連接并控制所述第一水平推動氣缸啟動與關閉的第一水平推動氣缸開關；所述二水平位移設備包括垂直于物料輸送方向設置的第二推桿、和所述第二推桿驅動連接的第二水平推動氣缸及和所述第二水平推動氣缸電氣連接并控制所述第二水平推動氣缸啟動與關閉的第二水平推動氣缸開關；所述第一推桿和所述第二推桿設置方向垂直，所述夾緊氣缸開關、第一水平推動氣缸開關及第二水平推動氣缸開關均設于所述包裝機臺的底板，所述第一推桿和所述第二推桿設于所述述包裝機臺的兩側板；上述結構簡單、高效，能夠自動化完成拾草、粉碎、包裝的工序，省事省力，節(jié)約成本，適于推廣應用。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。