本發(fā)明涉及衣服制造領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)智能衣服包裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

制衣廠批量生產(chǎn)衣服后，需要根據(jù)客戶的要求，對(duì)不同尺寸大小的衣服按照一定的比例進(jìn)行裝箱處理，然后封箱，出倉(cāng)。

目前，對(duì)衣服尺寸大小比例分配、驗(yàn)針、裝箱、封箱、稱重、翻轉(zhuǎn)、噴碼及碼垛等相關(guān)工序都是通過(guò)不同機(jī)器或人工分開完成的，因此在生產(chǎn)時(shí)需要大量的工人參與，生產(chǎn)車間占地面積大，工作強(qiáng)度高，效率低，出錯(cuò)率高，生產(chǎn)成本高；且在衣服在經(jīng)過(guò)多次工序運(yùn)作中，容易變形磨損，影響衣服的品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供一種全自動(dòng)智能衣服包裝系統(tǒng)，對(duì)上述工序全自動(dòng)一體化進(jìn)行，工序簡(jiǎn)單，人工成本低，工作效率高。

一種全自動(dòng)智能衣服包裝系統(tǒng)，包括自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)、連接所述自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)的自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)、以及連接所述自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)的封箱機(jī)；自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)、所述自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)、以及封箱機(jī)均與一可編程控制器電連接；所述自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)將不同尺寸大小的衣服按預(yù)設(shè)的比例進(jìn)行抓取匯合，通過(guò)傳送帶運(yùn)送至自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)將衣服按預(yù)設(shè)的尺寸比例進(jìn)行抓取裝入紙箱里，紙箱由傳送帶運(yùn)送至所述封箱機(jī)。

上述的全自動(dòng)智能衣服包裝系統(tǒng)通過(guò)可編程控制器進(jìn)行程序化運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)衣服進(jìn)行尺寸大小比例抓取、抓取裝箱、封箱自動(dòng)化一體操作，該全自動(dòng)一體化衣服包裝系統(tǒng)不僅占地面積減小、人工參與減少，生產(chǎn)成本降低，而且出錯(cuò)率減少，衣服不良率降低，工作效率大大提高。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括連接所述封箱機(jī)的稱重臺(tái)、連接在所述稱重臺(tái)的翻轉(zhuǎn)機(jī)、分別安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)所述相對(duì)兩端的噴碼機(jī)構(gòu)、以及碼垛機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)與所述封箱機(jī)之間連接有掃描機(jī)，所述掃描機(jī)的一端設(shè)置有掃描輸出組件，所述掃描機(jī)對(duì)紙箱內(nèi)的衣服掛牌信息進(jìn)行一次性掃碼。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)還連接有封底機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)與所述自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)之間連接有驗(yàn)針機(jī)構(gòu)，所述驗(yàn)針機(jī)構(gòu)上設(shè)置有驗(yàn)針輸出組件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驗(yàn)針機(jī)構(gòu)包括驗(yàn)針傳送組件、相對(duì)間隔設(shè)置在所述驗(yàn)針傳送組件上的第一驗(yàn)針機(jī)及第二驗(yàn)針機(jī)；所述驗(yàn)針輸出組件設(shè)置于所述第一驗(yàn)針機(jī)及所述第二驗(yàn)針機(jī)之間；所述驗(yàn)針傳送組件相對(duì)所述驗(yàn)針輸出組件的一側(cè)還安裝有第一推料機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)包括上料組件、安裝在所述上料組件一側(cè)的若干緩存工位、對(duì)應(yīng)安裝在所述緩存工位一端的若干取料工位、對(duì)應(yīng)安裝在所述取料工位一端的緩存?zhèn)魉徒M件、安裝在所述取料工位及所述緩存?zhèn)魉徒M件上方的取料機(jī)構(gòu)、垂直設(shè)置于各所述緩存?zhèn)魉徒M件一端的匯流傳送組件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)構(gòu)包括二相對(duì)設(shè)置的x軸導(dǎo)桿、連接二所述x軸導(dǎo)桿的y軸導(dǎo)桿、安裝在所述y軸導(dǎo)桿上的z軸導(dǎo)桿、安裝在所述z軸導(dǎo)桿上的抓取組件；所述抓取組件的下端還設(shè)置有第一吸盤。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)包括一機(jī)箱、設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)的抓取工位、架設(shè)在所述抓取工位上的暗箱、以及安裝在所述抓取工位上方的抓取機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓取工位靠近所述驗(yàn)針機(jī)構(gòu)一端的下方安裝有發(fā)光體，發(fā)光體發(fā)光時(shí)，在所述抓取工位的表面形成一亮區(qū)；所述暗箱上設(shè)置有傳感器及視覺系統(tǒng)；所述抓取機(jī)構(gòu)下端安裝有若干第二吸盤。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式的全自動(dòng)智能衣服包裝系統(tǒng)的組裝立體圖；

圖2為圖1的全自動(dòng)智能衣服包裝系統(tǒng)的俯視圖；

圖3為圖1的全自動(dòng)智能衣服包裝系統(tǒng)的a處放大示意圖；

圖4為圖1的全自動(dòng)智能衣服包裝系統(tǒng)的自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)的示意圖；

附圖中各標(biāo)號(hào)的含義為：

自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)-10，上料組件-11，緩存工位-12，取料工位-13，緩存?zhèn)魉徒M件-14，取料機(jī)構(gòu)-15，x軸導(dǎo)桿-151，y軸導(dǎo)桿-152，z軸導(dǎo)桿-153，抓取組件-154，匯流傳送組件-16，膠箱轉(zhuǎn)移組件-17，匯流轉(zhuǎn)移組件-18；

驗(yàn)針機(jī)構(gòu)-20，驗(yàn)針傳送組件-21，第一驗(yàn)針機(jī)-22，第二驗(yàn)針機(jī)-23，驗(yàn)針輸出組件-24；

自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)-30，機(jī)箱-31，抓取工位-32，暗箱-33，抓取機(jī)構(gòu)-34，紙箱傳送工位-35，亮區(qū)-36，第二吸盤-37；

掃描機(jī)-40，掃描輸出組件-41；

封箱機(jī)-50，稱重臺(tái)-60，翻轉(zhuǎn)機(jī)-70，噴碼機(jī)-80，封底機(jī)構(gòu)-90。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

請(qǐng)參考圖1至圖4，為本發(fā)明一較佳實(shí)施方式的全自動(dòng)智能衣服包裝系統(tǒng)，包括自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)10、連接自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)10的驗(yàn)針機(jī)構(gòu)20、連接驗(yàn)針機(jī)構(gòu)20的自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)30、連接自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)30的掃描機(jī)40、連接掃描機(jī)構(gòu)40的封箱機(jī)50、連接封箱機(jī)50的稱重臺(tái)60、連接在稱重臺(tái)60的翻轉(zhuǎn)機(jī)70、分別安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)70相對(duì)兩端的噴碼機(jī)構(gòu)以及碼垛機(jī)；自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)30還連接有封底機(jī)構(gòu)90。自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)10、驗(yàn)針機(jī)構(gòu)20、自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)30、掃描機(jī)40、封箱機(jī)50、稱重臺(tái)60、翻轉(zhuǎn)機(jī)70、噴碼機(jī)構(gòu)、封底機(jī)構(gòu)90均與可編程控制器電連接。

自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)10用于將不同尺寸大小的衣服按預(yù)設(shè)的比例進(jìn)行匯合。自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)10包括上料組件11、安裝在上料組件11一側(cè)的若干緩存工位12、對(duì)應(yīng)安裝在緩存工位12一端的若干取料工位13、對(duì)應(yīng)安裝在取料工位13一端的緩存?zhèn)魉徒M件14、安裝在取料工位13及緩存?zhèn)魉徒M件14上方的取料機(jī)構(gòu)15、垂直設(shè)置于各緩存?zhèn)魉徒M件14一端的匯流傳送組件16；上料組件11垂直設(shè)置于各緩存工位12的一端，裝有衣服的膠箱從上一工序進(jìn)入上料組件11，然后由上料組件11傳送到各緩存工位12上。緩存工位12可以將膠箱暫時(shí)緩存一下，以便需要時(shí)，能將裝有衣服的膠箱及時(shí)傳送給取料工位13，有利于提高工作效率。各取料工位13分別與各緩存工位12一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，位于緩存工位12遠(yuǎn)離上料組件11的一端，取料工位13用于放置需要進(jìn)行抓取衣服的膠箱，取料工位13上設(shè)置有卸貨組件，對(duì)應(yīng)取料工位13下方還安裝有膠箱轉(zhuǎn)移組件17，各膠箱轉(zhuǎn)移組件17的一端設(shè)置有匯流轉(zhuǎn)移組件18；當(dāng)取料工位13上的膠箱里的衣服被抓取完后，啟動(dòng)卸貨組件，空的膠箱轉(zhuǎn)移至膠箱轉(zhuǎn)移組件17，各膠箱轉(zhuǎn)移組件17上的膠箱輸送至匯流轉(zhuǎn)移組件18，由匯流轉(zhuǎn)移組件18傳送出去。各緩存?zhèn)魉徒M件14分別與取料工位13對(duì)應(yīng)設(shè)置，位于取料工位13相對(duì)緩存工位12的一端，用于將取料機(jī)構(gòu)15從取料工位13上抓取的衣服傳送至匯流傳送組件16上。

取料機(jī)構(gòu)15包括二相對(duì)設(shè)置的x軸導(dǎo)桿151、連接二x軸導(dǎo)桿151的y軸導(dǎo)桿152、安裝在y軸導(dǎo)桿152上的z軸導(dǎo)桿153、安裝在z軸導(dǎo)桿153上的抓取組件154。抓取組件154的下端還設(shè)置有第一吸盤，用于吸附膠箱里的衣服；抓取組件154可以沿x軸導(dǎo)桿151左右方向移動(dòng)，沿y軸導(dǎo)桿152前后方向移動(dòng)，沿z軸導(dǎo)桿153上下方向移動(dòng)。匯流傳送組件16垂直設(shè)置于各緩存?zhèn)魉徒M件14遠(yuǎn)離取料工位13的一端，與上料組件11平行設(shè)置，用于將緩存?zhèn)魉徒M件14傳送過(guò)來(lái)不同尺寸比例的衣服匯流傳送至下一個(gè)工序，即驗(yàn)針機(jī)構(gòu)20上。

驗(yàn)針機(jī)構(gòu)20用于檢測(cè)從匯流傳送組件16傳送過(guò)來(lái)的衣服里是否含有斷針以及鐵磁性碎片。驗(yàn)針機(jī)構(gòu)20包括驗(yàn)針傳送組件21、相對(duì)間隔設(shè)置在驗(yàn)針傳送組件21上的第一驗(yàn)針機(jī)22及第二驗(yàn)針機(jī)23、以及設(shè)置于第一驗(yàn)針機(jī)22及第二驗(yàn)針機(jī)23之間的驗(yàn)針輸出組件24。驗(yàn)針傳送組件21與匯流傳送組件16對(duì)應(yīng)，驗(yàn)針傳送組件21的一端與匯流傳送組件16的一端連接。第一驗(yàn)針機(jī)22設(shè)置于驗(yàn)針傳送組件21靠近匯流傳送組件16的一端，衣服從第一驗(yàn)針機(jī)22處經(jīng)過(guò)，若檢測(cè)到有斷針或鐵磁性碎片，衣服從驗(yàn)針輸出組件24流出；若衣服合格，進(jìn)入第二驗(yàn)針機(jī)23；若衣服在第二驗(yàn)針機(jī)23處檢測(cè)合格，則進(jìn)入到下一個(gè)工序，即自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)30上；若在第二驗(yàn)針機(jī)23處檢測(cè)有斷針或鐵磁性碎片，整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)。驗(yàn)針傳送組件21相對(duì)驗(yàn)針輸出組件24的一側(cè)還安裝有第一推料機(jī)構(gòu)，用于將不合格的衣服從驗(yàn)針傳送組件21推送至驗(yàn)針輸出組件24上。

自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)30用于將從驗(yàn)針機(jī)構(gòu)20傳送過(guò)來(lái)合格的衣服按預(yù)設(shè)的尺寸比例進(jìn)行抓取裝箱。自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)30包括一機(jī)箱31、設(shè)置在機(jī)箱31內(nèi)的抓取工位32、架設(shè)在抓取工位32上的暗箱33、以及安裝在抓取工位32上方的抓取機(jī)構(gòu)34。

抓取工位32位于機(jī)箱31內(nèi)的中間位置，連接于驗(yàn)針傳送組件21遠(yuǎn)離匯流傳送組件16的一端，抓取工位32的兩側(cè)安裝有紙箱傳送工位35，紙箱傳送工位35通過(guò)傳送帶與封底機(jī)構(gòu)90相連，用于暫存紙箱。抓取工位32上的傳送帶由導(dǎo)光材質(zhì)構(gòu)成，具有良好的導(dǎo)光性；抓取工位32靠近驗(yàn)針機(jī)構(gòu)20一端的下方安裝有發(fā)光體，該發(fā)光體為恒壓恒流的led燈，led燈發(fā)光時(shí)，在抓取工位32的表面形成一亮區(qū)36，衣服在亮區(qū)36處時(shí)，從抓取工位32上方看亮區(qū)36處的衣服，因?yàn)楸彻庑Ч?，衣服的表面與亮區(qū)36形成明顯的明暗對(duì)比。

暗箱33位于抓取工位32的上方，暗箱33的下端為開口設(shè)置，暗箱33的開口處與抓取工位32上的亮區(qū)36匹配對(duì)應(yīng)；暗箱33的作用就是阻止外界的光線進(jìn)入亮區(qū)36，影響衣服在亮區(qū)36處的背光效果。暗箱33上設(shè)置有傳感器及視覺系統(tǒng)；傳感器位于暗箱33的下端且靠近驗(yàn)針機(jī)構(gòu)20的一側(cè)，當(dāng)衣服從驗(yàn)針機(jī)構(gòu)20進(jìn)入抓取工位32上時(shí)，傳感器會(huì)檢測(cè)到衣服的進(jìn)入，然后將信號(hào)發(fā)送給視覺系統(tǒng)，同時(shí)計(jì)算衣服的厚度值，然后將厚度值信息發(fā)送給抓取機(jī)構(gòu)40。視覺系統(tǒng)安裝在暗箱33內(nèi)上端部，視覺系統(tǒng)接收到傳感器發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)后，等到衣服完全進(jìn)入亮區(qū)36，對(duì)衣服進(jìn)行拍照，視覺系統(tǒng)會(huì)對(duì)衣服照片進(jìn)行二值化處理，使得衣服的顏色變成黑色，亮區(qū)36為白色，視覺系統(tǒng)根據(jù)衣服黑色面積，確定黑色部分的區(qū)域，由白色區(qū)域到黑色區(qū)域查找，找到衣服的邊側(cè)，計(jì)算衣服的尺寸大小及衣服與抓取工位32傳動(dòng)方向的夾角，即確定衣服在抓取工位32上的坐標(biāo)位置、以及衣服相對(duì)抓取工位32傳動(dòng)方向的偏差角；然后視覺系統(tǒng)將上述信息發(fā)送給抓取機(jī)構(gòu)34，抓取機(jī)構(gòu)34根據(jù)視覺系統(tǒng)發(fā)過(guò)來(lái)的信息，確定衣服的中心位置，然后進(jìn)行準(zhǔn)確的抓??；視覺系統(tǒng)上安裝有視覺偏光鏡，所以視覺偏光鏡與暗箱33的配合使用解決了由于衣服膠帶表面反光而導(dǎo)致視覺系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問(wèn)題。背光效果使得視覺系統(tǒng)可以識(shí)別衣服輪廓；通過(guò)傳感器對(duì)衣服厚度的確定及視覺系統(tǒng)和背光效應(yīng)的結(jié)合，無(wú)論衣服的外形、大小、厚度、顏色、印花、如何變化，系統(tǒng)都可以計(jì)算出衣服的厚度、中心位置、以及在抓取工位32上的角度等信息，以便抓取機(jī)構(gòu)34可以準(zhǔn)確抓取衣服，減少由于抓取機(jī)構(gòu)34不能準(zhǔn)確抓取衣服而使衣服掉落的現(xiàn)象，提高了工作效率。

抓取機(jī)構(gòu)34與機(jī)箱31的頂部固定連接，懸掛于機(jī)箱31內(nèi)；抓取機(jī)構(gòu)34下端安裝有若干第二吸盤37，用于吸附衣服，將衣服裝入箱子中。當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)34收到傳感器發(fā)送過(guò)來(lái)的衣服厚度值信息和視覺系統(tǒng)的相關(guān)的信息時(shí)，系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)34快速自動(dòng)調(diào)節(jié)抓取高度和調(diào)整抓取角度，由第二吸盤37對(duì)衣服進(jìn)行準(zhǔn)確的吸附抓取，將衣服裝入紙箱傳送工位35上的紙箱中，紙箱傳送工位35將裝有衣服的紙箱傳送至下一個(gè)工序，即掃描機(jī)40上。

掃描機(jī)40對(duì)紙箱內(nèi)的衣服掛牌信息進(jìn)行一次性掃碼，檢測(cè)紙箱內(nèi)的衣服尺寸大小比例是否符合預(yù)設(shè)值。掃描機(jī)40的一端通過(guò)傳送帶與二紙箱傳送工位35相連接，將從紙箱傳送工位35上傳送過(guò)來(lái)的紙箱運(yùn)送至掃描機(jī)40內(nèi)，掃描機(jī)40相對(duì)的另一端通過(guò)傳送帶與下一工序的封箱機(jī)50連接，將掃描后的紙箱運(yùn)送至封箱機(jī)50機(jī)上。掃描機(jī)40與封箱機(jī)50相連的傳送帶的一側(cè)安裝有掃描輸出組件41，對(duì)應(yīng)掃描輸出組件41的一端安裝有第二推料機(jī)構(gòu)，若檢測(cè)到紙箱內(nèi)的衣服尺寸配比值有誤，第二推料機(jī)構(gòu)將傳送帶上不合格的紙箱推入掃描輸出組件41上，若檢測(cè)合格，則將紙箱輸送至下一個(gè)工序，即封箱機(jī)50上。

封箱機(jī)50對(duì)裝有尺寸大小比例合格的衣服的紙箱進(jìn)行封箱處理。封箱機(jī)50通過(guò)傳送帶與稱重臺(tái)60連接，將封箱完畢后的紙箱輸送至稱重臺(tái)60上。

紙箱在稱重臺(tái)60上自動(dòng)稱重，然后系統(tǒng)自動(dòng)記錄紙箱的稱重信息，然后將稱重信息發(fā)送給噴碼機(jī)構(gòu)，稱重臺(tái)60通過(guò)傳送帶與翻轉(zhuǎn)機(jī)70連接，稱重后的紙箱進(jìn)入下一個(gè)工序，即噴碼。

各噴碼機(jī)構(gòu)包括二相對(duì)設(shè)置的噴碼機(jī)80，噴碼機(jī)80安裝在與翻轉(zhuǎn)機(jī)70相連的傳送帶的相對(duì)兩側(cè)，其中一噴碼機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱的相對(duì)兩側(cè)面進(jìn)行噴碼后，紙箱進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)70，翻轉(zhuǎn)機(jī)70對(duì)紙箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將紙箱相對(duì)空白的兩側(cè)面分別與另一噴碼機(jī)構(gòu)的噴碼機(jī)80對(duì)應(yīng)，然后進(jìn)行噴碼處理，噴碼完畢后，碼垛機(jī)抓取紙箱進(jìn)行碼垛。

封底機(jī)構(gòu)90對(duì)紙箱的地面進(jìn)行封膠處理。封底機(jī)構(gòu)90通過(guò)傳送帶與二紙箱傳送工位35相連，將封底后的紙箱運(yùn)送至二紙箱傳送工位35上。

本發(fā)明的全自動(dòng)智能衣服包裝系統(tǒng)通過(guò)可編程控制器進(jìn)行程序化運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)衣服進(jìn)行尺寸大小比例抓取、驗(yàn)針、抓取裝箱、掃碼、封箱、稱重、噴碼、翻轉(zhuǎn)、碼垛自動(dòng)化一體操作，該全自動(dòng)一體化衣服包裝系統(tǒng)不僅占地面積減小、人工參與減少，生產(chǎn)成本降低，而且出錯(cuò)率減少，衣服不良率降低，工作效率大大提高。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。