本發(fā)明軟抽紙包裝，更具體的說，涉及一種軟抽紙包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

軟抽紙包裝機(jī)用于對軟抽紙進(jìn)行包裝，一般的軟抽紙包裝機(jī)，特別是其中的包裝機(jī)構(gòu)，往往通過凸輪、連桿等組件實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制也非常不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制方便的軟抽紙包裝機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種軟抽紙包裝機(jī)，包括送紙機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)、推入機(jī)構(gòu)、滾筒包裝機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)、端面折膜機(jī)構(gòu)和端封出料機(jī)構(gòu)；所述滾筒包裝機(jī)構(gòu)設(shè)置有入紙口和出紙口；

所述送紙結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述推入機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述送膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述推入機(jī)構(gòu)上方，所述推入機(jī)構(gòu)與所述入紙口相對設(shè)置，所述推出機(jī)構(gòu)固定安裝在所述滾筒包裝機(jī)構(gòu)上；所述端面折膜機(jī)構(gòu)一端與所述出紙口相對設(shè)置且與另一端與所述端封出料機(jī)構(gòu)連接；

所述送紙機(jī)構(gòu)用于將軟抽紙輸送至所述入紙口，所述送膜機(jī)構(gòu)用于將預(yù)制的包裝膜輸送至軟抽紙與所述入紙口之間，所述推入機(jī)構(gòu)用于將所述軟抽紙與包裝膜推入滾筒包裝機(jī)構(gòu)，所述滾筒包裝機(jī)構(gòu)用于完成所述軟抽紙的四面折膜、帶動(dòng)所述軟抽紙并將所述軟抽紙轉(zhuǎn)動(dòng)至所述出紙口，所述推出機(jī)構(gòu)用于將所述軟抽紙從所述出紙口推出至所述端面折膜機(jī)構(gòu)中，所述端面折膜機(jī)構(gòu)用于對所述軟抽紙的左右端面折膜并將所述軟抽紙帶動(dòng)至所述端封出料機(jī)構(gòu)；所述端封出料機(jī)構(gòu)用于對所述軟抽紙的左右端面進(jìn)行熱封。

在本發(fā)明所述的軟抽紙包裝機(jī)中，所述滾筒包裝機(jī)構(gòu)包括包裝機(jī)架、用于對進(jìn)入所述滾筒包裝機(jī)構(gòu)的軟抽紙進(jìn)行三面折膜的滾筒包裝組件、用于帶動(dòng)所述滾筒包裝組件轉(zhuǎn)動(dòng)的包裝驅(qū)動(dòng)裝置及用于對所述滾筒包裝組件帶動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)的軟抽紙進(jìn)行第四面折膜的折膜定位件；

所述折膜定位件固定在所述包裝機(jī)架上且位于所述滾筒包裝組件的上方，所述包裝驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述包裝機(jī)架上且設(shè)置在所述滾筒包裝組件一側(cè)，所述滾筒包裝組件的沿水平方向的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)并用于將所述軟抽紙從所述入紙口帶動(dòng)至所述出紙口；

所述滾筒包裝組件包括豎直設(shè)置的滾筒固定板及用于對軟抽紙進(jìn)行三面折膜的多個(gè)框體，所述多個(gè)框體沿周向固定在所述滾筒固定板上，所述框體兩端開口且靠近所述軸心線的開口小于遠(yuǎn)離所述軸心線的開口。

在本發(fā)明所述的軟抽紙包裝機(jī)中，所述折膜定位件的頂部設(shè)置有側(cè)封開口，所述包裝機(jī)構(gòu)還包括用于從側(cè)封開口伸入對所述軟抽紙的第四面進(jìn)行熱封的側(cè)封組件；

所述側(cè)封組件包括固定在機(jī)架上的側(cè)封電機(jī)、固定套裝在所述側(cè)封電機(jī)的輸出軸上的側(cè)封安裝塊、用于對所述軟抽紙的第四面進(jìn)行熱封的熱封件及一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述側(cè)封安裝塊上且另一端與所述熱封件固定的第一連桿。

在本發(fā)明所述的軟抽紙包裝機(jī)中，所述推出機(jī)構(gòu)包括固定在所述包裝機(jī)架上的第一滑軌、用于將軟抽紙從所述框體中推出的推出件、一端可滑動(dòng)地安裝在所述滑軌上且另一端伸入所述滾筒包裝組件中的連接件、用于帶動(dòng)所述連接件沿所述第一滑軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一皮帶及用于驅(qū)動(dòng)所述第一皮帶的第一驅(qū)動(dòng)裝置；

所述連接件包括可滑動(dòng)地安裝在所述第一滑軌上的滑塊和用于固定所述推出件的第二連桿，第二連桿一端與所述第一滑塊固定連接且另一端彎折并伸入所述滾筒包裝組件中；所述滑塊與所述第一皮帶固定連接，所述推出件固定在所述連接件伸入所述滾筒包裝組件的一端，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述包裝機(jī)架上并與所述第一皮帶傳動(dòng)連接。

在本發(fā)明所述的軟抽紙包裝機(jī)中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述包裝機(jī)架上的第一主動(dòng)輪組件、第一從動(dòng)輪組件、推出電機(jī)；

所述第一主動(dòng)輪組件包括第一主動(dòng)輪軸和固定套裝在所述第一主動(dòng)輪軸上的第一主動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝在所述包裝機(jī)架上；所述第一從動(dòng)輪組件包括第一從動(dòng)輪軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述第一從動(dòng)輪軸上的第一從動(dòng)輪，所述第一從動(dòng)輪軸固定插裝在所述包裝機(jī)架上；所述第一皮帶套裝在所述第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪上，所述推出電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)輪正反交替地轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明所述的軟抽紙包裝機(jī)中，所述推入機(jī)構(gòu)包括推入安裝板、推動(dòng)組件、固定在所述推入安裝板上的第二滑軌、用于帶動(dòng)所述推動(dòng)組件沿所述第二滑軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二皮帶及用于驅(qū)動(dòng)所述第二皮帶的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述推入安裝板豎直設(shè)置，所述推動(dòng)組件可滑動(dòng)地安裝在所述第二滑軌上且與所述第二皮帶固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述推入安裝板上并與所述第二皮帶傳動(dòng)連接；

所述推動(dòng)組件包括用于推動(dòng)的推桿和可滑動(dòng)地安裝在所述第二滑軌上的第二滑塊，所述推桿固定在所述第二滑塊上，所述第二滑塊與所述第二皮帶固定連接。

在本發(fā)明所述的軟抽紙包裝機(jī)中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述推入安裝板上的第一主動(dòng)輪組件、第二從動(dòng)輪組件和推入電機(jī)；

所述第二主動(dòng)輪組件包括第二主動(dòng)輪軸和固定套裝在所述第二主動(dòng)輪軸上的第二主動(dòng)輪，所述第二主動(dòng)輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝在所述推入安裝板上；所述第二從動(dòng)輪組件包括第二從動(dòng)輪軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述第二從動(dòng)輪軸上的第二從動(dòng)輪，所述第二從動(dòng)輪軸固定插裝在所述推入安裝板上；所述第二皮帶套裝在所述第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪上，所述推入電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二主動(dòng)輪正反交替地轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明所述的軟抽紙包裝機(jī)中，所述第二從動(dòng)輪組件的數(shù)量為至少兩個(gè)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置還包括張緊輪組件，所述張緊輪組件包括張緊輪軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述張緊輪軸上的張緊輪，所述張緊輪軸插裝在所述推入安裝板上，所述第二皮帶外側(cè)與所述張緊輪周向側(cè)壁相貼；

所述推入安裝板上設(shè)置有插裝孔，所述張緊輪軸可滑動(dòng)的插裝在所述插裝孔中。

在本發(fā)明所述的軟抽紙包裝機(jī)中，所述軟抽紙包裝機(jī)還包括用于將所述軟抽紙上推至所述入紙口的上壓紙機(jī)構(gòu)，所述上壓紙機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述推入機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述推入機(jī)構(gòu)還包括固定板，所述固定板垂直固定在推入安裝板上，所述推動(dòng)組件穿過所述固定板，述固定板上固定有上壓擋板，所述上壓擋板與所述上壓紙機(jī)構(gòu)相對設(shè)置；

所述上壓紙機(jī)構(gòu)包括內(nèi)部具有容置腔的框架，上壓組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述上壓組件可滑動(dòng)地插裝在所述框架的一側(cè)并部分地容置在所述容置腔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)組件固定安裝在所述框架的另一側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述上壓組件做伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)組件包括上壓電機(jī)、聯(lián)軸器和絲桿，所述上壓電機(jī)設(shè)置有輸出軸，所述輸出軸與絲桿分別安裝在所述聯(lián)軸器上，所述絲桿遠(yuǎn)離所述聯(lián)軸器的一端與所述上壓組件螺接；

所述上壓組件上靠近所述驅(qū)動(dòng)組件的一端設(shè)置有與所述絲桿對應(yīng)的螺孔，所述螺孔內(nèi)的螺紋的長度大于所述上壓組件的最大位移；

當(dāng)所述上壓紙機(jī)構(gòu)將紙巾向上推至所述推動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)路徑上時(shí)，所述推動(dòng)組件將所述軟抽紙及包裝膜水平推入所述包裝機(jī)構(gòu)中。

在本發(fā)明所述的軟抽紙包裝機(jī)中，所述推入機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在推入安裝板上、用于將置于所述上壓紙機(jī)構(gòu)上的紙巾推至預(yù)定位置的位置校正裝置，所述位置校正裝置設(shè)置在所述推動(dòng)組件的下方。

本發(fā)明的軟抽紙包裝機(jī)具有以下有益效果：通過送紙機(jī)構(gòu)將軟抽紙輸送至入紙口，送膜機(jī)構(gòu)將預(yù)制的包裝膜輸送至軟抽紙與入紙口之間，推入機(jī)構(gòu)用于將軟抽紙與包裝膜推入滾筒包裝機(jī)構(gòu)，滾筒包裝機(jī)構(gòu)用于完成軟抽紙的四面折膜、帶動(dòng)軟抽紙并將軟抽紙轉(zhuǎn)動(dòng)至出紙口，推出機(jī)構(gòu)用于將所述軟抽紙從出紙口推出至端面折膜機(jī)構(gòu)中，端面折膜機(jī)構(gòu)對所述軟抽紙的左右端面折膜并將軟抽紙帶動(dòng)至端封出料機(jī)構(gòu)；端封出料機(jī)構(gòu)對軟抽紙的左右端面進(jìn)行熱封。整個(gè)軟抽紙包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、控制方便。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的軟抽紙包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是滾筒包裝機(jī)構(gòu)與推出機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是滾筒包裝機(jī)構(gòu)與推出機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4是滾筒包裝機(jī)構(gòu)與推出機(jī)構(gòu)的仰視圖；

圖5是滾筒包裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是框體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是推出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是推出機(jī)構(gòu)與上壓紙機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是上壓紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示是本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例提供的軟抽紙包裝機(jī)，該軟抽紙包裝機(jī)，包括送紙機(jī)構(gòu)1、送膜機(jī)構(gòu)2、推入機(jī)構(gòu)3、滾筒包裝機(jī)構(gòu)4、推出機(jī)構(gòu)5、端面折膜機(jī)構(gòu)6和端封出料機(jī)構(gòu)。參見圖2所示，滾筒包裝機(jī)構(gòu)4設(shè)置有入紙口45和出紙口46。

送紙結(jié)構(gòu)1設(shè)置在推入機(jī)構(gòu)3一側(cè)，送膜機(jī)構(gòu)2設(shè)置在推入機(jī)構(gòu)3上方，推入機(jī)構(gòu)3與入紙口45相對設(shè)置，推出機(jī)構(gòu)5固定安裝在滾筒包裝機(jī)構(gòu)4上；端面折膜機(jī)構(gòu)6一端與出紙口46相對設(shè)置且與另一端與端封出料機(jī)構(gòu)7連接。

送紙機(jī)構(gòu)1將軟抽紙輸送至入紙口45，送膜機(jī)構(gòu)2將預(yù)制的包裝膜輸送至軟抽紙與入紙口45之間，推入機(jī)構(gòu)3用于將軟抽紙與包裝膜推入滾筒包裝機(jī)構(gòu)4，滾筒包裝機(jī)構(gòu)4用于完成軟抽紙的四面折膜、帶動(dòng)軟抽紙并將軟抽紙轉(zhuǎn)動(dòng)至出紙口46，推出機(jī)構(gòu)5用于將所述軟抽紙從出紙口推出至端面折膜機(jī)構(gòu)6中，端面折膜機(jī)構(gòu)6對所述軟抽紙的左右端面折膜并將軟抽紙帶動(dòng)至端封出料機(jī)構(gòu)7；端封出料機(jī)構(gòu)7用于對軟抽紙的左右端面進(jìn)行熱封。整個(gè)軟抽紙包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、控制方便。

如圖2、圖3所示，滾筒包裝機(jī)構(gòu)包括包裝機(jī)架41、滾筒包裝組件42、包裝驅(qū)動(dòng)裝置43和折膜定位件44。

折膜定位件44固定在包裝機(jī)架41上且位于滾筒包裝組件42的上方，包裝驅(qū)動(dòng)裝置43固定在包裝機(jī)架41上且設(shè)置在滾筒包裝組件42一側(cè)。

軟抽紙及包裝膜由入紙口45推入滾筒包裝組件42后進(jìn)行三面折膜，包裝驅(qū)動(dòng)裝置43帶滾筒包裝組件42轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒包裝組件42的沿水平方向的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)。軟抽紙?jiān)跐L筒包裝組件42帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)同時(shí)由折膜定位件44對軟抽紙進(jìn)行第四面折膜。滾筒包裝組件2繼續(xù)帶動(dòng)軟抽紙轉(zhuǎn)動(dòng)，直到將其帶至出紙口46。

如圖5所示，滾筒包裝組件2包括豎直設(shè)置的滾筒固定板421及用于對軟抽紙進(jìn)行三面折膜的多個(gè)框體422，多個(gè)框體422沿周向固定在滾筒固定板421上，框體422與軟抽紙的形狀相匹配，每個(gè)框體422可以對一份軟抽紙進(jìn)行包裝?？蝮w422兩端開口，軟抽紙及包裝膜從遠(yuǎn)離軸心線的開口推入，由于框體422與軟抽紙的形狀相匹配，推入后即可完成軟抽紙三個(gè)面的包裝。這里的三個(gè)面是指推入滾筒包裝組件42前朝向入紙口的面以及上下兩個(gè)相對面，此外的第四面是指推入滾筒包裝組件前朝向入紙口的面相對的一個(gè)面。滾筒包裝組件42帶動(dòng)框體422轉(zhuǎn)動(dòng)，框體422轉(zhuǎn)動(dòng)180度后其遠(yuǎn)離軸心線的開口朝向出紙口46，此時(shí)可以從滾筒內(nèi)側(cè)將紙巾推出。

為了防止紙巾向上轉(zhuǎn)動(dòng)過程中從框體422另一側(cè)滑落，靠近軸心線的開口小于遠(yuǎn)離軸心線的開口，由于遠(yuǎn)離軸心線的開口一般與軟抽紙等高，靠近軸心線的開口只需小于遠(yuǎn)離軸心線的開口即可防止紙巾滑落。

當(dāng)然，框體422內(nèi)還設(shè)置有用于固定軟抽紙的夾緊結(jié)構(gòu)427，夾緊結(jié)構(gòu)427可以是設(shè)置在框體內(nèi)的壓片或彈片，如v字型的壓片，壓片可以通過彎折的一端頂壓軟抽紙，只需設(shè)置合適的角度和寬度即可用于夾住軟抽紙也不會(huì)妨礙軟抽紙進(jìn)入框體422，此處不作詳述。

此外，參考圖6所示，框體422的一個(gè)具體實(shí)施例包括兩個(gè)相對設(shè)置的橫板423，兩個(gè)橫板423之間通過支撐桿424連接，支撐桿424上套裝有調(diào)節(jié)板425，調(diào)節(jié)板425與橫板423平行設(shè)置，且其中一個(gè)橫板423上螺接有絲桿426，該絲桿426同時(shí)與調(diào)節(jié)板425螺紋連接。軟抽紙推入框體422后，置于調(diào)節(jié)板425與未設(shè)絲桿426的橫板423之間，若軟抽紙高度變化，可以通過絲桿426調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板425與橫板423之間的距離。

如圖3所示，包裝機(jī)構(gòu)還包括側(cè)封組件47，相應(yīng)的，折膜定位件44的頂部設(shè)置有側(cè)封開口441。側(cè)封組件47從側(cè)封開口441伸入對軟抽紙的第四面進(jìn)行熱封。

其中，側(cè)封組件47可包括固定在包裝機(jī)架41上的側(cè)封電機(jī)471、固定套裝在側(cè)封電機(jī)471的輸出軸上的側(cè)封安裝塊472及通過第一連桿474固定在側(cè)封安裝塊472上垂直設(shè)置的熱封件473。側(cè)封安裝塊472上垂直設(shè)置安裝軸，第一連桿474一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在該安裝軸上且另一端與熱封件473固定，通過側(cè)封電機(jī)471帶動(dòng)側(cè)封安裝塊472的轉(zhuǎn)動(dòng)，于是安裝軸上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使熱封件473在框體轉(zhuǎn)動(dòng)90度后軟抽紙第四面朝上時(shí)對其進(jìn)行熱封。

優(yōu)選的是，折膜定位件44為弧形的蓋體，蓋體的弧度與轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡相匹配。

此外，包裝驅(qū)動(dòng)裝置43與滾筒固定板421固定，用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置43優(yōu)選為分割盤驅(qū)動(dòng)設(shè)備，此外，也可以通過電機(jī)組件或齒輪組件等實(shí)現(xiàn)，此處不再詳述。

如圖3、圖4所示，該推出機(jī)構(gòu)5包括第一滑軌51、推出件52、連接件53、第一皮帶54和第一驅(qū)動(dòng)裝置55。其中，第一滑軌51固定在包裝機(jī)架41上，連接件52一端可滑動(dòng)地安裝在滑軌51上、與第一皮帶54固定連接且另一端與推出件52固定、彎折并伸入包裝機(jī)構(gòu)4中。第一驅(qū)動(dòng)裝置55固定安裝在包裝機(jī)架41上并與第一皮帶54傳動(dòng)連接。第一皮帶54受第一驅(qū)動(dòng)裝置55驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)連接件53沿滑軌51做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使推出件52將軟抽紙從包裝機(jī)構(gòu)4中推出。

具體地，第一驅(qū)動(dòng)裝置55包括安裝在機(jī)架1上的第一主動(dòng)輪組件551、第一從動(dòng)輪組件552和推出電機(jī)553。第一主動(dòng)輪組件551包括第一主動(dòng)輪軸和固定套裝在第一主動(dòng)輪軸上的第一主動(dòng)輪，第一主動(dòng)輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝在包裝機(jī)架41上。第一從動(dòng)輪組件552包括第一從動(dòng)輪軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在第一從動(dòng)輪軸上的第一從動(dòng)輪，第一從動(dòng)輪軸固定插裝在包裝機(jī)架41上。

第一皮帶54套裝在第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪上，推出電機(jī)553用于驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在第一主動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一皮帶54做相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，第一主動(dòng)輪組件551、第一從動(dòng)輪組件552設(shè)置在包裝機(jī)架1的一側(cè)，而推出電機(jī)553應(yīng)設(shè)置在包裝機(jī)架41的另一側(cè)，第一主動(dòng)輪軸穿過包裝機(jī)架41，通過聯(lián)軸器與電機(jī)的輸出軸相連。

優(yōu)選的，第一驅(qū)動(dòng)裝置55還包括張緊輪組件554，張緊輪組件554包括張緊輪軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在張緊輪軸上的張緊輪，張緊輪軸插裝在包裝機(jī)架41上，第一皮帶54內(nèi)側(cè)與張緊輪周向側(cè)壁相貼，張緊輪對第一皮帶54進(jìn)行擠壓使皮帶處于緊繃狀態(tài)。

為更好地壓緊第一皮帶同時(shí)防止長期使用后第一皮帶松動(dòng)，包裝機(jī)架41上還可設(shè)置插裝孔，張緊輪軸可滑動(dòng)的插裝在插裝孔中，通過調(diào)節(jié)張緊輪軸在插裝孔內(nèi)的位置，可以調(diào)節(jié)第一皮帶5的張緊程度，從而可保證工作狀態(tài)下皮帶時(shí)刻處于張緊狀態(tài)，此外，張緊輪軸可以通過緊固螺母等進(jìn)行固定，此處不再進(jìn)一步詳述。

此外，第一驅(qū)動(dòng)裝置55還可以是通過電機(jī)及齒輪組實(shí)現(xiàn)，電機(jī)控制齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)從而周期性地帶動(dòng)連接件53作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使推出件52可以周期性地將紙巾推出包裝機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，連接件53及推出件52也可以通過凸輪組件、連桿組件、氣缸組件等控制。

優(yōu)選的，連接件53的一種實(shí)施方式可以包括第一滑塊531和第二連桿532，滑塊531可滑動(dòng)地安裝在第一滑軌51上且與第一皮帶54固定連接，第二連桿532一端與第一滑塊531固定連接，且另一端與伸入包裝機(jī)構(gòu)4中用于固定推出件52。

進(jìn)一步的，連接件53還包括皮帶壓緊塊533，皮帶壓緊塊533通過螺栓固定地安裝在連接件53上并用于將第一皮帶54緊壓在連接件53上。皮帶壓緊塊533還可以通過沾粘、卡扣等方式與連接件53固定，或者連接件53直接沾粘在皮帶54上。

推出機(jī)構(gòu)的一個(gè)具體的實(shí)施例中，滑軌51固定安裝在包裝機(jī)架41的一個(gè)水平端面的底部，第一滑塊531可滑動(dòng)安裝在第一滑軌51上。第一滑軌51上可設(shè)置相應(yīng)的防脫結(jié)構(gòu)，如第一滑軌51的截面設(shè)置成“凸”字型，第一滑塊531的上端與第一滑軌51的形狀相匹配，且搭設(shè)在第一滑軌51向兩側(cè)突出的結(jié)構(gòu)上。

相應(yīng)的，第二連桿532為“l(fā)”型結(jié)構(gòu)，其包括一端與第一滑塊531固定連接的第一桿和伸入包裝機(jī)構(gòu)4、用于固定推出件52的第二桿，第一桿和第二桿固定連接且相互垂直，第二桿水平設(shè)置且與滑軌51相互垂直，從而推出件52推出的方向與第一滑塊531的運(yùn)動(dòng)方向相同，便于控制滑塊的推出方向及推出位移。

如圖7所示，推入機(jī)構(gòu)3包括推入安裝板31、推動(dòng)組件32、第二滑軌33、第二皮帶34和第二驅(qū)動(dòng)裝置35。其中，第二滑軌33固定在推入安裝板31上，推動(dòng)組件32可滑動(dòng)地安裝在第二滑軌33上且與第二皮帶34固定連接。第二驅(qū)動(dòng)裝置35固定安裝在推入安裝板31上并與第二皮帶34傳動(dòng)連接。第二皮帶34受第二驅(qū)動(dòng)裝置35驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)推動(dòng)組件32沿第二滑軌33做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

具體地，第二驅(qū)動(dòng)裝置35包括安裝在推入安裝板31上的第二主動(dòng)輪組件351、第二從動(dòng)輪組件352和推入電機(jī)353。第二主動(dòng)輪組件351包括第二主動(dòng)輪軸和固定套裝在第二主動(dòng)輪軸上的第二主動(dòng)輪，第二主動(dòng)輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝在推入安裝板31上。第二從動(dòng)輪組件352包括第二從動(dòng)輪軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在第二從動(dòng)輪軸上的第二從動(dòng)輪，第二從動(dòng)輪軸固定插裝在推入安裝板31上。

第二皮帶34套裝在第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪上，推入電機(jī)353用于驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輪正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在第二主動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二皮帶34做相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，第二主動(dòng)輪組件351、第二從動(dòng)輪組件352設(shè)置在推入安裝板31的一側(cè)，而推入電機(jī)353應(yīng)設(shè)置在推入安裝板31的另一側(cè)，第二主動(dòng)輪軸穿過推入安裝板31，通過聯(lián)軸器與推入電機(jī)的輸出軸相連。

優(yōu)選的，第二從動(dòng)輪組件352的數(shù)量為至少兩個(gè)，第二皮帶34受第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪的支撐形成三角形或其他多邊形結(jié)構(gòu)，其中圖7示出的第二驅(qū)動(dòng)裝置35中設(shè)置了兩個(gè)第二從動(dòng)輪組件352，第二皮帶4呈三角形結(jié)構(gòu)。第二驅(qū)動(dòng)裝置35還包括張緊輪組件354，張緊輪組件354包括張緊輪軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在張緊輪軸上的張緊輪，張緊輪軸插裝在推入安裝板31上，第二皮帶34外側(cè)與張緊輪周向側(cè)壁相貼，張緊輪對第二皮帶34進(jìn)行擠壓使皮帶處于緊繃狀態(tài)。

為更好地壓緊皮帶同時(shí)防止長期使用后皮帶松動(dòng)，安裝板31上還設(shè)置了插裝孔311，張緊輪軸可滑動(dòng)的插裝在插裝孔311中，通過調(diào)節(jié)張緊輪軸在插裝孔311內(nèi)的位置，可以調(diào)節(jié)第二皮帶34的張緊程度，從而可保證工作狀態(tài)下皮帶時(shí)刻處于張緊狀態(tài)，此外，張緊輪軸可以通過緊固螺母等進(jìn)行固定，此處不再進(jìn)一步詳述。

此外，第二驅(qū)動(dòng)裝置35還可以是通過電機(jī)及齒輪組實(shí)現(xiàn)，推入電機(jī)控制齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)從而周期性地將推動(dòng)組件32推出或拉回，從而使推動(dòng)組件32遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)裝置35的一端可以周期性地將紙巾推入包裝機(jī)構(gòu)中。當(dāng)然，推動(dòng)組件也可以通過凸輪組件、連桿組件、氣缸組件等控制。

優(yōu)選的，推動(dòng)組件32一種實(shí)施方式可以包括推桿321和第二滑塊322，第二滑塊322可滑動(dòng)地安裝在第二滑軌33上且與第二皮帶34固定連接，推桿321固定在第二滑塊322上并用于推動(dòng)待包裝的紙巾。

推動(dòng)組件32還可以設(shè)置皮帶壓緊塊323，皮帶壓緊塊323通過螺栓固定地安裝在第二滑塊322并用于將第二皮帶34緊壓在第二滑塊322上。皮帶壓緊塊323還可以通過沾粘、卡扣等方式與第二滑塊322固定，或者第二滑塊322直接沾粘在第二皮帶34上。

如圖9所示，上壓紙機(jī)構(gòu)8包括內(nèi)部具有容置腔的框架81、上壓組件82及驅(qū)動(dòng)組件83。

上壓組件82可滑動(dòng)地插裝在框架81的一側(cè)并部分地容置在容置腔內(nèi)。驅(qū)動(dòng)組件83固定安裝在框架81的另一側(cè)且與上壓組件82轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于帶動(dòng)上壓組件82做伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，參見圖8所示，推入安裝板31設(shè)置有固定板312，固定板312垂直固定在推入安裝板31上，推動(dòng)組件32穿過固定板312，固定板312上固定有上壓擋板313，上壓擋板313與上壓紙機(jī)構(gòu)8相對設(shè)置。當(dāng)上壓紙機(jī)構(gòu)8運(yùn)動(dòng)至最上端時(shí)，與上壓擋板313一起將紙巾壓緊，推動(dòng)組件32可以在上壓紙機(jī)構(gòu)8開始下落時(shí)將紙巾推出。

當(dāng)上壓組件82運(yùn)動(dòng)至最下端時(shí)，上壓組件82遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)組件83的一端處于送紙機(jī)構(gòu)1的末端，送紙機(jī)構(gòu)1將紙巾運(yùn)送至上壓組件82的端部；當(dāng)上壓組件82運(yùn)動(dòng)至最上端時(shí)，紙巾上部與上壓擋板相貼，上壓組件82與上壓擋板313將紙巾壓緊，此時(shí)上壓組件82遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)組件83的一端位于紙巾包裝機(jī)構(gòu)的入紙口，等待推入機(jī)構(gòu)3將紙巾與包裝膜推入滾筒包裝機(jī)構(gòu)4中。

通過控制上壓組件82不僅可以將紙巾壓緊，而且實(shí)現(xiàn)了紙巾在送紙機(jī)構(gòu)1與滾筒包裝機(jī)構(gòu)4的傳輸，而且整個(gè)上壓紙機(jī)構(gòu)8結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。

具體的，驅(qū)動(dòng)組件83的一種實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)組件83包括上壓電機(jī)831、聯(lián)軸器832和絲桿833，上壓電機(jī)831設(shè)置有輸出軸834。輸出軸834與絲桿833分別安裝在聯(lián)軸器832上，由于安裝方式為現(xiàn)有技術(shù)，故此處不作詳述。

絲桿833遠(yuǎn)離聯(lián)軸器832的一端與上壓組件82螺接。上壓組件上靠近驅(qū)動(dòng)組件83的一端設(shè)置有與絲桿對應(yīng)的螺孔，螺孔與絲桿833相匹配。控制電機(jī)的輸出軸周期性地進(jìn)行正向反向交替轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而絲桿833與螺孔的螺接程度，使上壓組件82相對絲桿833進(jìn)行上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)絲桿做旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲桿朝向第一方向旋轉(zhuǎn)(如往內(nèi)旋轉(zhuǎn))時(shí)，絲桿833向螺孔內(nèi)旋入進(jìn)而帶動(dòng)上壓組件2朝向驅(qū)動(dòng)組件3的靠近，當(dāng)絲桿833朝背離第一方向旋轉(zhuǎn)(如往外旋轉(zhuǎn))時(shí)，絲桿從螺孔內(nèi)逐漸旋出進(jìn)而帶動(dòng)上壓組件82朝遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)組件3。優(yōu)選的，螺孔內(nèi)的螺紋的長度大于上壓組件的最大位移。

此外，驅(qū)動(dòng)組件83還可以是氣缸組件，氣缸組件周期性地將上壓組件推出或拉回，從而使上壓組件82遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)組件的一端在送紙機(jī)構(gòu)末端和紙巾包裝機(jī)構(gòu)的入紙口之間上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)。

為了方便紙巾的放置，上壓組件82上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)組件83的一端固定有壓紙板822，壓紙板822水平設(shè)置。進(jìn)一步的，壓紙板822與上壓擋板313相對設(shè)置。當(dāng)軟抽紙從送紙機(jī)構(gòu)1脫出時(shí)，剛好落在壓紙板822上，上壓組件82受驅(qū)動(dòng)將紙巾輸送至抵達(dá)上壓擋板313，兩者將紙巾壓緊后，推入機(jī)構(gòu)3將紙巾推入滾筒包裝機(jī)構(gòu)4中。優(yōu)選的是，壓紙板822與上壓擋板313平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，框架41包括至少一塊第一支撐板811，第一支撐板811上設(shè)置有第三滑軌813，第三滑軌813平行于上壓組件82的運(yùn)動(dòng)方向，第三滑軌813對上壓組件82的運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向及支撐作用，上壓組件82側(cè)壁上固定設(shè)置有第三滑塊821，第三滑塊821可滑動(dòng)地安裝在第三滑軌813上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件83驅(qū)動(dòng)上壓組件82上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第三滑塊821相應(yīng)地沿第三滑軌813進(jìn)行滑動(dòng)。

在圖9所示的實(shí)施例中，框架81包括兩個(gè)相對設(shè)置的第一支撐板811，兩個(gè)第一支撐板811關(guān)于上壓組件82對稱。每個(gè)第一支撐板811上設(shè)置有一個(gè)滑軌813，上壓組件82上固定設(shè)置有兩個(gè)第三滑塊821，兩個(gè)第三滑塊821分別設(shè)置在上壓組件82的一側(cè)，每個(gè)滑塊821安裝在一個(gè)第三滑軌813上。

此外，框架81還包括兩個(gè)相對設(shè)置的第二支撐板812，第一支撐板811與第二支撐板812垂直設(shè)置；上壓電機(jī)831固定安裝在一個(gè)第二支撐板812上，上壓組件82可滑動(dòng)地插裝在另一個(gè)第二支撐板812上。圖9中兩個(gè)第一支撐板811和兩個(gè)第二支撐板812圍合形成了框架81的容置腔。

優(yōu)選的是，推入機(jī)構(gòu)還包括位置校正裝置36，該位置校正裝置36固定安裝在推入安裝板31上且用于將置于上壓紙機(jī)構(gòu)8上的紙巾推至預(yù)定位置，位置校正裝置36設(shè)置在推動(dòng)組件32的下方。位置校正裝置36的結(jié)構(gòu)可以與推動(dòng)組件32及第二驅(qū)動(dòng)裝置35類似，此處不再贅述，但其運(yùn)動(dòng)行程應(yīng)小于推動(dòng)組件。當(dāng)紙巾從送紙機(jī)構(gòu)1送至上壓紙機(jī)構(gòu)8時(shí)，位置校正裝置36首先推出將紙巾推至預(yù)定位置，從而使紙巾可以在上壓紙機(jī)構(gòu)8上放穩(wěn)放正，也便于推入機(jī)構(gòu)3將紙巾推入滾筒包裝機(jī)構(gòu)4，隨后上壓紙機(jī)構(gòu)8向上推動(dòng)將紙巾推至推送組件32的運(yùn)動(dòng)路徑上。同時(shí)，位置校正裝置36的設(shè)置也可以使紙巾與上壓擋板313正對，保證紙巾的全面壓緊。

此外，送紙機(jī)構(gòu)1、送膜機(jī)構(gòu)2、端面折膜機(jī)構(gòu)6及端封出料機(jī)構(gòu)7均為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再詳述。

雖然本發(fā)明是通過具體實(shí)施例進(jìn)行說明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行各種變換及等同替代。另外，針對特定情形或材料，可以對本發(fā)明做各種修改，而不脫離本發(fā)明的范圍。因此，本發(fā)明不局限于所公開的具體實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方式。