本發(fā)明涉及取料控制領(lǐng)域，具體地涉及自動(dòng)取料控制方法及裝置、堆取料機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

堆取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料(礦石、煤、焦碳、砂石)存儲(chǔ)料場(chǎng)的取料作業(yè)。

在取料作業(yè)中，有很大一部分屬于配料作業(yè)，配料往往由兩臺(tái)斗輪取料機(jī)同時(shí)進(jìn)行，根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的比例，兩臺(tái)設(shè)備需要嚴(yán)格按照比例平穩(wěn)取料，這就對(duì)流量控制提出了很高的要求。尤其在火力發(fā)電過(guò)程中，為確保發(fā)電和煤的效利用，更需要準(zhǔn)確控制制取煤量。

但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)取煤時(shí)煤量大小無(wú)法保證，取料機(jī)自動(dòng)下降一般是根據(jù)不同的俯仰下降不同的角度或下降時(shí)間來(lái)控制，行走速度固定不變，只能通過(guò)人工干預(yù)。但人工干預(yù)存在的問(wèn)題是，需要通過(guò)觀察取料刮板機(jī)的電流大小來(lái)判定煤量大小，從而控制行走速度，由此判定的煤量大小并不是真實(shí)的上煤皮帶出力大小，而且不同煤質(zhì)的煤，刮板電流反應(yīng)出的煤量大小是不同的，所以就造成煤量時(shí)大時(shí)小，很難控制在最佳出力，因而造成煤量出力不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的自動(dòng)取煤煤量大小不穩(wěn)定的問(wèn)題，提供自動(dòng)取料控制方法及裝置、堆取料機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)，該自動(dòng)取料控制方法及裝置、堆取料機(jī)能夠準(zhǔn)確控制自動(dòng)取料的煤量，使煤量出力保持穩(wěn)定。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種自動(dòng)取料控制方法，該方法包括：檢測(cè)取料機(jī)下級(jí)皮帶機(jī)的煤量；以及根據(jù)所述煤量和煤量出力設(shè)定值控制取料機(jī)的行走電機(jī)的速度，以控制煤量出力。

其中，所述檢測(cè)取料機(jī)下級(jí)皮帶機(jī)的煤量可以包括：檢測(cè)取料機(jī)下級(jí)皮帶機(jī)的第一級(jí)皮帶的煤量。

其中，所述煤量可以通過(guò)輸出預(yù)定范圍的電流信號(hào)的電子秤檢測(cè)。

其中，所述電流信號(hào)的范圍可以為4-20ma。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供一種自動(dòng)取料控制裝置，該裝置包括：檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)取料機(jī)下級(jí)皮帶機(jī)的煤量；以及控制模塊，根據(jù)所述煤量和煤量出力設(shè)定值控制取料機(jī)的行走電機(jī)的速度，以控制煤量出力。

其中，所述檢測(cè)模塊可以用于檢測(cè)取料機(jī)下級(jí)皮帶機(jī)的第一級(jí)皮帶的煤量。

其中，所述檢測(cè)模塊可以包括：電子秤，該電子秤根據(jù)所述煤量輸出預(yù)定范圍的電流信號(hào)，以檢測(cè)所述煤量。

其中，所述電流信號(hào)的范圍可以為4-20ma。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供一種堆取料機(jī)，該堆取料機(jī)包括上述內(nèi)容中所述的自動(dòng)取料控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，該指令用于使得機(jī)器執(zhí)行權(quán)利要求所述自動(dòng)取料控制方法。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在取料控制中引入了對(duì)行走電機(jī)速度的控制，利用取料機(jī)下級(jí)皮帶機(jī)的煤量輸出的變化信息作為反饋信號(hào)，再結(jié)合煤量出力的設(shè)定值，比較輸出與期望之間的偏差，并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能，由此使輸入和輸出之間形成了閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了堆取料機(jī)自動(dòng)取煤的移民定性，并消除了設(shè)備安全隱患，完全自動(dòng)控制取料機(jī)行走速度，從而又降低了運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)取料控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的自動(dòng)取料控制方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的自動(dòng)取料控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的自動(dòng)取料控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；以及

圖5是應(yīng)用了本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)取料控制裝置的堆取料機(jī)的控制原理示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

10：檢測(cè)模塊20：控制模塊

21：plc控制器30：電子秤

40：執(zhí)行模塊50：行走電機(jī)

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)取料控制方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟：

在步驟s110中，檢測(cè)取料機(jī)下級(jí)皮帶機(jī)的煤量。下級(jí)皮帶機(jī)的煤量即取料機(jī)實(shí)時(shí)的煤量出力，因此，下級(jí)皮帶機(jī)的煤量可作為控制煤量出力的反饋信號(hào)。

在步驟s120中，根據(jù)所述煤量和煤量出力設(shè)定值控制取料機(jī)的行走電機(jī)的速度，以控制煤量出力。

由此，本發(fā)明的自動(dòng)取料控制方法在控制取煤量中加入了取料行走電機(jī)的速度自動(dòng)控制，通過(guò)調(diào)節(jié)行走電機(jī)的速度來(lái)控制煤量，并引入下級(jí)皮帶機(jī)煤量大小的反饋值，從而可將煤量控制在某一穩(wěn)定值，例如1400-1500t/h，該穩(wěn)定值可根據(jù)實(shí)踐需要來(lái)選取。

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的自動(dòng)取料控制方法的流程圖。如圖2所示，該方法可優(yōu)選地包括步驟s210。

在步驟s210中，檢測(cè)取料機(jī)下級(jí)皮帶機(jī)的第一級(jí)皮帶的煤量。

在步驟s220中，根據(jù)所述煤量和煤量出力設(shè)定值控制取料機(jī)的行走電機(jī)的速度，以控制煤量出力。

本實(shí)施例中優(yōu)選地檢測(cè)所述下級(jí)皮帶機(jī)的第一級(jí)皮帶的煤量，這是因?yàn)槠渌蠹?jí)皮帶的數(shù)據(jù)存在滯后，不利于及時(shí)穩(wěn)定地調(diào)整煤量出力。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述煤量可以通過(guò)輸出預(yù)定范圍的電流信號(hào)的電子秤檢測(cè)。例如，可以在取料機(jī)的下級(jí)皮帶機(jī)的第一級(jí)皮帶安裝電子秤，以獲取所述第一級(jí)皮帶的煤量。

其中，為了避免零點(diǎn)飄移，以獲取更準(zhǔn)確的檢測(cè)結(jié)果，以及進(jìn)一步獲取準(zhǔn)確的控制信號(hào)，所述電子秤的電流信號(hào)的范圍優(yōu)選為為4-20ma。例如，如果需要將煤量出力穩(wěn)定地控制為1500t/h，則：電流信號(hào)為4ma時(shí)，對(duì)應(yīng)的煤量為0t；電流信號(hào)為20ma時(shí)，對(duì)應(yīng)的煤量為1500t；電流信號(hào)為10ma時(shí)，對(duì)應(yīng)的煤量為600t。由此，可將下級(jí)皮帶的煤量轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)，該電流信號(hào)可通過(guò)模擬量輸入模塊輸入控制模塊，進(jìn)一步將該電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，可作為控制行走電機(jī)的速度的反饋信號(hào)。

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的自動(dòng)取料控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，該裝置包括：檢測(cè)模塊10，用于檢測(cè)取料機(jī)下級(jí)皮帶機(jī)的煤量；以及控制模塊20，根據(jù)所述煤量和煤量出力設(shè)定值控制取料機(jī)的行走電機(jī)的速度，以控制煤量出力。

其中，所述檢測(cè)模塊20可以用于檢測(cè)取料機(jī)下級(jí)皮帶機(jī)的第一級(jí)皮帶的煤量。

圖4是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的自動(dòng)取料控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖4所示，所述檢測(cè)模塊可以包括：電子秤30，該電子秤30根據(jù)所述煤量輸出預(yù)定范圍的電流信號(hào)，以檢測(cè)所述煤量。

其中，所述電流信號(hào)的范圍可以為4-20ma。

圖5是應(yīng)用了本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)取料控制裝置的堆取料機(jī)的控制原理示意圖。

在圖5中，被控量即行走電機(jī)50的速度。行電電機(jī)的速度大小可決定煤量出力的大小，通過(guò)檢測(cè)下級(jí)皮帶的煤量可檢測(cè)實(shí)時(shí)的煤量出力，該煤量由檢測(cè)模塊10檢測(cè)，通過(guò)比較煤量出力的設(shè)定值和檢測(cè)模塊10的檢測(cè)結(jié)果，將煤量大小差值輸入plc控制器21進(jìn)行運(yùn)算處理，最后通過(guò)執(zhí)行模塊40控制被控制對(duì)象，即行走電機(jī)50，通過(guò)控制行走電機(jī)50的速度，以達(dá)到將煤量出力穩(wěn)定地控制在某一穩(wěn)定值或某一范圍內(nèi)的目的。

優(yōu)選地，可以利用rockwell5000plc的pid運(yùn)算指令，來(lái)實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)行走電機(jī)的速度的自動(dòng)調(diào)整，例如，當(dāng)取料機(jī)下級(jí)皮帶煤量小于1400t/h時(shí)，可控制行走電機(jī)的速度增加，直到煤量穩(wěn)定在1400-1500t/h；而當(dāng)堆取料機(jī)下級(jí)皮帶煤量大于1500t/h時(shí)，可控制行走電機(jī)的速度減小，直到煤量穩(wěn)定在1400-1500t/h，由此，可將煤量出力穩(wěn)定在1400-1500t/h內(nèi)。

本發(fā)明保證了堆取料機(jī)自動(dòng)取煤的穩(wěn)定性，提高了上煤效率。消除了設(shè)備安全隱患，完全自動(dòng)控制取料機(jī)行走速度，降低了運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其可適用于圓形料堆，為國(guó)內(nèi)圓形煤場(chǎng)自動(dòng)取煤改造提供可靠參考。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于此。在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，包括各個(gè)具體技術(shù)特征以任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。但這些簡(jiǎn)單變型和組合同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。