技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了智能小車物流系統(tǒng)的控制方法,包括:構(gòu)建智能小車物流系統(tǒng):各收發(fā)站點之間設(shè)置由多個各不相同的編碼構(gòu)成的路徑運行帶,采用裝備有掃碼儀、陀螺儀、里程計、MCU和無線通信模塊的AGV載物小車,以及一個包含無線通信模塊的上位機(jī)控制系統(tǒng);由上位機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行收發(fā)貨任務(wù)分配,控制載物小車運行到指定位置收發(fā)貨物;載物小車運行中,由上位機(jī)控制系統(tǒng)實時控制小車的導(dǎo)航,由陀螺儀和里程計根據(jù)載物小車運行時間計算出載物小車的位移,由掃描到的編碼定位為準(zhǔn)糾偏,得到小車真實位移。本發(fā)明的物流小車控制方法科學(xué)合理,考慮充分,能夠確保小車物流系統(tǒng)連續(xù)穩(wěn)定正確高效地運行。
技術(shù)研發(fā)人員:黃明海;姚建明
受保護(hù)的技術(shù)使用者:江蘇振邦醫(yī)用智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.06.13
技術(shù)公布日:2017.09.15