本發(fā)明涉及散貨搬運專業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種散貨接卸裝備。

背景技術(shù)：

目前，在散貨裝卸船機領(lǐng)域，最為常見的是抓斗卸船機，如公告號為cn106081950a的中國發(fā)明專利一種固定式抓斗卸船機，其主要結(jié)構(gòu)包括基礎(chǔ)的機架結(jié)構(gòu)，該機架結(jié)構(gòu)包括起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)，在機架結(jié)構(gòu)上設(shè)置有工作機構(gòu)，該工作機構(gòu)選用抓斗；起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)能對抓斗進行多角度、多方位進行調(diào)整，抓斗機構(gòu)對物料散貨抓取的過程中，抓斗每次對物料進行抓取之后，需要通過機架結(jié)構(gòu)驅(qū)動，且使抓斗轉(zhuǎn)移至指定位置，抓斗內(nèi)的物料便可置入到指定位置，直至抓斗內(nèi)的物料卸除完畢，機架機構(gòu)再帶動抓斗進行運動，再次進行物料的抓取；如此反復(fù)進行抓取動作，從工作的動作來進行分析，每次抓取均需要進行至少兩次起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)三者配合動作，且抓斗還需要產(chǎn)生松緊動作，其裝卸效率極其低下，很難滿足現(xiàn)階段大批量散貨裝卸的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種散貨接卸裝備,其具有裝卸效率高的優(yōu)勢。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種散貨接卸裝備，包括安置于對應(yīng)安裝面的卸門架，還包括水平機架，所述卸門架上設(shè)有塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)、溜管結(jié)構(gòu)、卸料機構(gòu)，所述水平機架一端鉸接于塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)且通過塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)連接于卸門架，所述塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)用于帶動整體水平機架進行周向水平旋轉(zhuǎn)運動，所述塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有水平變幅機構(gòu)，所述水平變幅機構(gòu)用于驅(qū)動水平機架繞鉸接點進行轉(zhuǎn)動并使水平機架背離塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)的端部實現(xiàn)上下升降運動，所述水平機架上設(shè)有水平螺旋輸送機構(gòu)；

還包括有垂直螺旋輸送機構(gòu)，垂直螺旋輸送機構(gòu)上端連接于水平機架且與水平螺旋輸送機構(gòu)對接輸料；

所述水平螺旋輸送機構(gòu)背離垂直螺旋輸送機構(gòu)的端部通過溜管結(jié)構(gòu)與卸料機構(gòu)對接輸料。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)需要進行卸料操作時，塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)能直接帶動水平機架進行周向水平旋轉(zhuǎn)，以對準(zhǔn)待卸物料船體，水平變幅機構(gòu)能帶動整個水平機架以及垂直螺旋輸送機構(gòu)同時進行擺動，并使垂直螺旋輸送機構(gòu)插入到對應(yīng)待卸物料船體內(nèi)；此時垂直螺旋輸送機構(gòu)會對待卸物料船體內(nèi)的物料進行螺旋傳輸，并使物料進入到水平螺旋輸送機構(gòu)，水平螺旋輸送機構(gòu)帶動物料，并使物料沿著水平機架進行水平傳輸，物料會進入到溜管結(jié)構(gòu)當(dāng)中，最終進入到卸料機構(gòu)中完成卸料；從整體的卸料動作分析，基本的傳輸動作均采用螺旋傳輸方式，且傳輸過程中，整個垂直螺旋輸送機構(gòu)可一直插入到對應(yīng)船體內(nèi)，無需將垂直螺旋輸送機構(gòu)從船體內(nèi)拔出，從而徹底解決了傳統(tǒng)使用抓斗抓取物料過程中，需要將抓斗從船體內(nèi)拿出并轉(zhuǎn)移的問題，大幅度提升了物料的傳輸效率；另外，也正因為垂直螺旋輸送機構(gòu)在傳輸過程中，無需從船體內(nèi)拔出，也大幅度降低了環(huán)境所產(chǎn)生的粉塵污染，達(dá)到環(huán)保要求。

優(yōu)選的，還包括垂直擺臂機構(gòu)，所述垂直螺旋輸送機構(gòu)的上端與水平機架之間的連接關(guān)系為鉸接且鉸接軸呈水平狀態(tài)，垂直螺旋輸送機構(gòu)所處的旋轉(zhuǎn)平面通過水平機架所處位置，所述垂直擺臂機構(gòu)用于驅(qū)動垂直螺旋輸送機構(gòu)繞鉸接點進行旋轉(zhuǎn)。

通過上述技術(shù)方案，垂直擺臂機構(gòu)能驅(qū)動垂直螺旋輸送機構(gòu)繞著鉸接點進行旋轉(zhuǎn)，由于垂直螺旋輸送機構(gòu)與水平機架之間的鉸接軸呈水平狀態(tài)，且垂直螺旋輸送機構(gòu)所處的旋轉(zhuǎn)平面通過水平機架所處位置，當(dāng)垂直螺旋輸送機構(gòu)進行運動時，不僅能有效延長垂直螺旋輸送機構(gòu)與水平機架兩者之間水平長度，而且當(dāng)垂直螺旋輸料機構(gòu)位于待卸貨的船體內(nèi)時，垂直擺臂機構(gòu)的驅(qū)動作用，能提升垂直螺旋輸料機構(gòu)的活動自由度，以更好地傳輸船體內(nèi)的物料。

優(yōu)選的，所述卸門架的下端安裝有行走機構(gòu)，對應(yīng)的安裝面上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述行走機構(gòu)能沿著導(dǎo)軌實現(xiàn)滑移動作。

通過上述技術(shù)方案，行走機構(gòu)能沿著導(dǎo)軌進行移動，行走機構(gòu)通過卸門架帶動整個接卸裝備進行來回滑移，從而使該接卸裝置滿足位于不同位置船體的物料接卸工作。

優(yōu)選的，安裝面上設(shè)有接料機構(gòu)，所述接料機構(gòu)用于接住對卸料機構(gòu)中下落的物料。

通過上述技術(shù)方案，卸料機構(gòu)中下落的物料會直接掉落到接料機構(gòu)上，接料機構(gòu)可直接將物料運輸至其他地點。

優(yōu)選的，所述接料機構(gòu)為皮帶輸送機。

通過上述技術(shù)方案，考慮到實際傳輸?shù)奈锪暇鶠轭w粒狀，顆粒狀的物料會直接掉落到皮帶輸送機上，皮帶輸送機能高效率地將物料傳輸至指定地點。

優(yōu)選的，所述卸料機構(gòu)包括卸料口，在所述卸料口與接料機構(gòu)之間設(shè)有物料緩沖機構(gòu)，所述物料緩沖機構(gòu)包括若干緩沖部，每相鄰的兩個緩沖部之間留有落料間隙。

通過上述技術(shù)方案，由于從卸料口下落的物料集中性較高，容易對接料機構(gòu)產(chǎn)生較大沖擊，此時，在卸料口處設(shè)置物料緩沖機構(gòu)，集中性較高的物料會先與緩沖部進行接觸，然后再從相鄰兩個緩沖部之間的落料間隙中落下，進而落入到接料機構(gòu)當(dāng)中；在這落料過程中，物料的下落沖擊力一方面被緩沖部所抵消，另一方面也能對物料進行分隔作用，從而較大幅度減少物料對接料機構(gòu)產(chǎn)生的沖擊力。

優(yōu)選的，每個緩沖部均包括若干緩沖件，同一緩沖部內(nèi)的緩沖件之間首尾相鉸接連成一長條狀結(jié)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，由于緩沖件之間是通過首尾相鉸接連接而成，當(dāng)物料對緩沖件產(chǎn)生沖擊力時，整個緩沖部會產(chǎn)生一定的晃動，能有效降低物料對緩沖部產(chǎn)生的硬性沖擊力，在保證緩沖部自身的耐沖擊性。

優(yōu)選的，每個緩沖件均包括彈性中體、兩個位于彈性中體端部的連接端。

通過上述技術(shù)方案，彈性中體本身具備一定的彈性，當(dāng)物料與彈性中體發(fā)生接觸時所產(chǎn)生的為彈性抵觸力，不僅有助于減少緩沖件的整體震動，而且能降低接卸裝置的運行噪音。

優(yōu)選的，每個彈性中體內(nèi)部均設(shè)有空心結(jié)構(gòu)，所述彈性中體的外側(cè)壁為波紋管壁，所述連接端上設(shè)有進氣嘴，所述進氣嘴與外接氣源相連并對空心結(jié)構(gòu)內(nèi)部充氣。

通過上述技術(shù)方案，受不同批次的傳輸物料影響，物料的自身的顆粒大小均不相同，此時，需要對落料間隙進行調(diào)整，適應(yīng)不同體積的物料下落，以兼顧落料速度以及落料沖擊力；當(dāng)外接氣源對彈性中體的內(nèi)部進行充氣時，整個彈性中體自身會產(chǎn)生一定的膨脹，當(dāng)所有的彈性中體發(fā)生膨脹之后，相鄰緩沖部上的彈性中體之間的落料間隙會變小，適合對顆粒較小的物料產(chǎn)生緩沖作用；當(dāng)所有的彈性中體內(nèi)部氣體較少時，相鄰緩沖部上的彈性中體之間的落料間隙會變大，適合對顆粒較大的物料產(chǎn)生緩沖作用。

優(yōu)選的，所述卸料口內(nèi)設(shè)有分料部，所述分料部包括若干分料條，相鄰兩個分料條之間設(shè)有供物料通過的分料通道。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)物料進入到卸料口之后，物料會受到若干分料條的分料作用，而分別落入到各個分料通道內(nèi)，起到了初步分料作用，初步分料之后的物料能均勻且有規(guī)律地與緩沖部產(chǎn)生撞擊，有助于提升后期的緩沖效果。

綜上所述，本發(fā)明對比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

（1）整體采用如垂直螺旋輸送機構(gòu)、水平螺旋輸送機構(gòu)等來進行傳輸，克服了傳統(tǒng)接卸過程中，所產(chǎn)生的環(huán)境污染程度大、裝卸效率低下的問題；

（2）對物料能產(chǎn)生較優(yōu)異的緩沖效果，以大幅度降低對接料機構(gòu)的整體沖擊力。

附圖說明

圖1為實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，用于展示實施例的整體結(jié)構(gòu)；

圖2為圖1的a部放大圖；

圖3為物料緩沖機構(gòu)的布局示意圖，用于展示相鄰兩個緩沖部之間的排列關(guān)系。

附圖標(biāo)記：1、安裝面；2、卸門架；3、水平機架；4、塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)；5、溜管結(jié)構(gòu)；6、水平變幅機構(gòu)；7、水平螺旋輸送機構(gòu)；8、垂直螺旋輸送機構(gòu)；9、垂直擺臂機構(gòu)；10、行走機構(gòu)；11、導(dǎo)軌；12、接料機構(gòu)；13、卸料機構(gòu)；131、卸料口；14、物料緩沖機構(gòu)；141、緩沖部；142、緩沖件；143、彈性中體；144、連接端；145、空心結(jié)構(gòu)；146、波紋管壁；147、進氣嘴；15、落料間隙；16、外接氣源；17、分料部；171、分料條；172、分料通道。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。

一種散貨接卸裝備，特別是用于干制散貨的散貨接卸裝備，參見圖1所示，包括一水平安裝面1，在安裝面1上對應(yīng)安置有卸門架2、水平機架3，該卸門架2的上端部安裝有塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)4，水平機架3的一端鉸接于塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)4的上端，塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)4能帶動整個水平機架3進行周向水平旋轉(zhuǎn)運動，該鉸接軸整體呈水平狀態(tài)，在塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)4上設(shè)有水平變幅機構(gòu)6，水平變幅機構(gòu)6可選用液壓推桿，水平變幅機構(gòu)6的兩端可分別鉸接于塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)4以及水平機架3上，水平變幅機構(gòu)6能直接驅(qū)動水平機架3繞其鉸接點進行旋轉(zhuǎn)，且水平機架3的旋轉(zhuǎn)平面為豎直平面，水平機架3背離鉸接點的端部能實現(xiàn)上下升降動作，塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)4連接于水平門架與卸門架2之間，在水平門架上設(shè)置有水平螺旋輸送機構(gòu)7，其中水平螺旋輸送機構(gòu)7的具體結(jié)構(gòu)可包括水平螺旋輸送管道、位于水平螺旋輸送管道內(nèi)部的水平螺旋輸送螺桿，輸送螺桿的周向旋轉(zhuǎn)，位于水平螺旋輸送管道內(nèi)部的物料會沿著單方向進行傳輸，在卸門架2上設(shè)置有溜管結(jié)構(gòu)5，該溜管結(jié)構(gòu)5實際上可直接選用空心彎管結(jié)構(gòu)，在水平機架3背離塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)4的端部設(shè)有垂直螺旋輸送機構(gòu)8，該垂直螺旋輸送機構(gòu)8上端則連接于水平機架3，垂直螺旋輸送機構(gòu)8整體結(jié)構(gòu)與水品該螺旋輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)類似，也同樣包括垂直螺旋輸送管道、位于垂直螺旋輸送管道內(nèi)部的垂直螺旋輸送螺桿，位于垂直螺旋輸送管道內(nèi)部的物料會沿著單方向進行傳輸，并且垂直螺旋輸送機構(gòu)8上端部、水平螺旋輸送機構(gòu)7、溜管結(jié)構(gòu)5三者依次對接，位于船體內(nèi)的物料可依次通過垂直螺旋輸送機構(gòu)8上端部、水平螺旋輸送機構(gòu)7、溜管結(jié)構(gòu)5，在卸門架2上還設(shè)置了卸料機構(gòu)13，該卸料機構(gòu)13則包括有沿水平方向的螺旋傳輸管道，溜管結(jié)構(gòu)5中的物料會從卸料機構(gòu)13中的螺旋傳輸管道中落出。

針對于塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)，參見圖1所示，其實際包括回轉(zhuǎn)主體，水平機架3的端部鉸接在回轉(zhuǎn)主體的上端，該回轉(zhuǎn)主體的下端旋轉(zhuǎn)連接于卸門架2，回轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)軸心整體呈豎直狀態(tài)，并且回轉(zhuǎn)主體的下端上可設(shè)置回轉(zhuǎn)齒圈，在卸門架2上安置回轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)電機的輸出軸上設(shè)置回轉(zhuǎn)齒輪，回轉(zhuǎn)齒輪能與回轉(zhuǎn)齒圈相嚙合；回轉(zhuǎn)電機啟動，回轉(zhuǎn)齒輪會與回轉(zhuǎn)齒圈相嚙合，整個回轉(zhuǎn)主體會發(fā)生周向旋轉(zhuǎn)，并最終帶動水平機架3以及垂直螺旋輸送機構(gòu)8進行水平周向旋轉(zhuǎn)。

參見圖1所示，在水平機架3上還設(shè)置有垂直擺臂機構(gòu)9，垂直擺臂機構(gòu)9可選用液壓推桿，該垂直擺臂機構(gòu)9的兩端分別鉸接于水平機架3以及垂直螺旋輸送機構(gòu)8上，且垂直螺旋輸送機構(gòu)8的上端鉸接于水平機架3且該鉸接軸的軸心長度呈水平狀態(tài)；當(dāng)垂直擺臂機構(gòu)9驅(qū)動垂直螺旋輸送機構(gòu)8繞著鉸接點進行旋轉(zhuǎn)擺動時，垂直螺旋輸送機構(gòu)8所處的旋轉(zhuǎn)平面整體呈豎直平面且通過水平機架3所處位置。

另外，參見圖1所示，在對應(yīng)的安裝面1上設(shè)置有導(dǎo)軌11，卸門架2的下端安裝有行走機構(gòu)10，該行走機構(gòu)10包括行走輪、用于驅(qū)動行走輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，行走輪會架設(shè)在導(dǎo)軌11上，當(dāng)驅(qū)動電機啟動時，整個卸門架2會沿著導(dǎo)軌11進行移動。

參見圖1以及圖2所示，在卸料機構(gòu)13的正下方還設(shè)置有接料機構(gòu)12，該接料機構(gòu)12用于接住卸料機構(gòu)13中下落的物料，接料機構(gòu)12則可選用皮帶輸送機，以能將物料順利傳輸至指定位置，其中，卸料機構(gòu)13則包括有卸料口131，溜管結(jié)構(gòu)5與卸料口131通過卸料機構(gòu)13中的螺旋傳輸管道對接，卸料口131處設(shè)有物料緩沖機構(gòu)14，物料緩沖機構(gòu)14包括若干緩沖部141，若干緩沖部141縱向排列于卸料口131處，具體排列方式如圖3所示，每相鄰兩個緩沖部141之間存在間距且形成落料間隙15。

參見圖1以及圖2所示，每個緩沖部141均包括若干緩沖件142，同一緩沖部141內(nèi)的緩沖件142之間首尾相鉸接連成一長條狀結(jié)構(gòu)，每個緩沖件142均包括彈性中體143、兩個位于彈性中體143端部的連接端144，該彈性中體143的材質(zhì)可選用橡膠材質(zhì)，每個彈性中體143內(nèi)部均設(shè)有空心結(jié)構(gòu)145，彈性中體143的外側(cè)壁為波紋管壁146，所述連接端144上設(shè)有進氣嘴147，進氣嘴147與外接氣源16相連并對空心結(jié)構(gòu)145內(nèi)部充氣。

參見圖1以及圖2所示，在卸料口131內(nèi)還設(shè)有分料部17，分料部17包括若干分料條171，相鄰兩個分料條171之間設(shè)有供物料通過的分料通道172，溜管結(jié)構(gòu)5內(nèi)落下的物料會被若干分料條171分割，并從分料通道172依次通過。

工作流程：

（1）接卸裝備對接調(diào)整過程中，船體停留于指定位置，行走機構(gòu)10會沿著導(dǎo)軌11進行橫向移動，并移動至于船體對應(yīng)的位置；塔樓回轉(zhuǎn)機構(gòu)4會帶動包括水平機架3、垂直螺旋輸送機構(gòu)8進行周向旋轉(zhuǎn)，并最終使垂直螺旋輸送機構(gòu)8位于船體的正上方位置；水平變幅機構(gòu)6與垂直擺臂機構(gòu)9共同進行伸縮動作，并最終使垂直螺旋輸送機構(gòu)8的下端部伸入到船體內(nèi)部，且垂直螺旋輸送機構(gòu)8的下端部與船體內(nèi)的物料進行接觸，完成對接調(diào)整；

（2）水平螺旋輸送機構(gòu)7以及垂直螺旋輸送機構(gòu)8同時啟動，船體內(nèi)的物料會依次通過垂直螺旋輸送機構(gòu)8、水平螺旋輸送機構(gòu)7、溜管結(jié)構(gòu)5，進入到卸料機構(gòu)13，并落入到卸料口131中，卸料口131中的物料會與分料條171結(jié)構(gòu)，并使多份物料通過分料通道172，并與緩沖部141中的彈性中體143接觸，從落料間隙15中落下，得到緩沖作用之后，物料才落到接料機構(gòu)12上，傳輸至指定地點；

（3）根據(jù)物料的大小不同，可通過調(diào)節(jié)外接氣源16，并使緩沖件142的內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)145大小發(fā)生變化，以最終使落料間隙15發(fā)生變化，以達(dá)到適應(yīng)不同大小物料顆粒之間的緩沖效果。

以上所述僅是本發(fā)明的示范性實施方式，而非用于限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍由所附的權(quán)利要求確定。