本發(fā)明涉及自動(dòng)分張器領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)分張器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段汽車板料都是成垛存放運(yùn)輸，一是板料之間都涂有防銹油膜或其他因素而緊密相粘，不易分離；二是汽車板料形狀復(fù)雜且剛度差。這使得人工送料這道工序不僅大大降低了生產(chǎn)效率，而且因?yàn)楣と说氖止げ僮鲙淼淖冃?，表面劃傷等原因，造成廢品率很高使得成本增加，也增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性。針對(duì)上述存在的問題，本實(shí)用發(fā)明專利目的在于實(shí)現(xiàn)板料的自動(dòng)分張。通過控制氣缸帶動(dòng)導(dǎo)軌上的磁塊支座部分滑動(dòng)，當(dāng)磁塊支座上磁頭磁鐵靠近需要分張的板料時(shí)，磁鐵將成垛的鋼板同極磁化，若是板料的形狀復(fù)雜，磁頭部分的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)可以適應(yīng)板料的復(fù)雜性，使多層鋼板之間產(chǎn)生相互排斥的力來實(shí)現(xiàn)分張，并且磁頭兩側(cè)有氣鏟進(jìn)行輔助分張，以達(dá)到進(jìn)一步的分張。然后利用工業(yè)機(jī)器人抓取分開的鋼板料去沖壓來實(shí)現(xiàn)汽車沖壓生產(chǎn)線的自動(dòng)化。這樣大大的提高了汽車沖壓線的生產(chǎn)效率，而且不會(huì)因?yàn)槿斯げ僮鲙淼膹U品率增加，也減少了人工費(fèi)成本和人工的危險(xiǎn)性。

cn201420828823.9公開了一種板料手工分張器，由于體積小，握在手中并不影響對(duì)板料的取送操作，可以一直在手中，提高了生產(chǎn)效率。但存在著工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)分張器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的自動(dòng)化程度低以及廢品率很高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種自動(dòng)分張器，所述自動(dòng)分張器包括包括磁頭組件、滑塊組件、無桿氣缸部裝、磁塊支座、支撐梁、上銀導(dǎo)軌總成和全封閉拖鏈部裝，所述無桿氣缸部裝與支撐梁固定連接，所述無桿氣缸部裝上設(shè)置有支承塊，所述支承塊通過帶動(dòng)桿與滑塊組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述磁塊支座固定在上銀導(dǎo)軌總成上，所述磁塊支座的兩側(cè)分別與磁頭組件和滑塊組件固定連接，所述全封閉拖鏈部裝通過拖鏈過渡板固定于磁塊支座上。

優(yōu)選的，所述磁頭組件包括罩殼、磁塊x4、磁塊安裝板、導(dǎo)軸x4、活動(dòng)座、氣缸，連接塊、基座和固定座。

優(yōu)選的，所述罩殼與活動(dòng)座相對(duì)固定連接，所述活動(dòng)座的兩側(cè)分別設(shè)置有固定支架、導(dǎo)軸、隔片和過渡套，所述隔套設(shè)置在固定支架上，所述連接塊設(shè)置在導(dǎo)軸的一側(cè)，所述磁塊x4與磁塊安裝板相對(duì)固定連接，所述磁塊安裝板通過導(dǎo)軸x4與活動(dòng)座相對(duì)固定連接，所述活動(dòng)座通過緊定銷釘與基座相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述緊定銷釘?shù)南聜?cè)設(shè)置有大墊片、調(diào)心球軸承和擋片，所述擋片的一側(cè)設(shè)置有扭簧，所述導(dǎo)軸和磁塊安裝板的連接處設(shè)置有端擋和彈簧座，所述基座通過銷軸與固定座成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述端擋設(shè)置在固定座的一側(cè)，所述氣缸與活動(dòng)座相對(duì)固定連接，所述磁頭組件的活動(dòng)座內(nèi)通過傳感器支架設(shè)置有位置檢測(cè)傳感單元，所述固定座內(nèi)設(shè)置有位置檢測(cè)傳感單元。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度為±30°。

優(yōu)選的，所述滑塊組件包括由第一滑塊、調(diào)心滾子軸承和擋塊，所述調(diào)心滾子軸承設(shè)置在第一滑塊的下側(cè)，所述擋塊設(shè)置在第一滑塊的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述上銀導(dǎo)軌總成包括上銀導(dǎo)軌和第二滑塊x2，所述上銀導(dǎo)軌與第二滑塊滑動(dòng)連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)提供了一種自動(dòng)分張器，實(shí)現(xiàn)了汽車板料沖壓的自動(dòng)化生產(chǎn)線，使用效率高，消除了由于分開板料時(shí)的操作工人的危險(xiǎn)性和勞動(dòng)強(qiáng)度，人工成本費(fèi)用低。此外，現(xiàn)在的汽車板料外形復(fù)雜，有時(shí)人工進(jìn)行分張困難，但自動(dòng)分張器有足夠的靈活度來進(jìn)行分張。本發(fā)明對(duì)公司的生產(chǎn)效益和水平都得到了很大的提升，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)分張器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是磁頭組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是磁頭組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是滑塊組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是上銀導(dǎo)軌總成結(jié)構(gòu)局部示意圖。

其中，1-支撐梁、2-無桿氣缸部裝、3-磁頭組件、4-磁塊支座、5-滑塊組件、6-全封閉拖鏈部裝、7-上銀導(dǎo)軌總成、8-磁塊、9-磁塊安裝板、10-罩殼、11-隔套、12-固定支架、13-導(dǎo)軸、14-連接塊、15-隔片、16-活動(dòng)座、17-氣缸、18-基座、19-端擋、20-固定座、21-銷軸、22-位置檢測(cè)傳感單元、23-傳感器支架、24-過渡套、25-緊定銷釘、26-大墊片、27-調(diào)心球軸承、28-擋片、29-扭簧、30-端擋、31-彈簧座、32-第一滑塊、33-擋塊、34-調(diào)心滾子軸承、35-帶動(dòng)桿、36-支承塊、37-拖鏈過渡板、38-第二滑塊、39-上銀導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1出示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：一種自動(dòng)分張器，所述自動(dòng)分張器包括包括磁頭組件3、滑塊組件5、無桿氣缸部裝2、磁塊支座4、支撐梁2、上銀導(dǎo)軌總成7和全封閉拖鏈部裝6，所述無桿氣缸部裝2與支撐梁2固定連接，所述無桿氣缸部裝2上設(shè)置有支承塊36，所述支承塊36通過帶動(dòng)桿35與滑塊組件5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述磁塊支座4固定在上銀導(dǎo)軌總成7上，所述磁塊支座4的兩側(cè)分別與磁頭組件3和滑塊組件5固定連接，所述全封閉拖鏈部裝6通過拖鏈過渡板37固定于磁塊支座4上。

此外，如圖2、3、4和5所示，所述滑塊組件包括由第一滑塊32、調(diào)心滾子軸承34和擋塊33，所述調(diào)心滾子軸承34設(shè)置在第一滑塊32的下側(cè)，所述擋塊33設(shè)置在第一滑塊32的兩側(cè)，所述上銀導(dǎo)軌總成7包括上銀導(dǎo)軌39和第二滑塊38，所述上銀導(dǎo)軌39與第二滑塊38滑動(dòng)連接。

發(fā)出指令，無桿氣缸部裝2帶動(dòng)磁塊支座4在上銀導(dǎo)軌總成7上滑動(dòng)，當(dāng)磁塊支座4到達(dá)預(yù)定位置后，位置傳感器22發(fā)出信號(hào)，磁塊支座4停止，同時(shí)磁頭的小氣缸17接收到信號(hào)，將帶動(dòng)磁頭組件3與將要分張的垛料接觸從而來進(jìn)行分張，并且磁頭兩側(cè)有氣鏟進(jìn)行輔助分張，以達(dá)到進(jìn)一步的分張。當(dāng)板料形狀復(fù)雜時(shí)，自動(dòng)分張器的磁頭通過繞磁頭處的緊定銷釘軸25進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來保持磁頭組件3與跺料的充分接觸，以保證用自身的超強(qiáng)磁場(chǎng)，把需分張的鋼板同極磁化，使多層鋼板之間產(chǎn)生相互排斥的力來實(shí)現(xiàn)分張，然后便于機(jī)器人的抓取。為了保證磁頭在誤操作情況下不被撞壞，磁頭部分還帶有采用傳感器22進(jìn)行檢測(cè)的安全裝置。

基于上述，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)分張器，實(shí)現(xiàn)了汽車板料沖壓的自動(dòng)化生產(chǎn)線，使用效率高，消除了由于分開板料時(shí)的操作工人的危險(xiǎn)性和勞動(dòng)強(qiáng)度，人工成本費(fèi)用低。此外，現(xiàn)在的汽車板料外形復(fù)雜，有時(shí)人工進(jìn)行分張困難，但自動(dòng)分張器有足夠的靈活度來進(jìn)行分張。本發(fā)明對(duì)公司的生產(chǎn)效益和水平都得到了很大的提升，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)分張器，實(shí)現(xiàn)了汽車板料沖壓的自動(dòng)化生產(chǎn)線，使用效率高，消除了由于分開板料時(shí)的操作工人的危險(xiǎn)性和勞動(dòng)強(qiáng)度，人工成本費(fèi)用低。此外，現(xiàn)在的汽車板料外形復(fù)雜，有時(shí)人工進(jìn)行分張困難，但自動(dòng)分張器有足夠的靈活度來進(jìn)行分張。本發(fā)明對(duì)公司的生產(chǎn)效益和水平都得到了很大的提升，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

技術(shù)研發(fā)人員：馬相林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京工程學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.14
技術(shù)公布日：2017.08.22