本發(fā)明涉及的是壓鑄機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種伺服取件機(jī)。
背景技術(shù)：
伺服取件機(jī)是一種自動(dòng)取件機(jī)。傳統(tǒng)的取件機(jī)需要人工輔助工作，降低了設(shè)備的穩(wěn)定性及精度不夠高，操作也很不方便，成本高，實(shí)用性不強(qiáng)，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，安全性不高，綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種使用更為方便，精度高，安全性高的伺服取件機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種伺服取件機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便可靠，自動(dòng)化程度高，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，安全性高，實(shí)用性強(qiáng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：伺服取件機(jī)，包括安全護(hù)欄、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、加長(zhǎng)臂、夾手氣缸、配電箱、原點(diǎn)開關(guān)罩、串線軟管、從動(dòng)臂、主動(dòng)臂、限位碰塊、滑動(dòng)座、機(jī)器固定座、夾抓和氣缸固定座，機(jī)器主體前側(cè)設(shè)置有氣缸固定座，氣缸固定座一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過加長(zhǎng)臂與夾手氣缸相連，夾手氣缸上設(shè)置有多個(gè)夾爪，氣缸固定座后側(cè)還與從動(dòng)臂一端、主動(dòng)臂一端相連，從動(dòng)臂另一端上方設(shè)置有原點(diǎn)開關(guān)罩，從動(dòng)臂另一端下方及主動(dòng)臂另一端均與滑動(dòng)座相連，滑動(dòng)座上還設(shè)置有限位碰塊，滑動(dòng)座的后下側(cè)設(shè)置有機(jī)器固定座，機(jī)器主體左側(cè)設(shè)置有配電箱，配電箱通過串線軟管與機(jī)器連接，氣缸固定座前側(cè)還設(shè)置有安全護(hù)欄。
作為優(yōu)選，所述的原點(diǎn)開關(guān)罩內(nèi)設(shè)置有相互配合的原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)和原點(diǎn)感應(yīng)塊。
作為優(yōu)選，所述的機(jī)器固定座設(shè)置在機(jī)器底座上，機(jī)器底座上也設(shè)置有原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)和原點(diǎn)感應(yīng)塊。
本發(fā)明具有以下有益效果：
1、主動(dòng)臂直進(jìn)式設(shè)計(jì)，采用伺服控制，進(jìn)口滾珠絲桿傳動(dòng)，快速平穩(wěn)。
2、代替人工將壓鑄成品從模腔中取出，與噴霧機(jī)壓鑄機(jī)完成自動(dòng)生產(chǎn)。
3、可將成品放至傳送帶或與水口機(jī)、扳料機(jī)聯(lián)線形成全自動(dòng)生產(chǎn)。
4、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，可提高單日成品產(chǎn)量約20-30%。
5、提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來詳細(xì)說明本發(fā)明；
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
參照?qǐng)D1，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：伺服取件機(jī)，包括安全護(hù)欄1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、加長(zhǎng)臂3、夾手氣缸4、配電箱5、原點(diǎn)開關(guān)罩6、串線軟管7、從動(dòng)臂8、主動(dòng)臂9、限位碰塊10、滑動(dòng)座11、機(jī)器固定座12、夾抓13和氣缸固定座14，機(jī)器主體前側(cè)設(shè)置有氣缸固定座14，氣缸固定座14一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2通過加長(zhǎng)臂3與夾手氣缸4相連，夾手氣缸4上設(shè)置有多個(gè)夾爪4，氣缸固定座14后側(cè)還與從動(dòng)臂8一端、主動(dòng)臂9一端相連，從動(dòng)臂8另一端上方設(shè)置有原點(diǎn)開關(guān)罩6，從動(dòng)臂8另一端下方及主動(dòng)臂9另一端均與滑動(dòng)座11相連，滑動(dòng)座11上還設(shè)置有限位碰塊10，滑動(dòng)座11的后下側(cè)設(shè)置有機(jī)器固定座12，機(jī)器主體左側(cè)設(shè)置有配電箱5，配電箱5通過串線軟管7與機(jī)器連接，氣缸固定座14前側(cè)還設(shè)置有安全護(hù)欄1。
值得注意的是，所述的原點(diǎn)開關(guān)罩6內(nèi)設(shè)置有相互配合的原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)和原點(diǎn)感應(yīng)塊。
此外，所述的機(jī)器固定座12設(shè)置在機(jī)器底座上，機(jī)器底座上也設(shè)置有原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)和原點(diǎn)感應(yīng)塊。
本具體實(shí)施方式中的安全護(hù)欄：隔離機(jī)器運(yùn)動(dòng)部件與人員，保證安全性；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)夾抓方向，便于放件；加長(zhǎng)臂：連接夾抓與機(jī)器主體；夾手氣缸：用于帶動(dòng)夾抓加緊工作；配電箱：機(jī)器上控制線管與控制柜之間的中轉(zhuǎn)；原點(diǎn)開關(guān)罩：保護(hù)開關(guān)；串線軟管：保護(hù)電、氣線管；從動(dòng)臂：配合主動(dòng)臂完成手臂動(dòng)作；主動(dòng)臂：機(jī)器手臂及電機(jī)，驅(qū)動(dòng)手臂動(dòng)作；限位碰塊：機(jī)器極限運(yùn)動(dòng)位置安全保護(hù)；滑動(dòng)座：承載機(jī)器個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，本身進(jìn)行引拔運(yùn)動(dòng)；機(jī)器固定座：機(jī)器基礎(chǔ)部件；夾抓：加緊工件；氣缸固定座：引拔氣缸安裝部件。
本具體實(shí)施方式的取件機(jī)的運(yùn)行原理：在與機(jī)器連接的電腦上進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，參數(shù)設(shè)定完成以后，開始運(yùn)行機(jī)器，從動(dòng)臂配合主動(dòng)臂牽引氣缸固定座移動(dòng)，移動(dòng)到相應(yīng)零件位置，夾手氣缸帶動(dòng)夾抓進(jìn)行零件的夾取工作，夾取零件以后，從動(dòng)臂配合主動(dòng)臂將零件運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)放件位置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制加長(zhǎng)臂，帶動(dòng)夾抓旋轉(zhuǎn)，放下零件，完成整個(gè)零件夾取輸送過程。
本具體實(shí)施方式的取件機(jī)可以單動(dòng)，也可與壓鑄機(jī)、噴霧機(jī)、給湯機(jī)、及沖床連線成全自動(dòng)生產(chǎn)?？梢赃x擇手臂前進(jìn)等待功能，使夾取速度加快，增加成品生產(chǎn)速度?？梢赃x擇手臂前進(jìn)等待功能與橫前待機(jī)功能同時(shí)使用，使夾取成品速度提高及時(shí)間縮短，提高單日成品產(chǎn)量約20-30%。本裝置可分前夾與后夾，使夾取更方便使用。可外加手臂自動(dòng)升裝置，可與沖床連線自動(dòng)去除毛邊，減少人力浪費(fèi)。采用plc控制回路，具有故障碼顯示功能，使維修更加方便。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。