本發(fā)明涉及一種屏蔽罩平面度自動檢測和載帶包裝一體機，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

為了避免電路板上電子元件受干擾，通常在電子元件外設(shè)一個屏蔽罩。為達到更好地屏蔽效果，對屏蔽罩的側(cè)壁底面平整度要求較高，因此，屏蔽罩在出廠前必須進行底面平整度檢測，分揀出合格品與不合格品。但因屏蔽罩通常較薄，易變形，由人工進行檢測、傳送、分揀、包裝等步驟時易使其再次產(chǎn)生變形，影響其質(zhì)量，且人工操作效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供個一種屏蔽罩平面度自動檢測和載帶包裝一體機，自動進行屏蔽罩的檢測、傳送，并自動將合格品和不合格品分揀，對合格的屏蔽罩自動排列到包裝盒內(nèi)，提高了工作效率，實現(xiàn)了自動檢測過程。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種屏蔽罩平面度自動檢測和載帶包裝一體機，其特征是，包括吹氣送料機構(gòu)，包含一用于容納屏蔽罩的長直槽，所述直槽側(cè)面設(shè)置有傾斜地朝向直槽內(nèi)的屏蔽罩吹氣的氣嘴，所述直槽末端第一工位的側(cè)壁上設(shè)置有用于感應(yīng)屏蔽罩位置的感應(yīng)元件；雙行程傳送機構(gòu)，包含具有第一行程的第一氣缸和具有第二行程的第二氣缸，由第一氣缸驅(qū)動運動的滑板，所述滑板上設(shè)置第一吸嘴和所述第二氣缸，所述第二氣缸驅(qū)動第二吸嘴運動；所述第一氣缸動作時，所述第一吸嘴吸附一待檢測屏蔽罩由第一工位移動至第二工位，所述第二吸嘴同時吸附第二工位處檢測合格的屏蔽罩移動至第三工位；所述第二氣缸動作時，所述第二吸嘴吸附第二工位處檢測不合格的屏蔽罩移動至第四工位；當檢測的屏蔽罩為合格品時，則由第一氣缸動作驅(qū)動滑板運動帶動第二氣缸與其上的第二吸嘴吸附該屏蔽罩運動一第一行程至第三工位處釋放，第三工位下方為收納合格屏蔽罩的載帶；當檢測的屏蔽罩為不合格品時，則第一氣缸、第二氣缸均動作，滑板帶動其上的第二氣缸運行第一行程的同時，第二氣缸驅(qū)動第二吸嘴運動第二行程，使第二吸嘴吸附該屏蔽罩傳送兩個行程至第四工位處釋放，第四工位下方為收納不合格屏蔽罩的廢品盒；設(shè)置于第二工位處的多對對射光電傳感器，用于檢測放置于第二工位處的屏蔽罩側(cè)壁底邊透光強度，并將檢測信號傳送到控制裝置；自動包裝機構(gòu)，包含設(shè)置在平臺上的一條可容納載帶通過的槽，懸掛于平臺上方對應(yīng)同時旋轉(zhuǎn)的放料盤、收料盤，所述放料盤、收料盤旋轉(zhuǎn)時，載帶由所述放料盤上逐漸釋放經(jīng)所述平臺上的槽傳送并纏繞至所述收料盤上；所述載帶上的空置凹槽依次經(jīng)過所述第三工位正下方，在所述槽的上方設(shè)置一可隨所述收料盤一起旋轉(zhuǎn)的膠帶盤，所述膠帶盤旋轉(zhuǎn)時，其上纏繞的膠帶粘貼到經(jīng)過槽傳送的已放置屏蔽罩的載帶上，并隨載帶連續(xù)地纏繞至所述收料盤上；所述控制裝置根據(jù)接收的所述感應(yīng)元件傳送的信號和所述檢測信號控制所述雙行程傳送機構(gòu)和自動包裝機構(gòu)中收料盤配合運動。

所述雙行程傳送機構(gòu)包含用于設(shè)置第一氣缸的一垂直固定的擋板，由一長槽板和所述擋板夾持并水平滑動的v形槽滑板，所述v形槽滑板上具有一倒置v形槽，所述長槽板上配合設(shè)有一兩端向下拐彎的長槽，一連軸的一端由所述倒置v形槽和長槽夾持運動，一用于設(shè)置第二氣缸的滑板與所述連軸的另一端連接，所述第一氣缸活塞桿與所述長通槽內(nèi)始終無所述擋板遮擋的所述v形槽滑板端部連接，驅(qū)動所述v形槽滑板水平運動。

所述v形槽滑板設(shè)置在所述擋板與第一氣缸相異的一面。

所述倒置v形槽最頂部與所述長槽頂部位于一水平線上，所述倒置v形槽的左槽、右槽底部與所述長槽的左拐彎、右拐彎底部位于同一水平線上。

還包含一將所述連軸一端包裹其中的滑塊，所述滑塊卡于所述擋板、長槽板外，所述滑塊與所述v形槽滑板連接并包裹著所述連軸一端一起滑動。

所述收料盤為主動盤，由驅(qū)動裝置驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置由所述控制裝置控制每次驅(qū)動所述收料盤旋轉(zhuǎn)同一角度，使所述載帶上的空置凹槽依次進入到所述第三工位正下方，用于接納檢測合格的屏蔽罩；所述放料盤、膠帶盤為從動盤，經(jīng)由纏繞到所述收料盤上的載帶、膠帶被所述收料盤帶動旋轉(zhuǎn)。

從所述膠帶盤上釋放的膠帶經(jīng)擋桿導(dǎo)向至已放置屏蔽罩的所述載帶上。

所述平臺上的所述槽邊設(shè)置一可旋轉(zhuǎn)的壓輪，所述壓輪避讓開屏蔽罩且將運動的所述膠帶壓合至所述槽內(nèi)的載帶上。

所述平臺兩端分別設(shè)置一在所述放料盤釋放載帶及收料盤纏繞載帶時進行導(dǎo)向的導(dǎo)向弧板。

所述平臺上還設(shè)置有對載帶傳輸起定位作用的定位輪組，所述定位輪組包含兩個上、下相對設(shè)置夾持載帶的上滾輪和下滾輪，所述下滾輪圓周表面設(shè)置有與載帶一側(cè)邊上的定位孔相配合的凸起。

本發(fā)明所達到的有益效果：本發(fā)明的屏蔽罩平面度自動檢測和載帶包裝一體機，自動進行屏蔽罩的檢測、傳送，并將合格品和不合格品分揀，對合格的屏蔽罩自動排列到包裝盒內(nèi)，實現(xiàn)了屏蔽罩檢測過程自動化，提高了工作效率，減少了檢測過程中對屏蔽罩的質(zhì)量影響。

吹氣送料機構(gòu)，依靠氣嘴所吹的氣體傳送屏蔽罩，傳送過程平穩(wěn)、續(xù)性好、效率高，作用于屏蔽罩的外力小，屏蔽罩不會產(chǎn)生變形，對屏蔽罩無不良影響；雙行程傳送機構(gòu)，可在多個距離不等的工位間傳送屏蔽罩，兩個氣缸配合運動，由第一氣缸驅(qū)動第二氣缸及吸附屏蔽罩的第一吸嘴運動一行程，并由第二氣缸驅(qū)動吸附屏蔽罩的第二吸嘴運動第二行程，可以提供較大的傳送行程；并利用長槽板、v形槽滑板上的v形槽、長槽提供平滑的運動軌跡，使吸嘴在吸附和釋放屏蔽罩時上下運動及在傳送過程中水平運動均保持平穩(wěn)，傳送過程自動、連續(xù)順暢，不易卡死。自動包裝機構(gòu)可以自動將合格的屏蔽罩排列到載帶上，并由膠帶將載帶封裝，載帶由放料盤和收料盤自動收、放，膠帶盤也跟隨收料盤轉(zhuǎn)動將膠帶封裝到已經(jīng)排列屏蔽罩的載帶上，操作人員不接觸屏蔽罩封裝過程，實現(xiàn)了屏蔽罩包裝過程自動化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的屏蔽罩平面度自動檢測和載帶包裝一體機示意圖；

圖2是圖1中吹氣送料機構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的a部放大圖；

圖4是圖1中雙行程傳送機構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中a向視圖；

圖6是圖4中a向視圖時擋板示意圖；

圖7是圖4中a向視圖時v形槽滑板示意圖；

圖8是圖4中a向視圖時長槽板示意圖；

圖9～圖12是v形槽滑板滑動時，連軸沿v形槽滑板、長槽板上的v形槽、長槽運動軌跡示意圖；

圖13是圖1中b向自動包裝機構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1、圖2、圖4和圖13所示，本發(fā)明的屏蔽罩平面度自動檢測和載帶包裝一體機包括吹氣送料機構(gòu)1、雙行程傳送機構(gòu)2、自動分揀排料機構(gòu)3和控制這幾個機構(gòu)配合運行的控制裝置。

待檢測的屏蔽罩依次進入吹氣送料機構(gòu)1，設(shè)置在第一工位281處的傳感器檢測到有屏蔽罩被吹入第一工位281后，將檢測信號傳送至控制裝置，控制裝置控制在收到傳感器和第二工位282處對射型光電傳感器發(fā)送來的信號，可以判斷第一工位281處已準備好待檢測屏蔽罩并且第二工位282處的屏蔽罩已檢測完畢，然后，啟動雙行程傳送機構(gòu)2動作，由第一吸嘴271將第一工位281處的屏蔽罩吸起并傳送到第二工位282進行平整度檢測，同時，第二吸嘴272將第二工位281處檢測合格的屏蔽罩吸起傳送到第三工位處釋放，而將檢測不合格的屏蔽罩傳送至第四工位處釋放進廢品盒。第三工位下方設(shè)置自動包裝機構(gòu)3，自動包裝機構(gòu)3由控制裝置控制移動，使合格的屏蔽罩依次排列到載帶34上，并由膠帶自動將載帶34封裝，載帶34由放料盤33和收料盤32自動收、放，膠帶盤也跟隨收料盤32轉(zhuǎn)動將膠帶封裝到已經(jīng)排列屏蔽罩的載帶上。

還可以設(shè)置一顯示裝置，用于顯示、存儲屏蔽罩檢測結(jié)果和各機構(gòu)運行狀態(tài)?？刂蒲b置和顯示裝置可以集成于一體。第二工位282用來放置屏蔽罩的平臺上設(shè)置有多對對射型光電傳感器，每對對射型光電傳感器分別位于屏蔽罩側(cè)壁底面的兩側(cè)，側(cè)壁底面的平整度不同，則對射型光電傳感器接收端接收的光信號強度不同，因此對射型光電傳感器將接收的信號傳遞至控制裝置，由控制裝置根據(jù)接收的檢測信號判斷屏蔽罩側(cè)壁底面的平整度，并根據(jù)檢測結(jié)果控制雙行程傳送機構(gòu)2、自動包裝機構(gòu)3的移動。

如圖2、圖3所示，吹氣送料機構(gòu)1包括一平臺18，平臺18上設(shè)置一條用于容納屏蔽罩12的較長的直槽11，多個屏蔽罩12按同一方向依次排列在直槽11內(nèi)。直槽11包含進入屏蔽罩的起始端111和取出屏蔽罩的第一工位281。直槽末端112的側(cè)壁上設(shè)置有可感應(yīng)屏蔽罩是否進入直槽末端的第一工位281的接近傳感器4或其他觸發(fā)元件。

直槽11側(cè)面設(shè)置有傾斜地朝向直槽內(nèi)的屏蔽罩12上表面吹氣的氣嘴13，氣嘴13朝向屏蔽罩傳送方向設(shè)置，氣嘴13通過氣管與提供氣體的氣源裝置連接。氣嘴13所吹的氣流大小可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)。

氣嘴13可以設(shè)置多個，較佳的方式是分別設(shè)置在直槽的起始端111和接近末端的第一工位281位置。根據(jù)直槽11的長度和直槽中傳送的屏蔽罩的質(zhì)量也可以在直槽中其他位置適當增加氣嘴13數(shù)量。

直槽11的上方還可以設(shè)置阻擋氣流擴散的擋板15。

由傾斜的氣嘴13吹出的氣流作用于直槽內(nèi)的屏蔽罩12上表面，該作用力在屏蔽罩12上表面產(chǎn)生一向屏蔽罩12傳送方向的切向分量，使較輕薄的屏蔽罩12向前傳送移動。最前端的屏蔽罩121進入直槽末端的第一工位281后，傳感器14感應(yīng)到此屏蔽罩121后，將檢測信號傳送至控制裝置，控制裝置控制雙行程傳送機構(gòu)2動作，由第一吸嘴271將第一工位281處的屏蔽罩吸起并傳送、放置于第二工位282進行檢測。該屏蔽罩121被取走后，在氣流的作用下，依次排列的屏蔽罩將繼續(xù)向前移動，直槽末端的第一工位隨即被下一屏蔽罩填充，下一屏蔽罩重新進入直槽末端的第一工位后，重復(fù)上述過程。

如圖4、圖5、圖6和圖7所示，雙行程傳送機構(gòu)2包括由支架21支撐、并與支架21固定連接的擋板22，擋板22的一端設(shè)置一長通槽221，擋板22上水平方向安裝具有第一行程的第一氣缸23，第一氣缸23的活塞桿與擋板22內(nèi)的v形槽滑板24一端的連接點241連接，此連接點241位于擋板的長通槽221中，不被擋板22所遮擋，因此，活塞桿伸縮時，可帶動v形槽滑板24水平滑動，不與擋板22發(fā)生運動干涉。v形槽滑板24上設(shè)置一倒置的v形槽242?；?7上固定設(shè)置有第一吸嘴271、第二氣缸273，第二氣缸273活塞桿連接第二吸嘴272。第二吸嘴272可由第二氣缸273驅(qū)動沿滑板27滑動一相對的第二行程至位置283處。

v形槽滑板24由擋板22、長槽板25夾持，始終保持水平方向運動，擋板22、長槽板25均固定無運動。如圖8所示，長槽板25水平方向設(shè)有一長槽251，長槽251的兩端分別包含有向下的一折彎252。

如圖9～圖12所示，一連軸26的一端始終卡于長槽板25、v形槽滑板24上的v形槽242、長槽251中，倒置的v形槽242最頂部與長槽251位于一水平線上，倒置的v形槽242的左槽2421、右槽2422最低端與長槽的左折彎2521、右折彎2522最低端位于同一水平線上。v形槽滑板24由第一氣缸23驅(qū)動水平滑動時，v形槽242、長槽251配合，使連軸26沿平滑的運動軌跡運動。較佳的方式是v形槽242、長槽251的寬度相同，恰好容納連軸26的一端。連軸26的另一端與滑板27連接，因此連軸26的運動軌跡即滑板27的運動軌跡。如圖4所示，滑板27隨連軸26運動時，其上的第一吸嘴271在第一工位281和第二工位282間運動，其中，第一工位281為待檢測的屏蔽罩進入位置，第二工位282為檢測工位，第一吸嘴271的作用是通過真空吸附將待檢測的屏蔽罩從第一工位281吸起然后傳送至第二工位282釋放，在第二工位282處對屏蔽罩進行檢測。滑板27運動時，其上的第二氣缸273及第二吸嘴272同時隨之運動，第二吸嘴272將檢測后的屏蔽罩吸起，第二吸嘴272的作用是可將檢測后的屏蔽罩從第二工位傳送至第三工位或第四工位處釋放。其中，第三工位為收集檢測后合格的屏蔽罩的位置，第四工位為收集檢測后不合格的屏蔽罩的位置，下方為一廢品盒37。根據(jù)該屏蔽罩的檢測結(jié)果，控制裝置控制第一氣缸23和第二氣缸273的動作，若該屏蔽罩為合格品，則只需第一氣缸23動作，第一吸嘴271將待檢測屏蔽罩從第一工位271吸附傳送到第二工位272，同時第二吸嘴272將第二工位272處檢測合格的屏蔽罩吸附傳送至第三工位處釋放；若第二工位處檢測后屏蔽罩為不合格品，則第一氣缸23動作的同時第二氣缸273也動作，即第一吸嘴271將待檢測屏蔽罩從第一工位271吸附傳送到第二工位272的同時，第二吸嘴272在運動第一行程的同時還由第二氣缸273活塞桿驅(qū)動運動第二行程，將第二工位272處檢測不合格的屏蔽罩吸附傳送至第四工位處釋放。

為說明第一吸嘴271、第二吸嘴272吸附、傳送屏蔽罩的運動軌跡，主要以連軸26的運動軌跡進行說明，第一氣缸動作時驅(qū)動v形槽滑板24帶動連軸26、與連軸26連接的滑板27做第一行程的運動?；?7與連軸26固定隨其一起運動，則滑板27上固定設(shè)置的第一吸嘴271、第二氣缸273的運動軌跡與連軸26的運動軌跡相同，第二氣缸273驅(qū)動的第二吸嘴272除與第二氣缸做相同軌跡的運動還可以由第二氣缸的動作做第二行程的運動，因此第二吸嘴272的行程可以達到第一行程與第二行程的總和。如圖9所示為第一氣缸收縮在初始位置帶動v形槽滑板24位于最右邊的位置，連軸26進入長槽251的右折彎2521及倒置v形槽242的左槽2421底部內(nèi)，此時第一吸嘴271位于第一工位281的最低處吸附待檢測的屏蔽罩的位置，第二吸嘴272位于第二工位282的最低處吸附檢測后的屏蔽罩。

然后，由第一氣缸動作，活塞桿伸長驅(qū)動v形槽滑板24向左運動，如圖10所示，v形槽滑板24上的倒置v形槽242向左運動時，其左槽2421將推動連軸26沿右折彎逐漸向上運動，直至連軸26運動至倒置v形槽242、右折彎2521最頂部，此時，第一吸嘴271吸附屏蔽罩由第一工位281最低處向上運動至最高處，第二吸嘴272吸附屏蔽罩由第二工位282最低處向上運動至最高處。v形槽滑板24繼續(xù)向左運動，連軸26將進入長槽251中，繼續(xù)在倒置v形槽242最頂部位置沿長槽251向左運動。此時，第一吸嘴271吸附屏蔽罩由第一工位281運動至第二工位282，同時，第二吸嘴272吸附屏蔽罩由第二工位282處向第三工位、第四工位方向運動。第三工位與第二工位間的距離等于第二工位與第一工位間的距離，最大可達第一氣缸的最大行程。第四工位與第二工位的距離大于第二工位與第一工位的距離，且第四工位與第二工位的距離最大可達第一氣缸、第二氣缸的最大行程之和。

若要將第二吸嘴272由第二工位運行到第四工位，則在啟動第一氣缸23的同時可以啟動第二氣缸動作，增加一第二行程，使第一吸嘴271由第一工位281運行至第二工位281時，第二吸嘴272恰好可由第二工位282運行至第四工位。若不啟動第二氣缸273，則第二吸嘴272僅由第二工位運行至第三工位。此時，v形槽滑板24向左運動至如圖11所示位置時，連軸26由v形槽滑板24帶動滑動至倒置v形槽242最頂部與長槽251左拐彎2521重疊，第一吸嘴271運行至第二工位282，第二吸嘴272運行至第三工位或第四工位。

然后，第一氣缸繼續(xù)動作，活塞桿繼續(xù)伸長，驅(qū)動v形槽滑板24向左運動，倒置v形槽242向左運動時，其右槽2422將推動連軸26沿左折彎2521逐漸向下運動，直至連軸26運動至右槽2422、左折彎2521最底部，如圖12所示，此時，第一吸嘴271在第二工位282、第二吸嘴272在第三工位或第四工位處由最高位置向下運行至最低位置，并在最低位置處分別將各自吸附的屏蔽罩釋放。v形槽滑板24已運行至最左側(cè)位置。

之后，第一氣缸的活塞桿做收縮動作，連軸26的運行軌跡與上述過程相反，直至第一氣缸收縮到初始位置。

為保持運行的穩(wěn)定、精度，在擋板22、長槽板25外包裹一隨v形槽滑板24一起運動的滑塊29，滑塊29卡于擋板22、長槽板25外，滑塊29同時將連軸26的一端包裹其中，使連軸26可在滑塊中做垂直運動，而無水平相對運動。

如圖13所示，自動包裝機構(gòu)3包括懸掛在平臺31上對應(yīng)可同時旋轉(zhuǎn)的放料盤32、收料盤33，放料盤32、收料盤33可以分別通過一連接在平臺31上的挑臂321、331懸空旋轉(zhuǎn)，平臺31上設(shè)置一條可容納載帶34通過的槽311。放料盤32、收料盤33之間的平臺上載帶34的垂直上方位置懸掛一可旋轉(zhuǎn)的膠帶盤35。放料盤32、收料盤33、膠帶盤35的旋轉(zhuǎn)軸322、332、352平行設(shè)置。

收料盤33為主動盤，其與驅(qū)動裝置連接，由控制裝置控制驅(qū)動裝置驅(qū)動收料盤3進行旋轉(zhuǎn)，放料盤32為從動盤。放料盤32初始狀態(tài)時為一纏繞滿載帶的圓盤，其旋轉(zhuǎn)時可將載帶34逐漸釋放，載帶34的自由端經(jīng)平臺上的槽后固定纏繞至收料盤33上。收料盤33主動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動時，通過載帶34帶動放料盤32跟隨轉(zhuǎn)動，可將放料盤32釋放的載帶34逐漸纏繞到收料盤上。放料盤32上的載帶全部釋放纏繞到收料盤33上后，更換一纏繞滿載帶的圓盤做放料盤及一無載帶的圓盤做收料盤。放料盤32、收料盤33、膠帶盤35均通過快夾夾持，便于更換。

載帶34上等距排列有與屏蔽罩36形狀相配合的凹槽351，每個凹槽351內(nèi)可容納一個屏蔽罩36。經(jīng)檢測合格的屏蔽罩由第二吸嘴272吸起，并由一第一氣缸23驅(qū)動至載帶上方的第三工位，控制裝置控制驅(qū)動裝置使從放料盤32釋放下來的載帶的空置凹槽351位于第三工位38下方，第二吸嘴272將該屏蔽罩36釋放至該空置凹槽351內(nèi)，此后，控制裝置根據(jù)檢測的屏蔽罩為合格時，控制驅(qū)動裝置每次驅(qū)動收料盤旋轉(zhuǎn)同一角度，使載帶上的空置凹槽351依次進入到第三工位38下方，由第二吸嘴272釋放的合格屏蔽罩36將空置凹槽依次填充。

膠帶盤35也為從動盤，其上纏繞著膠帶351，本實施例中采用透明的膠帶。膠帶351經(jīng)擋桿353阻擋撐緊，并經(jīng)一與載帶距離更接近的壓桿354導(dǎo)向，以使其可以平整地粘貼到載帶34上。膠帶351原始自由端粘貼到已經(jīng)填充屏蔽罩的載帶341上，隨載帶34一起纏繞到收料盤33上。此后，收料盤33轉(zhuǎn)動時將帶動膠帶盤35同時轉(zhuǎn)動，將已經(jīng)填充屏蔽罩的載帶341與膠帶351一起連續(xù)地纏繞到收料盤33上，實現(xiàn)了封裝包裝。為了使膠帶351更好地粘貼到載帶34上，在壓桿354與收料盤32之間的平臺31上固定設(shè)置一壓輪355，壓輪355設(shè)置在槽311邊可將膠帶351壓到載帶34上，且同時避讓開載帶凹槽351內(nèi)的合格屏蔽罩36，不會對屏蔽罩36產(chǎn)生任何影響。

在平臺31的兩端、放料盤32和收料盤33之間相對的位置分別設(shè)置一導(dǎo)向弧板39，較佳的，導(dǎo)向弧板39可以分別設(shè)置在放料盤、收料盤的挑臂321、331上，由導(dǎo)向弧板39在放料盤32釋放的未填充屏蔽罩的載帶342及收料盤纏繞的已經(jīng)填充屏蔽罩的載帶341的附近位置對載帶進行導(dǎo)向，使載帶34平順地通過平臺上的槽311。

平臺31上還設(shè)置有對載帶傳輸起定位作用的定位輪組310，如圖2所示，定位輪組310包含兩個上、下相對設(shè)置將載帶34夾持的上滾輪3101和下滾輪3102，上滾輪3101圓周表面設(shè)置一軟層，下滾輪3102圓周表面設(shè)置有凸起31021，下滾輪3102轉(zhuǎn)動時，凸起31021與載帶34一側(cè)邊上的定位孔343相配合，對載帶34傳送進行定位。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。