【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及環(huán)保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于垃圾清運(yùn)車(chē)的垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置及一種垃圾清運(yùn)車(chē)。

背景技術(shù)：

垃圾是人類日常生活和生產(chǎn)中產(chǎn)生的固體廢棄物，由于排出量大，成分復(fù)雜多樣，且具有污染性、資源性和社會(huì)性，需要無(wú)害化、資源化、減量化和社會(huì)化處理，如不能妥善處理，就會(huì)污染環(huán)境，影響環(huán)境衛(wèi)生，浪費(fèi)資源，破壞生產(chǎn)生活安全，破壞社會(huì)和諧。垃圾處理就是要把垃圾迅速清除，并進(jìn)行無(wú)害化處理，最后加以合理的利用。當(dāng)今廣泛應(yīng)用的垃圾處理方法是衛(wèi)生填埋、高溫堆肥和焚燒。垃圾處理的目的是無(wú)害化、資源化和減量化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供能夠自動(dòng)裝載垃圾、推擠壓縮垃圾盛放空間而擴(kuò)大垃圾負(fù)載量的一種垃圾清運(yùn)車(chē)以及一種應(yīng)用于垃圾清運(yùn)車(chē)的垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置。

本發(fā)明提供一種垃圾清運(yùn)車(chē)，包括用于堆積盛放垃圾的箱體，用于上下抬升垃圾筒的抬升裝置，用于驅(qū)動(dòng)垃圾筒進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并傾倒出垃圾筒內(nèi)垃圾的垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，用于推擠堆積在清運(yùn)車(chē)的箱體內(nèi)且位于箱體箱口下方垃圾的垃圾推擠裝置；其中：抬升裝置固定安裝在垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置上，垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)抬升裝置以及位于抬升裝置上的垃圾筒一起進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。具體地：抬升裝置上的橫桿座板兩端分別與垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置上的第一翻轉(zhuǎn)架、第二翻轉(zhuǎn)架固定連接；所述抬升裝置安裝在垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置外側(cè)。

作為優(yōu)選：在箱體的頂面?zhèn)榷嗽O(shè)置有用于向箱體內(nèi)傾倒入垃圾的箱口以及與該箱口配合連接的入口蓋，所述入口蓋通過(guò)回轉(zhuǎn)限位連軸與箱口內(nèi)側(cè)邊沿鉸接，使得入口蓋能夠繞著回轉(zhuǎn)限位連軸向箱體內(nèi)翻轉(zhuǎn)，同時(shí)入口蓋能夠向外翻轉(zhuǎn)復(fù)位以實(shí)現(xiàn)入口蓋與箱體頂面相平齊。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以保證在外力(包括但不限于由外向內(nèi)傾倒的垃圾重力)作用下，入口蓋繞著回轉(zhuǎn)限位連軸向箱體內(nèi)翻轉(zhuǎn)；同時(shí)在垃圾傾倒完畢后，入口蓋向外翻轉(zhuǎn)復(fù)位以實(shí)現(xiàn)入口蓋與箱體頂面之間保持平齊狀態(tài)，即入口蓋不會(huì)向外翹起而產(chǎn)生空隙導(dǎo)致箱體內(nèi)垃圾異味飄散出來(lái)，這樣使得箱口與入口蓋之間達(dá)到足夠地密封效果。

作為優(yōu)選：所述抬升裝置包括第一支撐扣合件、第二支撐扣合件、護(hù)框板、橫桿座板和下支撐框，所述第一支撐扣合件和第二支撐扣合件分別固定安裝在橫桿座板兩端部，護(hù)框板向下延伸與橫桿座板固定連接成一體，下支撐框向上延伸與橫桿座板固定連接成一體，即護(hù)框板通過(guò)橫桿座板與下支撐框連接成一體；

所述第一支撐扣合件包括第一支撐臂、第一扣槽、第一倒扣勾、第一扣塊、第一擱嘴槽、第一方形連接板、第一連接折桿、第一連接三角板和第一銷(xiāo)軸，其中：

第一支撐臂后端與固定安裝在橫桿座板一端上的第一方形連接板固定連接，第一支撐臂前端向橫桿座板的外側(cè)面延伸；

第一連接折桿前端與第一方形連接板活動(dòng)連接，第一連接折桿后端向上延伸并與鉸接在第一翻轉(zhuǎn)體上的第一連接三角板活動(dòng)連接；

在第一支撐臂的靠前端部位上表面設(shè)置有用于嵌置并卡扣垃圾筒上一咬合軸的第一扣槽，第一倒扣勾通過(guò)第一銷(xiāo)軸與第一支撐臂的前端活動(dòng)連接，第一倒扣勾上設(shè)置有第一扣塊和第一擱嘴槽，第一扣塊向外凸出并位于第一擱嘴槽的前端槽口；

第一倒扣勾能夠繞著第一銷(xiāo)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得適當(dāng)旋轉(zhuǎn)后的第一倒扣勾上的第一擱嘴槽與位于第一支撐臂前端部位上的第一扣槽之間形成一個(gè)能夠用于固定扣合住垃圾筒上咬合軸的第一扣環(huán)，而且此時(shí)位于第一擱嘴槽前端槽口上的第一扣塊能夠完全密封住第一支撐臂上的第一扣槽，以保證垃圾筒上的咬合軸緊緊地卡扣在該第一扣環(huán)內(nèi)。

所述第二支撐扣合件包括第二支撐臂、第二扣槽、第二倒扣勾、第二扣塊、第二擱嘴槽、第二方形連接板、第二連接折桿、第二連接三角板和第二銷(xiāo)軸，其中：

第二支撐臂后端與固定安裝在橫桿座板另一端上的第二方形連接板固定連接，第二支撐臂前端向橫桿座板的外側(cè)面延伸；

第二連接折桿前端與第二方形連接板活動(dòng)連接，第二連接折桿后端向上延伸并與鉸接在第二翻轉(zhuǎn)體上的第二連接三角板活動(dòng)連接；

在第二支撐臂的靠前端部位上表面設(shè)置有用于嵌置并卡扣垃圾筒上另一咬合軸的第二扣槽，第二倒扣勾通過(guò)第二銷(xiāo)軸與第二支撐臂的前端活動(dòng)連接，第二倒扣勾上設(shè)置有第二扣塊和第二擱嘴槽，第二扣塊向外凸出并位于第二擱嘴槽的前端槽口；

第二倒扣勾能夠繞著第二銷(xiāo)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得適當(dāng)旋轉(zhuǎn)后的第二倒扣勾上的第二擱嘴槽與位于第二支撐臂前端部位上的第二扣槽之間形成一個(gè)能夠用于固定扣合住垃圾筒上咬合軸的第二扣環(huán)，而且此時(shí)位于第二擱嘴槽前端槽口上的第二扣塊能夠完全密封住第二支撐臂上的第二扣槽，以保證垃圾筒上的咬合軸緊緊地卡扣在該第二扣環(huán)內(nèi)。

作為優(yōu)選：在橫桿座板外側(cè)面并排設(shè)置有多個(gè)等間距的用于嵌置配合垃圾筒的支撐塊，這些支撐塊通過(guò)支撐加強(qiáng)筋與橫桿座板固定連接；其中：在橫桿座板外側(cè)面上的這些支撐塊能夠由下往上地嵌置入垃圾筒的箱口包邊，并實(shí)現(xiàn)相互扣合連接。

作為優(yōu)選：在下支撐框上并排設(shè)置有多根橫固定桿。

作為優(yōu)選：所述垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括第一翻轉(zhuǎn)體、第二翻轉(zhuǎn)體、橫梁柱、第一擺臂、第二擺臂和橫桿，第一翻轉(zhuǎn)體與第二翻轉(zhuǎn)體之間相互并排設(shè)置；所述第一翻轉(zhuǎn)體通過(guò)橫梁柱與第二翻轉(zhuǎn)體固定連接成一體；

所述第一擺臂底端與第一翻轉(zhuǎn)體活動(dòng)連接，第二擺臂底端與第二翻轉(zhuǎn)體活動(dòng)連接，所述橫桿固定安裝在第一擺臂頂端與第二擺臂頂端之間；

所述第一翻轉(zhuǎn)體包括第一翻轉(zhuǎn)架、第一轉(zhuǎn)軸、第一連接板、第一固定座、第一氣缸、第一活塞桿、第一魚(yú)眼接頭、第一接頭連接軸和第一雙垂直板固定件，其中：

所述第一翻轉(zhuǎn)架呈u型框架，是由第一側(cè)板ⅰ、第一底板和第一側(cè)板ⅱ依次固定連接成一體的；

第一側(cè)板ⅰ頂端與第一側(cè)板ⅱ頂端之間固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一側(cè)板ⅰ底端與第一側(cè)板ⅱ底端之間活動(dòng)連接有第一接頭連接軸，而且第一接頭連接軸分別能夠與第一側(cè)板ⅰ、第一側(cè)板ⅱ滑動(dòng)配合連接；

第一連接板頂端與第一轉(zhuǎn)軸之間活動(dòng)連接，且第一連接板能夠繞著第一轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

第一氣缸的缸體頂端固定安裝在第一連接板底端，第一氣缸的第一活塞桿底端通過(guò)第一魚(yú)眼接頭與第一接頭連接軸活動(dòng)連接；

在第一氣缸驅(qū)動(dòng)作用下，第一活塞桿沿著第一氣缸的缸體向下伸出，使得第一連接板、第一氣缸及其第一活塞桿與第一翻轉(zhuǎn)架，即這三者之間形成一個(gè)三角形結(jié)構(gòu)；由于第一活塞桿逐漸地從第一氣缸的缸體伸出使得第一氣缸及其第一活塞桿整體有效長(zhǎng)度變大，從而讓這三者之間形成的是一個(gè)不穩(wěn)定三角形結(jié)構(gòu)；這樣在第一活塞桿沿著第一氣缸的缸體向下伸出過(guò)程中，第一翻轉(zhuǎn)架發(fā)生向上翻轉(zhuǎn)；

所述第一擺臂底端與第一翻轉(zhuǎn)體活動(dòng)連接，第二擺臂底端與第二翻轉(zhuǎn)體活動(dòng)連接，所述橫桿固定安裝在第一擺臂頂端與第二擺臂頂端之間；

所述第二翻轉(zhuǎn)體包括第二翻轉(zhuǎn)架、第二轉(zhuǎn)軸、第二連接板、第二固定座、第二氣缸、第二活塞桿、第二魚(yú)眼接頭、第二接頭連接軸和第二雙垂直板固定件，其中：

所述第二翻轉(zhuǎn)架呈u型框架，是由第二側(cè)板ⅰ、第二底板和第二側(cè)板ⅱ依次固定連接成一體的；

第二側(cè)板ⅰ頂端與第二側(cè)板ⅱ頂端之間固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二側(cè)板ⅰ底端與第二側(cè)板ⅱ底端之間活動(dòng)連接有第二接頭連接軸，而且第二接頭連接軸分別能夠與第二側(cè)板ⅰ、第二側(cè)板ⅱ滑動(dòng)配合連接；

第二連接板頂端與第二轉(zhuǎn)軸之間活動(dòng)連接，且第二連接板能夠繞著第二轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第二氣缸的缸體頂端固定安裝在第二連接板底端，第二氣缸的第二活塞桿底端通過(guò)第二魚(yú)眼接頭與第二接頭連接軸活動(dòng)連接；

在第二氣缸驅(qū)動(dòng)作用下，第二活塞桿沿著第二氣缸的缸體向下伸出，使得第二連接板、第二氣缸及其第二活塞桿與第二翻轉(zhuǎn)架，即這三者之間形成一個(gè)三角形結(jié)構(gòu)；由于第二活塞桿逐漸地從第二氣缸的缸體伸出使得第二氣缸及其第二活塞桿整體有效長(zhǎng)度變大，從而讓這三者之間形成的是一個(gè)不穩(wěn)定三角形結(jié)構(gòu)；這樣在第二活塞桿沿著第二氣缸的缸體向下伸出過(guò)程中，第二翻轉(zhuǎn)架發(fā)生向上翻轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選：第一擺臂與第二擺臂之間相互并排平行設(shè)置，其中：第一擺臂是由第一上擺臂桿和第一下擺臂桿一體連接而成的，且第一上擺臂桿與第一下擺臂桿之間呈°～°夾角；第二擺臂是由第二上擺臂桿和第二下擺臂桿一體連接而成的，且第二上擺臂桿和第二下擺臂桿之間呈°～°夾角；在第一擺臂中的第一上擺臂桿與其第一下擺臂桿之間設(shè)置有加強(qiáng)筋；在第二擺臂中的第二上擺臂桿與其第二下擺臂桿之間也設(shè)置有加強(qiáng)筋。

作為優(yōu)選：第一雙垂直板固定件固定安裝在第一翻轉(zhuǎn)架中第一側(cè)板ⅰ的外側(cè)面上，第一下擺臂桿底端與第一雙垂直板固定件活動(dòng)連接；

第二雙垂直板固定件固定安裝在第二翻轉(zhuǎn)架中第二側(cè)板ⅰ的外側(cè)面上，第二下擺臂桿底端與第一雙垂直板固定件活動(dòng)連接。

作為優(yōu)選：所述垃圾推擠裝置包括推板架、上推桿ⅰ、下推桿ⅰ、上滾道ⅰ、下滾道ⅰ和主支撐柱；

上推桿ⅰ與下推桿ⅰ相互上下并排設(shè)置，上推桿ⅱ與下推桿ⅱ相互上下并排設(shè)置；

所述上推桿ⅰ與上推桿ⅱ之間相互交叉活動(dòng)連接，下推桿ⅰ與下推桿ⅱ之間相互交叉活動(dòng)連接，主支撐柱頂端向上依次貫穿通過(guò)上推桿ⅰ靠中間部位上的通孔和上推桿ⅱ靠中間部位上的通孔，主支撐柱底端向下依次貫穿通過(guò)下推桿ⅰ靠中間部位上的通孔和下推桿ⅱ靠中間部位上的通孔；從而實(shí)現(xiàn)上推桿ⅰ、上推桿ⅱ、下推桿ⅰ和下推桿ⅱ均能夠繞著主支撐柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

上推桿ⅰ前端、下推桿ⅰ前端上分別設(shè)置有上滾輪ⅰ、下滾輪ⅰ，上推桿ⅰ前端上的上滾輪ⅰ嵌置在固定安裝在推板架一側(cè)上的上滾道ⅱ內(nèi)，下推桿ⅰ前端上的下滾輪ⅰ嵌置在固定安裝在推板架一側(cè)上的下滾道ⅱ內(nèi)，上滾輪ⅰ、下滾輪ⅰ能夠分別沿著上滾道ⅱ、下滾道ⅱ向內(nèi)或向外滑動(dòng)；上推桿ⅰ后端、下推桿ⅰ后端分別與固定安裝在箱體中靠近箱口內(nèi)側(cè)壁上的后端固定座鉸接；

上推桿ⅱ前端、下推桿ⅱ前端分別與固定安裝在推板架另一側(cè)的前端固定座鉸接，上推桿ⅱ后端、下推桿ⅱ后端上分別設(shè)置有上滾輪ⅱ、下滾輪ⅱ，上推桿ⅱ后端上的上滾輪ⅱ嵌置在固定安裝在箱體中靠近箱口內(nèi)側(cè)壁上的上滾道ⅰ內(nèi)，下推桿ⅱ后端上的下滾輪ⅱ嵌置在固定安裝在箱體的內(nèi)側(cè)壁上的下滾道ⅰ內(nèi)；上滾輪ⅱ、下滾輪ⅱ能夠分別沿著上滾道ⅰ、下滾道ⅰ向內(nèi)或向外滑動(dòng)；在上推桿ⅱ靠前端部位與下推桿ⅱ靠前端部位之間安裝有副支撐柱，在上推桿ⅰ靠后端部位與下推桿ⅰ靠后端部位之間安裝有氣缸固定軸，第三氣缸后端與氣缸固定軸鉸接，第三氣缸前端設(shè)有能夠前后自由伸縮的第三活塞桿；第三活塞桿前端通過(guò)魚(yú)眼接頭與副支撐柱鉸接。

在第三氣缸驅(qū)動(dòng)其前端上的第三活塞桿向前自由伸展開(kāi)時(shí)，上推桿ⅱ、下推桿ⅱ分別與上推桿ⅰ、下推桿ⅰ之間相互展開(kāi)并分離開(kāi)，同時(shí)上滾輪ⅱ、下滾輪ⅱ分別沿著上滾道ⅰ、下滾道ⅰ向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)；上滾輪ⅰ、下滾輪ⅰ分別沿著上滾道ⅱ、下滾道ⅱ向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)；逐漸地，上推桿ⅱ的前端、下推桿ⅱ的前端分別與上推桿ⅰ的前端、下推桿ⅰ的前端靠攏，上推桿ⅱ的前端、下推桿ⅱ的前端分別與上推桿ⅰ的前端、下推桿ⅰ的前端靠攏，上推桿ⅱ的后端、下推桿ⅱ的后端分別與上推桿ⅰ的后端、下推桿ⅰ的后端靠攏；從而實(shí)現(xiàn)將推板架以及固定在推板架上的推板向前推擠移送，使得將堆積在清運(yùn)車(chē)箱體箱口的垃圾推擠入箱體內(nèi)靠前其他空敞位置上，即將垃圾有效地滿載在清運(yùn)車(chē)箱體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)清運(yùn)車(chē)箱體內(nèi)空間的充分利用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，抬升裝置能夠上下抬升垃圾筒，并隨同垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的翻轉(zhuǎn)作用下，將該抬升裝置以及位于抬升裝置上的垃圾筒一起進(jìn)行上升并翻轉(zhuǎn)，使得垃圾筒被抬升后翻轉(zhuǎn)并對(duì)準(zhǔn)箱體的箱口，從而將垃圾筒內(nèi)垃圾傾倒清運(yùn)車(chē)的箱體內(nèi)；在將垃圾傾倒完畢后，抬升裝置以及垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置復(fù)位，將垃圾筒降回原位并對(duì)垃圾筒兩側(cè)上的咬合軸進(jìn)行解鎖釋放，即可拉走已經(jīng)清空完垃圾的垃圾筒。

【附圖說(shuō)明】

圖1～2為本發(fā)明中一種垃圾清運(yùn)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中垃圾筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5～6為本發(fā)明中垃圾筒、抬升裝置、垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置之間配合連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中抬升裝置、垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置之間配合連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8～9為本發(fā)明中抬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10～11為本發(fā)明中垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12～14為本發(fā)明中垃圾推擠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)注：

第一翻轉(zhuǎn)體11，第一翻轉(zhuǎn)架111，第一側(cè)板ⅰ1111，第一底板1112，第一側(cè)板ⅱ1113，第一轉(zhuǎn)軸112，第一連接板113，第一固定座114，第一氣缸115，第一活塞桿116，第一魚(yú)眼接頭117，第一接頭連接軸118，第一雙垂直板固定件119；

第二翻轉(zhuǎn)體12，第二翻轉(zhuǎn)架121，第一轉(zhuǎn)軸122，第一連接板123，第一固定座124，第一氣缸125，第一活塞桿126，第一魚(yú)眼接頭127，第一接頭連接軸128，第二雙垂直板固定件129；

第一擺臂13，第一上擺臂桿131，第一下擺臂桿132；

第二擺臂14，第二上擺臂桿141，第二下擺臂桿142；

橫桿151，橫梁柱152；

第一支撐扣合件21，第一支撐臂211，第一扣槽2111，第一倒扣勾212，第一扣塊2121，第一擱嘴槽2122，第一方形連接板213，第一連接折桿214，第一連接三角板215，第一銷(xiāo)軸216；

第二支撐扣合件22，第二支撐臂221，第二扣槽2211，第二倒扣勾222，第二扣塊2221，第二擱嘴槽2222，第二方形連接板223，第二連接折桿224，第二連接三角板225，第二銷(xiāo)軸226；

護(hù)框板231，橫桿座板232，下支撐框233，橫固定桿234，支撐塊2321，支撐加強(qiáng)筋2322；

上推桿ⅰ311，下推桿ⅰ312，氣缸固定軸313，上滾輪ⅰ3111，下滾輪ⅰ3121，上滾道ⅰ314，下滾道ⅰ315，上推桿ⅱ321，下推桿ⅱ322，上滾輪ⅱ3211，下滾輪ⅱ3221，上滾道ⅱ324，下滾道ⅱ325，

副支撐柱323，主支撐柱331，前端固定座332，后端固定座333，第三氣缸334，第三活塞桿335，第三魚(yú)眼接頭336，推板架34，推板341；

箱體5，內(nèi)側(cè)壁50，箱口51，入口蓋52，斜邊蓋522，直邊蓋521，回轉(zhuǎn)限位連軸53。

【具體實(shí)施方式】

如圖1～14所示，本發(fā)明提供一種垃圾清運(yùn)車(chē)的具體實(shí)施例，包括用于堆積盛放垃圾的箱體，用于上下抬升垃圾筒的抬升裝置，用于驅(qū)動(dòng)垃圾筒進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并傾倒出垃圾筒內(nèi)垃圾的垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，用于推擠堆積在清運(yùn)車(chē)的箱體內(nèi)且位于箱體箱口下方垃圾的垃圾推擠裝置；其中：抬升裝置固定安裝在垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置上，垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)抬升裝置以及位于抬升裝置上的垃圾筒一起進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。具體地：抬升裝置上的橫桿座板232兩端分別與垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置上的第一翻轉(zhuǎn)架111、第二翻轉(zhuǎn)架121固定連接；所述抬升裝置安裝在垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置外側(cè)。

如圖1～3所示：在箱體5的頂面?zhèn)榷嗽O(shè)置有用于向箱體5內(nèi)傾倒入垃圾的箱口51以及與該箱口51配合連接的入口蓋52，所述入口蓋52通過(guò)回轉(zhuǎn)限位連軸53與箱口51內(nèi)側(cè)邊沿鉸接，使得入口蓋52能夠繞著回轉(zhuǎn)限位連軸53向箱體5內(nèi)翻轉(zhuǎn)，同時(shí)入口蓋52能夠向外翻轉(zhuǎn)復(fù)位以實(shí)現(xiàn)入口蓋52與箱體5頂面相平齊。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以保證在外力(包括但不限于由外向內(nèi)傾倒的垃圾重力)作用下，入口蓋52繞著回轉(zhuǎn)限位連軸53向箱體5內(nèi)翻轉(zhuǎn)；同時(shí)在垃圾傾倒完畢后，入口蓋52向外翻轉(zhuǎn)復(fù)位以實(shí)現(xiàn)入口蓋52與箱體5頂面之間保持平齊狀態(tài)，即入口蓋52不會(huì)向外翹起而產(chǎn)生空隙導(dǎo)致箱體內(nèi)垃圾異味飄散出來(lái)，這樣使得箱口與入口蓋之間達(dá)到足夠地密封效果。

如圖5～6和圖7～9所示：所述抬升裝置包括第一支撐扣合件21、第二支撐扣合件22、護(hù)框板231、橫桿座板232和下支撐框233，所述第一支撐扣合件21和第二支撐扣合件22分別固定安裝在橫桿座板232兩端部，護(hù)框板231向下延伸與橫桿座板232固定連接成一體，下支撐框233向上延伸與橫桿座板232固定連接成一體，即護(hù)框板231通過(guò)橫桿座板232與下支撐框233連接成一體。

如圖7～8所示：所述第一支撐扣合件21包括第一支撐臂211、第一扣槽2111、第一倒扣勾212、第一扣塊2121、第一擱嘴槽2122、第一方形連接板213、第一連接折桿214、第一連接三角板215和第一銷(xiāo)軸216，其中：第一支撐臂211后端與固定安裝在橫桿座板232一端上的第一方形連接板213固定連接，第一支撐臂211前端向橫桿座板232的外側(cè)面延伸；第一連接折桿214前端與第一方形連接板213活動(dòng)連接，第一連接折桿214后端向上延伸并與鉸接在第一翻轉(zhuǎn)體11上的第一連接三角板215活動(dòng)連接；在第一支撐臂211的靠前端部位上表面設(shè)置有用于嵌置并卡扣垃圾筒上一咬合軸的第一扣槽2111，第一倒扣勾212通過(guò)第一銷(xiāo)軸216與第一支撐臂211的前端活動(dòng)連接，第一倒扣勾212上設(shè)置有第一扣塊2121和第一擱嘴槽2122，第一扣塊2121向外凸出并位于第一擱嘴槽2122的前端槽口；第一倒扣勾212能夠繞著第一銷(xiāo)軸216進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得【適當(dāng)】旋轉(zhuǎn)后的第一倒扣勾212上的第一擱嘴槽2122與位于第一支撐臂211前端部位上的第一扣槽2111之間形成一個(gè)能夠用于固定扣合住垃圾筒上咬合軸的第一扣環(huán)，而且此時(shí)位于第一擱嘴槽2122前端槽口上的第一扣塊2121能夠完全密封住第一支撐臂211上的第一扣槽2111，以保證垃圾筒上的咬合軸緊緊地卡扣在該第一扣環(huán)內(nèi)。

如圖7～8所示：所述第二支撐扣合件22包括第二支撐臂221、第二扣槽2211、第二倒扣勾222、第二扣塊2221、第二擱嘴槽2222、第二方形連接板223、第二連接折桿224、第二連接三角板225和第二銷(xiāo)軸226，其中：第二支撐臂221后端與固定安裝在橫桿座板232另一端上的第二方形連接板223固定連接，第二支撐臂221前端向橫桿座板232的外側(cè)面延伸；第二連接折桿224前端與第二方形連接板223活動(dòng)連接，第二連接折桿224后端向上延伸并與鉸接在第二翻轉(zhuǎn)體11上的第二連接三角板225活動(dòng)連接；在第二支撐臂221的靠前端部位上表面設(shè)置有用于嵌置并卡扣垃圾筒上另一咬合軸的第二扣槽2211，第二倒扣勾222通過(guò)第二銷(xiāo)軸226與第二支撐臂221的前端活動(dòng)連接，第二倒扣勾222上設(shè)置有第二扣塊2221和第二擱嘴槽2222，第二扣塊2221向外凸出并位于第二擱嘴槽2222的前端槽口；第二倒扣勾222能夠繞著第二銷(xiāo)軸226進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得適當(dāng)旋轉(zhuǎn)后的第二倒扣勾222上的第二擱嘴槽2222與位于第二支撐臂221前端部位上的第二扣槽2211之間形成一個(gè)能夠用于固定扣合住垃圾筒上咬合軸的第二扣環(huán)，而且此時(shí)位于第二擱嘴槽2222前端槽口上的第二扣塊2221能夠完全密封住第二支撐臂221上的第二扣槽2211，以保證垃圾筒上的咬合軸緊緊地卡扣在該第二扣環(huán)內(nèi)。

如圖8～9所示：在橫桿座板232外側(cè)面并排設(shè)置有多個(gè)等間距的用于嵌置配合垃圾筒的支撐塊2321，這些支撐塊2321通過(guò)支撐加強(qiáng)筋2322與橫桿座板232固定連接；其中：在橫桿座板232外側(cè)面上的這些支撐塊2321能夠由下往上地嵌置入垃圾筒的箱口包邊，并實(shí)現(xiàn)相互扣合連接。

如圖8所示：在下支撐框233上并排設(shè)置有多根橫固定桿234。

如圖5～6和圖10～11所示：用于垃圾清運(yùn)車(chē)的垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括第一翻轉(zhuǎn)體11、第二翻轉(zhuǎn)體12、橫梁柱152、第一擺臂13、第二擺臂14和橫桿151，第一翻轉(zhuǎn)體11與第二翻轉(zhuǎn)體12之間相互并排設(shè)置；所述第一翻轉(zhuǎn)體11通過(guò)橫梁柱152與第二翻轉(zhuǎn)體12固定連接成一體；所述第一擺臂13底端與第一翻轉(zhuǎn)體11活動(dòng)連接，第二擺臂14底端與第二翻轉(zhuǎn)體12活動(dòng)連接，所述橫桿151固定安裝在第一擺臂13頂端與第二擺臂14頂端之間；所述第一翻轉(zhuǎn)體11包括第一翻轉(zhuǎn)架111、第一轉(zhuǎn)軸112、第一連接板113、第一固定座114、第一氣缸115、第一活塞桿116、第一魚(yú)眼接頭117、第一接頭連接軸118和第一雙垂直板固定件119，其中：所述第一翻轉(zhuǎn)架111呈u型框架，是由第一側(cè)板ⅰ1111、第一底板1112和第一側(cè)板ⅱ1113依次固定連接成一體的；第一側(cè)板ⅰ1111頂端與第一側(cè)板ⅱ1113頂端之間固定連接有第一轉(zhuǎn)軸112，第一側(cè)板ⅰ1111底端與第一側(cè)板ⅱ1113底端之間活動(dòng)連接有第一接頭連接軸118，而且第一接頭連接軸118分別能夠與第一側(cè)板ⅰ1111、第一側(cè)板ⅱ1113滑動(dòng)配合連接；第一連接板113頂端與第一轉(zhuǎn)軸112之間活動(dòng)連接，且第一連接板113能夠繞著第一轉(zhuǎn)軸112進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第一氣缸115的缸體頂端固定安裝在第一連接板113底端，第一氣缸115的第一活塞桿116底端通過(guò)第一魚(yú)眼接頭117與第一接頭連接軸118活動(dòng)連接。

如圖11所示：在第一氣缸115驅(qū)動(dòng)作用下，第一活塞桿116沿著第一氣缸115的缸體向下伸出，使得第一連接板113、第一氣缸115及其第一活塞桿116與第一翻轉(zhuǎn)架111，即這三者之間形成一個(gè)三角形結(jié)構(gòu)；由于第一活塞桿116逐漸地從第一氣缸115的缸體伸出使得第一氣缸115及其第一活塞桿116整體有效長(zhǎng)度變大，從而讓這三者之間形成的是一個(gè)不穩(wěn)定三角形結(jié)構(gòu)；這樣在第一活塞桿116沿著第一氣缸115的缸體向下伸出過(guò)程中，第一翻轉(zhuǎn)架111發(fā)生向上翻轉(zhuǎn)；所述第一擺臂13底端與第一翻轉(zhuǎn)體11活動(dòng)連接，第二擺臂14底端與第二翻轉(zhuǎn)體12活動(dòng)連接，所述橫桿151固定安裝在第一擺臂13頂端與第二擺臂14頂端之間。

如圖10～11所示：所述第二翻轉(zhuǎn)體12包括第二翻轉(zhuǎn)架121、第二轉(zhuǎn)軸122、第二連接板123、第二固定座124、第二氣缸125、第二活塞桿126、第二魚(yú)眼接頭127、第二接頭連接軸128和第二雙垂直板固定件129，其中：所述第二翻轉(zhuǎn)架121呈u型框架，是由第二側(cè)板ⅰ1211、第二底板1212和第二側(cè)板ⅱ1213依次固定連接成一體的；第二側(cè)板ⅰ1211頂端與第二側(cè)板ⅱ1213頂端之間固定連接有第二轉(zhuǎn)軸122，第二側(cè)板ⅰ1211底端與第二側(cè)板ⅱ1213底端之間活動(dòng)連接有第二接頭連接軸128，而且第二接頭連接軸128分別能夠與第二側(cè)板ⅰ1211、第二側(cè)板ⅱ1213滑動(dòng)配合連接；第二連接板123頂端與第二轉(zhuǎn)軸122之間活動(dòng)連接，且第二連接板123能夠繞著第二轉(zhuǎn)軸122進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第二氣缸125的缸體頂端固定安裝在第二連接板123底端，第二氣缸125的第二活塞桿126底端通過(guò)第二魚(yú)眼接頭127與第二接頭連接軸128活動(dòng)連接。

如圖11所示：在第二氣缸125驅(qū)動(dòng)作用下，第二活塞桿126沿著第二氣缸125的缸體向下伸出，使得第二連接板123、第二氣缸125及其第二活塞桿126與第二翻轉(zhuǎn)架121，即這三者之間形成一個(gè)三角形結(jié)構(gòu)；由于第二活塞桿126逐漸地從第二氣缸125的缸體伸出使得第二氣缸125及其第二活塞桿126整體有效長(zhǎng)度變大，從而讓這三者之間形成的是一個(gè)不穩(wěn)定三角形結(jié)構(gòu)；這樣在第二活塞桿126沿著第二氣缸125的缸體向下伸出過(guò)程中，第二翻轉(zhuǎn)架121發(fā)生向上翻轉(zhuǎn)。

如圖10～11所示：第一擺臂13與第二擺臂14之間相互并排平行設(shè)置，其中：第一擺臂13是由第一上擺臂桿131和第一下擺臂桿132一體連接而成的，且第一上擺臂桿131與第一下擺臂桿132之間呈60°～75°夾角；第二擺臂14是由第二上擺臂桿141和第二下擺臂桿142一體連接而成的，且第二上擺臂桿141和第二下擺臂桿142之間呈60°～75°夾角；在第一擺臂13中的第一上擺臂桿131與其第一下擺臂桿132之間設(shè)置有加強(qiáng)筋；在第二擺臂14中的第二上擺臂桿141與其第二下擺臂桿142之間也設(shè)置有加強(qiáng)筋。

第一雙垂直板固定件119固定安裝在第一翻轉(zhuǎn)架111中第一側(cè)板ⅰ1111的外側(cè)面上，第一下擺臂桿132底端與第一雙垂直板固定件119活動(dòng)連接；第二雙垂直板固定件129固定安裝在第二翻轉(zhuǎn)架121中第二側(cè)板ⅰ1211的外側(cè)面上，第二下擺臂桿142底端與第一雙垂直板固定件119活動(dòng)連接。

如圖12～14所示：所述垃圾推擠裝置包括推板架34、上推桿ⅰ311、下推桿ⅰ312、上滾道ⅰ314、下滾道ⅰ315和主支撐柱331；上推桿ⅰ311與下推桿ⅰ312相互上下并排設(shè)置，上推桿ⅱ321與下推桿ⅱ322相互上下并排設(shè)置；所述上推桿ⅰ311與上推桿ⅱ321之間相互交叉活動(dòng)連接，下推桿ⅰ312與下推桿ⅱ322之間相互交叉活動(dòng)連接，主支撐柱331頂端向上依次貫穿通過(guò)上推桿ⅰ311靠中間部位上的通孔和上推桿ⅱ321靠中間部位上的通孔，主支撐柱331底端向下依次貫穿通過(guò)下推桿ⅰ312靠中間部位上的通孔和下推桿ⅱ322靠中間部位上的通孔；從而實(shí)現(xiàn)上推桿ⅰ311、上推桿ⅱ321、下推桿ⅰ312和下推桿ⅱ322均能夠繞著主支撐柱331進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；上推桿ⅰ311前端、下推桿ⅰ312前端上分別設(shè)置有上滾輪ⅰ3111、下滾輪ⅰ3121，上推桿ⅰ311前端上的上滾輪ⅰ3111嵌置在固定安裝在推板架34一側(cè)上的上滾道ⅱ324內(nèi)，下推桿ⅰ312前端上的下滾輪ⅰ3121嵌置在固定安裝在推板架34一側(cè)上的下滾道ⅱ325內(nèi)，上滾輪ⅰ3111、下滾輪ⅰ3121能夠分別沿著上滾道ⅱ324、下滾道ⅱ325向內(nèi)或向外滑動(dòng)；上推桿ⅰ311后端、下推桿ⅰ312后端分別與固定安裝在箱體5中靠近箱口51內(nèi)側(cè)壁50上的后端固定座333鉸接；上推桿ⅱ321前端、下推桿ⅱ322前端分別與固定安裝在推板架34另一側(cè)的前端固定座332鉸接，上推桿ⅱ321后端、下推桿ⅱ322后端上分別設(shè)置有上滾輪ⅱ3211、下滾輪ⅱ3221，上推桿ⅱ321后端上的上滾輪ⅱ3211嵌置在固定安裝在箱體5中靠近箱口51內(nèi)側(cè)壁50上的上滾道ⅰ314內(nèi)，下推桿ⅱ322后端上的下滾輪ⅱ3221嵌置在固定安裝在箱體5的內(nèi)側(cè)壁50上的下滾道ⅰ315內(nèi)；上滾輪ⅱ3211、下滾輪ⅱ3221能夠分別沿著上滾道ⅰ314、下滾道ⅰ315向內(nèi)或向外滑動(dòng)；在上推桿ⅱ321靠前端部位與下推桿ⅱ322靠前端部位之間安裝有副支撐柱323，在上推桿ⅰ311靠后端部位與下推桿ⅰ312靠后端部位之間安裝有氣缸固定軸313，第三氣缸334后端與氣缸固定軸313鉸接，第三氣缸334前端設(shè)有能夠前后自由伸縮的第三活塞桿335；第三活塞桿335前端通過(guò)魚(yú)眼接頭336與副支撐柱323鉸接。

在第三氣缸334驅(qū)動(dòng)其前端上的第三活塞桿335向前自由伸展開(kāi)時(shí)，上推桿ⅱ321、下推桿ⅱ322分別與上推桿ⅰ311、下推桿ⅰ312之間相互展開(kāi)并分離開(kāi)，同時(shí)上滾輪ⅱ3211、下滾輪ⅱ3221分別沿著上滾道ⅰ314、下滾道ⅰ315向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)；上滾輪ⅰ3111、下滾輪ⅰ3121分別沿著上滾道ⅱ324、下滾道ⅱ325向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)；逐漸地，上推桿ⅱ321的前端、下推桿ⅱ322的前端分別與上推桿ⅰ311的前端、下推桿ⅰ312的前端靠攏，上推桿ⅱ321的前端、下推桿ⅱ322的前端分別與上推桿ⅰ311的前端、下推桿ⅰ312的前端靠攏，上推桿ⅱ321的后端、下推桿ⅱ322的后端分別與上推桿ⅰ311的后端、下推桿ⅰ312的后端靠攏；從而實(shí)現(xiàn)將推板架34以及固定在推板架34上的推板341向前推擠移送，使得將堆積在清運(yùn)車(chē)箱體箱口的垃圾推擠入箱體內(nèi)靠前其他空敞位置上，即將垃圾有效地滿載在清運(yùn)車(chē)箱體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)清運(yùn)車(chē)箱體內(nèi)空間的充分利用。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，抬升裝置能夠上下抬升垃圾筒，并隨同垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的翻轉(zhuǎn)作用下，將該抬升裝置以及位于抬升裝置上的垃圾筒一起進(jìn)行上升并翻轉(zhuǎn)，使得垃圾筒被抬升后翻轉(zhuǎn)并對(duì)準(zhǔn)箱體的箱口，從而將垃圾筒內(nèi)垃圾傾倒清運(yùn)車(chē)的箱體內(nèi)；在將垃圾傾倒完畢后，抬升裝置以及垃圾筒翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置復(fù)位，將垃圾筒降回原位并對(duì)垃圾筒兩側(cè)上的咬合軸進(jìn)行解鎖釋放，即可拉走已經(jīng)清空完垃圾的垃圾筒。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。