本發(fā)明涉及飯團生產(chǎn)技術(shù)，尤其一種高效可靠的飯團包裝機。

背景技術(shù)：

目前，隨著生活節(jié)奏的加快，人們對即食食品生產(chǎn)與加工的效率提出了更高的要求；尤其是日常食用的飯團，其生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)質(zhì)量的提高將直接影響著相關(guān)餐飲行業(yè)的競爭力。

為了提高飯團生產(chǎn)效率，本領(lǐng)域技術(shù)人員設(shè)計了各種自動化的飯團生產(chǎn)設(shè)備，如中國專利zl201510396689.9公開的沖壓式飯團機以及zl201520487716.9公開的便攜式飯團機，它們均很好地解決了飯團實際生產(chǎn)的效率問題，對相關(guān)餐飲行業(yè)的發(fā)展具有很好的促進作用。

然而，飯團生產(chǎn)后除了立即食用外，還有部分需包裝以進行短暫的存儲和運輸，因此，如何提高飯團包裝的效率成為影響飯團生產(chǎn)效率的重要技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高效可靠的飯團包裝機，它具有結(jié)構(gòu)可靠緊湊，操作簡單方便和高效穩(wěn)定的優(yōu)點。

本發(fā)明是這樣來實現(xiàn)的，一種高效可靠的飯團包裝機，它包機架以及安裝在機架底部的動力組件，其特征在于，它還包括與動力組件傳動連接的出料組件、托料組件、送料封裝組件以及包裝組件；

所述機架中部和上部分別設(shè)有放料轉(zhuǎn)盤和包裝室，位于放料轉(zhuǎn)盤和包裝室之間的機架上還設(shè)有用于安裝切刀組的切刀架。

優(yōu)選的是：所述包裝室的側(cè)部為封包室，封包室和包裝室上方的機架上設(shè)有包裝帶軸。

所述動力組件包括電機轉(zhuǎn)軸以及與電機轉(zhuǎn)軸傳動連接的第一軌跡輪和第二軌跡輪。

所述送料封裝組件包括與第二軌跡輪傳動連接的送料曲柄滑塊機構(gòu)；該送料曲柄滑塊機構(gòu)的一側(cè)傳動連接與放料轉(zhuǎn)盤配合頂出飯團原料的送料頂出組件，另一側(cè)傳動連接用于飯團成型的成型頂出組件；所述送料曲柄滑塊機構(gòu)包括與第二軌跡輪配合的第一驅(qū)動塊，第一驅(qū)動塊的一端與第一固定座相連，另一端與第一活動軸的下端轉(zhuǎn)動連接，所述第一活動軸的上端與第二驅(qū)動塊的中部傳動連接，第二驅(qū)動塊的兩端分別連接第二固定座和驅(qū)動連接板；所述送料頂出組件包括送料頂出座以及上端固定在送料頂出座底部的送料頂出桿，送料頂出桿的下端通過送料頂出拉桿片傳動連接在靠近第一固定座的第一驅(qū)動塊上；所述成型頂出組件包括成型架以及上端不定在成型架底部的成型頂出桿，成型頂出桿的下端固定在成型驅(qū)動座上，該成型驅(qū)動座的一側(cè)與成型頂出導(dǎo)軌滑動連接，另一側(cè)與驅(qū)動連接板傳動連接。

所述出料組件包括與包裝室配合的出料小車組件以及傳動連接在出料小車組件和第一軌跡輪之間的出料曲柄滑塊機構(gòu)；所述出料曲柄滑塊機構(gòu)包括通過活動軸與第一軌跡輪驅(qū)動配合的第三驅(qū)動塊，第三驅(qū)動塊的上端通過第二活動軸與連接板傳動連接，連接板連接在傳動轉(zhuǎn)軸的下端，傳動轉(zhuǎn)軸、活動塊、拉板片、拉桿架以及驅(qū)動拉板依次傳動連接；所述出料小車組件包括小車座以及滑動連接在小車座上的小車，小車的一端與驅(qū)動拉板傳動連接，另一端設(shè)有活動卡位塊。

所述托料組件包括托料曲柄滑塊機構(gòu)以及與托料曲柄滑塊機構(gòu)傳動連接的托料板組件；所述托料曲柄滑塊機構(gòu)包括與第一軌跡輪驅(qū)動配合的第四驅(qū)動塊、第四驅(qū)動塊的上端通過第三活動軸與第二連接板傳動連接，第二連接板連接在第二傳動轉(zhuǎn)軸的下端，第二傳動轉(zhuǎn)軸的上端連接第二活動塊；所述托料板組件包括托料板以及連接在托料板一側(cè)的固定托料拉板片，固定托料拉板片通過活動托料拉板片與第二活動塊傳動連接。

所述包裝組件包括包裝曲柄滑塊機構(gòu)以及與包裝曲柄滑塊機構(gòu)傳動連接的包裝活動鏈組件；所述包裝曲柄滑塊機構(gòu)包括與第二軌跡輪驅(qū)動配合的第五驅(qū)動塊、第五驅(qū)動塊的上端通過第四活動軸與第三連接板傳動連接，第三連接板連接第三傳動轉(zhuǎn)軸的下端，第三傳動轉(zhuǎn)軸的上端連接第三活動塊；所述包裝活動鏈組件包括依次傳動連接的第一活動鏈拉桿片、第二活動鏈拉桿片、第三活動鏈拉桿片、第四活動鏈拉桿片、第五活動鏈拉桿片、第六活動鏈拉桿片以及分別設(shè)置在第一活動鏈拉桿片和第六活動鏈拉桿片上的第一包裝透明片和第二包裝透明片，第一包裝透明片和第二包裝透明片相對設(shè)置，且第二活動鏈拉桿片、第四活動鏈拉桿片和第六活動鏈拉桿片上均設(shè)有固定軸。

所述切刀組包括上刀片以及位于上刀片側(cè)下部的下刀片，上刀片正下方且緊鄰下刀片內(nèi)側(cè)壁處設(shè)有刀架活動塊，刀架活動塊通過連接塊和驅(qū)動板與驅(qū)動軸傳動連接；該切刀組還包括位于上刀片一側(cè)的卷紙軸架，卷紙軸架上安裝有主動卷紙軸和被動卷紙軸。

優(yōu)選的是：所述被動卷紙軸設(shè)置在主動卷紙軸上方，且卷紙軸架的兩側(cè)設(shè)有與被動卷紙軸兩端配合的腰型孔。所述第三傳動轉(zhuǎn)軸與第一傳動轉(zhuǎn)軸為同一個傳動轉(zhuǎn)軸。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明實現(xiàn)了從飯團頂出、包裝紙裁剪、飯團包裝、封裝以及包裝紙的最后粘合等全過程的機械化操作控制，極大提高了飯團生產(chǎn)的效率；一方面通過改進出料組件、托料組件、送料封裝組件以及包裝組件，使飯團包裝各個過程連續(xù)穩(wěn)定，包裝質(zhì)量好；另一方面，通過對動力組件、切刀組以及放料轉(zhuǎn)盤的控制，使得包裝過程以及包裝速率具有可調(diào)性，提高了操作的便利性，也滿足了包裝機的適用性要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明送料封裝組件一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明出料組件一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明托料組件一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明包裝組件一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明切刀組一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖中，1、機架2、動力組件3、包裝帶軸4、出料組件5、托料組件6、送料封裝組件7、包裝組件8、放料轉(zhuǎn)盤9、包裝室10、切刀組11、切刀架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。

如圖1-6所示，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，該高效可靠的飯團包裝機包機架1以及安裝在機架1底部的動力組件2，其結(jié)構(gòu)特點是，它還包括與動力組件2傳動連接的出料組件4、托料組件5、送料封裝組件6以及包裝組件7；所述機架1中部和上部分別設(shè)有放料轉(zhuǎn)盤8和包裝室9，位于放料轉(zhuǎn)盤8和包裝室9之間的機架1上還設(shè)有用于安裝切刀組10的切刀架11；所述包裝室9的側(cè)部為封包室，封包室和包裝室9上方的機架1上設(shè)有包裝帶軸3；所述動力組件2包括電機轉(zhuǎn)軸201以及與電機轉(zhuǎn)軸201傳動連接的第一軌跡輪202和第二軌跡輪203。其工作原理是這樣的，先將飯團原料放到放料轉(zhuǎn)盤8，在動力組件2的帶動下，切刀組10將來自包裝帶軸3的包裝紙切割好，然后由送料封裝組件6將飯團從放料轉(zhuǎn)盤8推送至包裝室9，同時由包裝紙完成飯團的初步包裝工；而后包裝組件7動作完成飯團進一步的包裝，在托料組件5配合下，出料組件4將飯團從包裝室9推送至封包室，再由送料封裝組件6完成飯團包裝的最后粘合。

本發(fā)明的關(guān)鍵在于各個功能組件的設(shè)計，其中所述送料封裝組件6的結(jié)構(gòu)如圖2所示，它包括與第二軌跡輪203傳動連接的送料曲柄滑塊機構(gòu)；該送料曲柄滑塊機構(gòu)的一側(cè)傳動連接與放料轉(zhuǎn)盤8配合頂出飯團原料的送料頂出組件，另一側(cè)傳動連接用于飯團成型的成型頂出組件；

所述送料曲柄滑塊機構(gòu)包括與第二軌跡輪203配合的第一驅(qū)動塊601，第一驅(qū)動塊601的一端與第一固定座613相連，另一端與第一活動軸602的下端轉(zhuǎn)動連接，所述第一活動軸602的上端與第二驅(qū)動塊603的中部傳動連接，第二驅(qū)動塊603的兩端分別連接第二固定座604和驅(qū)動連接板605；所述送料頂出組件包括送料頂出座612以及上端固定在送料頂出座612底部的送料頂出桿611，送料頂出桿611的下端通過送料頂出拉桿片610傳動連接在靠近第一固定座613的第一驅(qū)動塊601上；所述成型頂出組件包括成型架608以及上端不定在成型架608底部的成型頂出桿607，成型頂出桿607的下端固定在成型驅(qū)動座606上，該成型驅(qū)動座606的一側(cè)與成型頂出導(dǎo)軌609滑動連接，另一側(cè)與驅(qū)動連接板605傳動連接。

在第二軌跡輪203的帶動下，首先驅(qū)動送料曲柄滑塊機構(gòu)動作，由送料頂出組件的送料頂出座612將放料轉(zhuǎn)盤8中的飯團推動至包裝室9，并配合包裝室9用包裝紙對飯團的上端和四周進行包裝；待飯團經(jīng)出料組件4、托料組件5以及包裝組件7完成包裝，再由成型頂出組件的成型架608向上貼住飯團包裝底端，同時進行加熱，以封裝粘合包裝紙，完成飯團包裝作業(yè)。

所述出料組件4的結(jié)構(gòu)如圖3所示，它包括與包裝室9配合的出料小車組件以及傳動連接在出料小車組件和第一軌跡輪202之間的出料曲柄滑塊機構(gòu)；所述出料曲柄滑塊機構(gòu)包括通過活動軸401與第一軌跡輪202驅(qū)動配合的第三驅(qū)動塊402，第三驅(qū)動塊402的上端通過第二活動軸403與連接板404傳動連接，連接板404連接在傳動轉(zhuǎn)軸405的下端，傳動轉(zhuǎn)軸405、活動塊406、拉板片407、拉桿架408以及驅(qū)動拉板409依次傳動連接；所述出料小車組件包括小車座411以及滑動連接在小車座411上的小車410，小車410的一端與驅(qū)動拉板409傳動連接，另一端設(shè)有活動卡位塊412。

在第一軌跡輪202的帶動下，出料曲柄滑塊機構(gòu)驅(qū)動出料小車組件工作，其主要作用是利用小車410將飯團從包裝室9推送至封包室，并輔助包裝室9完成飯團包裝紙底部右側(cè)的閉合，待飯團被移送至封包室后，小車410復(fù)位。

所述托料組件5的結(jié)構(gòu)如圖4所示，它包括托料曲柄滑塊機構(gòu)以及與托料曲柄滑塊機構(gòu)傳動連接的托料板組件；所述托料曲柄滑塊機構(gòu)包括與第一軌跡輪202驅(qū)動配合的第四驅(qū)動塊501、第四驅(qū)動塊501的上端通過第三活動軸502與第二連接板503傳動連接，第二連接板503連接在第二傳動轉(zhuǎn)軸504的下端，第二傳動轉(zhuǎn)軸504的上端連接第二活動塊505；所述托料板組件包括托料板508以及連接在托料板508一側(cè)的固定托料拉板片507，固定托料拉板片507通過活動托料拉板片506與第二活動塊505傳動連接。

在第一軌跡輪202的帶動下，托料曲柄滑塊機構(gòu)帶動托料板508托住飯團，并與并輔助包裝室9完成飯團包裝紙底部左側(cè)的閉合。

所述包裝組件7如圖5所示，它包括包裝曲柄滑塊機構(gòu)以及與包裝曲柄滑塊機構(gòu)傳動連接的包裝活動鏈組件；所述包裝曲柄滑塊機構(gòu)包括與第二軌跡輪203驅(qū)動配合的第五驅(qū)動塊701、第五驅(qū)動塊701的上端通過第四活動軸702與第三連接板703傳動連接，第三連接板703連接第三傳動轉(zhuǎn)軸704的下端，第三傳動轉(zhuǎn)軸704的上端連接第三活動塊705；所述包裝活動鏈組件包括依次傳動連接的第一活動鏈拉桿片706、第二活動鏈拉桿片707、第三活動鏈拉桿片708、第四活動鏈拉桿片709、第五活動鏈拉桿片710、第六活動鏈拉桿片711以及分別設(shè)置在第一活動鏈拉桿片706和第六活動鏈拉桿片711上的第一包裝透明片712和第二包裝透明片713，第一包裝透明片712和第二包裝透明片713相對設(shè)置，且第二活動鏈拉桿片707、第四活動鏈拉桿片709和第六活動鏈拉桿片711上均設(shè)有固定軸。

在第二軌跡輪203的帶動下，包裝曲柄滑塊機構(gòu)帶動第一包裝透明片712和第二包裝透明片713動作，利用第一包裝透明片712和第二包裝透明片713的相向運動，使其同時往飯團底端中心移動，完成飯團底端前后側(cè)包裝紙的閉合。

如圖6所示，所述切刀組10包括上刀片1001以及位于上刀片1001側(cè)下部的下刀片1002，上刀片1001正下方且緊鄰下刀片1002內(nèi)側(cè)壁處設(shè)有刀架活動塊1006，刀架活動塊1006通過連接塊1005和驅(qū)動板1004與驅(qū)動軸1003傳動連接；該切刀組10還包括位于上刀片1001一側(cè)的卷紙軸架1007，卷紙軸架1007上安裝有主動卷紙軸1008和被動卷紙軸1009；為了便于調(diào)節(jié)包裝紙輸送的平順性，所述被動卷紙軸1009設(shè)置在主動卷紙軸1008上方，且卷紙軸架1007的兩側(cè)設(shè)有與被動卷紙軸1009兩端配合的腰型孔，這樣能夠利用腰型孔調(diào)節(jié)被動卷紙軸1009與主動卷紙軸1008之間的間隙，從而針對包裝紙的厚度調(diào)節(jié)包裝紙輸送的摩擦力，并且通過控制驅(qū)動軸1003、放料轉(zhuǎn)盤8、主動卷紙軸1008以及電機轉(zhuǎn)軸201的速率，可以調(diào)整包裝效率。

為了進一步簡化結(jié)構(gòu)，所述第三傳動轉(zhuǎn)軸704與第一傳動轉(zhuǎn)軸405為同一個傳動轉(zhuǎn)軸。

基于上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的工作過程和操作步驟是這樣的，1、電機通過主動卷紙軸1008將包裝紙送到切刀架11指定位置后，由上刀片1001和下刀片1002把紙切斷；2、由人工把飯團放到放料轉(zhuǎn)盤8對應(yīng)位置的凹槽中，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)把飯團轉(zhuǎn)移到送料頂出座612的上方，此時送料頂出座612在第二軌跡輪203的作用下往上運動，把飯團送到包裝室9內(nèi)，同時完成飯團上端與四周的包裝；3、第一包裝透明片712和第二包裝透明片713同時往飯團底端中心移動，完成底端前后側(cè)包裝紙的閉合，送料頂出組件的送料頂出座612復(fù)位，第一包裝透明片712和第二包裝透明片713也隨之復(fù)位；4、第一包裝透明片712和第二包裝透明片713也隨之復(fù)位完成后，托料板508往前移動，完成底端左側(cè)包裝紙的折合，同時保證托住飯團；5、此時，小車410往前移動，把飯團從包裝室9推至封包室，并利用包裝室9的結(jié)構(gòu)完成飯團底端右側(cè)包裝紙的畢業(yè)，在小車410推動飯團的過程中，在保證飯團已經(jīng)離開底端開腔的時候，托料板508開始復(fù)位，在把飯團完全推至封裝室后，小車410復(fù)位；7、成型架608往上移動并貼住飯團底端，同時進行加熱，把飯團機底端包裝紙進行粘合；最后由人工取出包裝好的飯團。