本發(fā)明涉及智能化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于攝像圖像的電梯開關(guān)門檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

電梯與人民生活密切相關(guān)，多存在于商場(chǎng)、寫字樓、居民區(qū)等地方，這些地方具有人流量大的特點(diǎn)，因此電梯逐漸成為廣告投放地點(diǎn)，電梯廣告也逐漸成為一種新媒體。常見的電梯廣告投放方式有：海報(bào)、電視、鏡框等，而在電梯轎廂中通過投影將廣告、通知等信息投放到電梯門上的方式，成為了一種新的電梯廣告投放方式，但是投影的開啟與關(guān)閉必須進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制，避免照射到乘客，因此需要根據(jù)電梯門的開關(guān)決定投影的開關(guān)。電梯門開關(guān)可用的檢測(cè)方法有加速度傳感器、圖像信息等，加速度傳感器根據(jù)電梯啟停的加速度變化判斷電梯門開關(guān)，但是加速度的變化與電梯門的開閉沒有同時(shí)進(jìn)行，因此該方式存在很大的延時(shí)問題，不能快速有效地檢測(cè)電梯門的開關(guān)，但能夠準(zhǔn)確判斷電梯的運(yùn)行狀態(tài)；圖像的方式受處理器性能、環(huán)境變化等影響較大，但在一定條件下，可以滿足實(shí)時(shí)性檢測(cè)的要求。因此，如何實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)電梯開關(guān)門，成為電梯廣告投影方式的研究重點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種基于攝像圖像的電梯開關(guān)門檢測(cè)方法，能夠同時(shí)保證電梯開關(guān)門檢測(cè)的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于攝像圖像的電梯開關(guān)門檢測(cè)方法，包括電梯、加速度傳感器和圖像分析處理系統(tǒng)，所述電梯上設(shè)有電梯門，所述電梯門包括相互平行重疊的層門和轎門，所述加速度傳感器用于檢測(cè)電梯上升或下降運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度大小。所述圖像分析處理系統(tǒng)內(nèi)部包括有圖像濾波模塊、邊緣檢測(cè)模塊、二值化處理模塊、直線檢測(cè)模塊、有效直線提取模塊和邏輯分析處理模塊，所述電梯內(nèi)的頂部安裝設(shè)有攝像機(jī)，所述攝像機(jī)與圖像分析處理系統(tǒng)電通信連接；其方法如下：

a、所述攝像機(jī)的攝影區(qū)域?qū)?yīng)于電梯門的上方區(qū)域，在攝像機(jī)的攝影區(qū)域中劃分一個(gè)檢測(cè)區(qū)域，該檢測(cè)區(qū)域的垂直中心線正好是電梯門兩扇門關(guān)閉后的閉合接觸線，所述攝像機(jī)對(duì)攝影區(qū)域進(jìn)行攝像并得到攝像圖像，所述攝像機(jī)每秒拍攝8～20幀攝像，所述攝像機(jī)將攝像圖像位于檢測(cè)區(qū)域截取下來得到每幀檢測(cè)區(qū)域圖像并傳輸至圖像分析處理系統(tǒng)中；

b、所述圖像分析處理系統(tǒng)的圖像濾波模塊對(duì)每幀檢測(cè)區(qū)域圖像采用均值濾波方式進(jìn)行圖像濾波，并將濾波后的檢測(cè)區(qū)域圖像分別傳輸至邊緣檢測(cè)模塊和二值化處理模塊；所述邊緣檢測(cè)模塊直接對(duì)濾波后的檢測(cè)區(qū)域圖像進(jìn)行canny邊緣檢測(cè)處理并得到邊緣檢測(cè)處理后的檢測(cè)區(qū)域圖像，所述二值化處理模塊對(duì)濾波后的檢測(cè)區(qū)域圖像進(jìn)行otsu算法做二值化處理并得到二值化處理后的檢測(cè)區(qū)域圖像；所述圖像分析處理系統(tǒng)將邊緣檢測(cè)處理后的檢測(cè)區(qū)域圖像與二值化處理后的檢測(cè)區(qū)域圖像兩者進(jìn)行疊加得到融合后的邊緣特征圖像并將邊緣特征圖像傳輸至直線檢測(cè)模塊中；

c、所述直線檢測(cè)模塊通過hough線變換檢測(cè)直線邊界處理將邊緣特征圖像中的所有直線提取出來并對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)所有直線的坐標(biāo)信息，并將所有直線及所有直線的坐標(biāo)信息傳輸至有效直線提取模塊中；

d、所述有效直線提取模塊根據(jù)所有直線及所有直線的坐標(biāo)信息計(jì)算出所有直線的傾斜角度，并設(shè)定傾斜角度閾值，所述傾斜角度閾值為90°±3°；所述有效直線提取模塊提取并保留傾斜角度為90°±3°的直線，然后去除與圖像中心線相交叉的直線，所述圖像中心線為檢測(cè)區(qū)域圖像的垂直中心線；所述有效直線提取模塊最終保留的直線為有效直線；

e、所述圖像分析處理系統(tǒng)計(jì)算每幀檢測(cè)區(qū)域圖像中的有效直線到所對(duì)應(yīng)的圖像中心線的距離，該距離包括轎門邊界線a、轎門邊界線b、層門邊界線a或?qū)娱T邊界線b；并統(tǒng)計(jì)每幀檢測(cè)區(qū)域圖像中的最大距離與最小距離，每幀檢測(cè)區(qū)域圖像的邊緣垂直線到所對(duì)應(yīng)的圖像中心線的距離為l1；

f、所述圖像分析處理系統(tǒng)對(duì)連續(xù)相鄰x幀的檢測(cè)區(qū)域圖像的最大距離變化進(jìn)行距離突變檢測(cè)，當(dāng)相鄰幀檢測(cè)區(qū)域圖像的最大距離存在等于l1和小于l1的突變情況時(shí)，則判定電梯門打開并且檢測(cè)區(qū)域圖像沒有拍攝到電梯門的圖像；

g、所述圖像分析處理系統(tǒng)對(duì)連續(xù)相鄰x幀檢測(cè)區(qū)域圖像的有效直線的距離信息進(jìn)行均值濾波，得到平滑變化的距離信息；

h、所述圖像分析處理系統(tǒng)設(shè)定電梯門開關(guān)門的距離閾值l2，當(dāng)連續(xù)x幀檢測(cè)區(qū)域圖像的有效直線的最大距離遞減，且當(dāng)前幀檢測(cè)區(qū)域圖像的最大距離小于l2時(shí)，l2＜l1，則判定電梯門于該幀檢測(cè)區(qū)域圖像時(shí)達(dá)到關(guān)閉狀態(tài)，所述圖像分析處理系統(tǒng)向投影儀發(fā)出開啟投影的控制指令；當(dāng)連續(xù)x幀檢測(cè)區(qū)域圖像的有效直線的最小距離遞增，且當(dāng)前幀檢測(cè)區(qū)域圖像的最小距離大于l2時(shí)，l2＜l1，則判定電梯門于該幀檢測(cè)區(qū)域圖像達(dá)到打開狀態(tài)，所述圖像分析處理系統(tǒng)向投影儀發(fā)出關(guān)閉投影的控制指令。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述步驟h中圖像分析處理系統(tǒng)在向投影儀發(fā)出開啟投影的控制指令之前需要進(jìn)行電梯運(yùn)行狀態(tài)是否誤判的驗(yàn)證；所述電梯運(yùn)行狀態(tài)驗(yàn)證方法如下：根據(jù)電梯運(yùn)行時(shí)加速度傳感器所檢測(cè)到的加速度大小與方向的變化，判斷電梯的運(yùn)行狀態(tài)，該運(yùn)行狀態(tài)包括加速或減速或勻速或靜止，對(duì)圖像分析處理系統(tǒng)圖像方式中的誤判情況進(jìn)行過濾；當(dāng)圖像分析處理系統(tǒng)圖像方式與加速度任一方式判斷電梯關(guān)門時(shí)，向投影儀發(fā)出開啟投影的控制指令；當(dāng)圖像分析處理系統(tǒng)圖像方式與加速度任一方式判斷電梯開門時(shí)，向投影儀發(fā)出關(guān)閉投影的控制指令；當(dāng)電梯處于非靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，投影處于開啟狀態(tài)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述步驟d與步驟e之間還包括步驟d1，

d1、當(dāng)電梯外部與內(nèi)部在檢測(cè)區(qū)域圖像中的亮度差大于y時(shí)，所述y的取值大于140，電梯門的轎門邊界線a、轎門邊界線b不易被檢測(cè)到，層門邊界線a、層門邊界線b被清晰檢測(cè)到，所述有效直線提取模塊通過層門邊界線a、層門邊界線b進(jìn)行數(shù)據(jù)推算并得到轎門邊界線a、轎門邊界線b。

本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

本發(fā)明通過電梯門邊界信息進(jìn)行電梯門開關(guān)檢測(cè)，具有計(jì)算速度快的特點(diǎn)，能夠應(yīng)用于嵌入式平臺(tái)中，并充分考慮了檢測(cè)方法的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。與單一的加速度傳感器方法和圖像方法相比，本發(fā)明能夠同時(shí)保證電梯開關(guān)門檢測(cè)的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性；通過對(duì)原始圖像邊界特征與二值化圖像邊界特征的融合，可以在提高運(yùn)算速度的同時(shí)，保證特征的完整性；通過光線檢測(cè)、距離突變檢測(cè)、距離濾波等方式，排除多方面的干擾，提高檢測(cè)的魯棒性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明的攝像機(jī)位置俯視方向示意圖；

圖3為本發(fā)明的攝像機(jī)位置側(cè)視方向示意圖；

圖4為本發(fā)明的檢測(cè)區(qū)域劃分示意圖。

其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱為：

1－轎門邊界線a，2－層門邊界線a，3－層門邊界線b，4－轎門邊界線b，5－檢測(cè)區(qū)域，6－層門，7－轎門，8－攝像機(jī)，9－電梯門。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明：

實(shí)施例一

如圖1～圖4所示，一種基于攝像圖像的電梯開關(guān)門檢測(cè)方法，包括電梯、加速度傳感器和圖像分析處理系統(tǒng)，所述電梯上設(shè)有電梯門9，所述電梯門9包括相互平行重疊的層門6和轎門7，所述加速度傳感器用于檢測(cè)電梯上升或下降運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度大小，所述圖像分析處理系統(tǒng)內(nèi)部包括有圖像濾波模塊、邊緣檢測(cè)模塊、二值化處理模塊、直線檢測(cè)模塊、有效直線提取模塊和邏輯分析處理模塊，所述電梯內(nèi)的頂部安裝設(shè)有攝像機(jī)8，所述攝像機(jī)8與圖像分析處理系統(tǒng)電通信連接；其方法如下：

a、所述攝像機(jī)8的攝影區(qū)域?qū)?yīng)于電梯門9的上方區(qū)域，在攝像機(jī)8的攝影區(qū)域中劃分一個(gè)檢測(cè)區(qū)域5，該檢測(cè)區(qū)域5的垂直中心線正好是電梯門9兩扇門關(guān)閉后的閉合接觸線，所述攝像機(jī)8對(duì)攝影區(qū)域進(jìn)行攝像并得到攝像圖像，所述攝像機(jī)8每秒拍攝8～20幀攝像，所述攝像機(jī)8將攝像圖像位于檢測(cè)區(qū)域5截取下來得到每幀檢測(cè)區(qū)域圖像并傳輸至圖像分析處理系統(tǒng)中；

b、所述圖像分析處理系統(tǒng)的圖像濾波模塊對(duì)每幀檢測(cè)區(qū)域圖像采用均值濾波方式進(jìn)行圖像濾波，并將濾波后的檢測(cè)區(qū)域圖像分別傳輸至邊緣檢測(cè)模塊和二值化處理模塊；所述邊緣檢測(cè)模塊直接對(duì)濾波后的檢測(cè)區(qū)域圖像進(jìn)行canny邊緣檢測(cè)處理并得到邊緣檢測(cè)處理后的檢測(cè)區(qū)域圖像，所述二值化處理模塊對(duì)濾波后的檢測(cè)區(qū)域圖像進(jìn)行otsu算法做二值化處理并得到二值化處理后的檢測(cè)區(qū)域圖像；所述圖像分析處理系統(tǒng)將邊緣檢測(cè)處理后的檢測(cè)區(qū)域圖像與二值化處理后的檢測(cè)區(qū)域圖像兩者進(jìn)行疊加得到融合后的邊緣特征圖像并將邊緣特征圖像傳輸至直線檢測(cè)模塊中；

c、所述直線檢測(cè)模塊通過hough線變換檢測(cè)直線邊界處理將邊緣特征圖像中的所有直線提取出來并對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)所有直線的坐標(biāo)信息，并將所有直線及所有直線的坐標(biāo)信息傳輸至有效直線提取模塊中；

d、所述有效直線提取模塊根據(jù)所有直線及所有直線的坐標(biāo)信息計(jì)算出所有直線的傾斜角度，并設(shè)定傾斜角度閾值，所述傾斜角度閾值為90°±3°；所述有效直線提取模塊提取并保留傾斜角度為90°±3°的直線，然后去除與圖像中心線相交叉的直線，所述圖像中心線為檢測(cè)區(qū)域圖像的垂直中心線；所述有效直線提取模塊最終保留的直線為有效直線；

e、所述圖像分析處理系統(tǒng)計(jì)算每幀檢測(cè)區(qū)域圖像中的有效直線到所對(duì)應(yīng)的圖像中心線的距離，該距離包括轎門邊界線a1、轎門邊界線b4、層門邊界線a2或?qū)娱T邊界線b3；并統(tǒng)計(jì)每幀檢測(cè)區(qū)域圖像中的最大距離與最小距離，每幀檢測(cè)區(qū)域圖像的邊緣垂直線到所對(duì)應(yīng)的圖像中心線的距離為l1；

f、所述圖像分析處理系統(tǒng)對(duì)連續(xù)相鄰x幀的檢測(cè)區(qū)域圖像的最大距離變化進(jìn)行距離突變檢測(cè)，當(dāng)相鄰幀檢測(cè)區(qū)域圖像的最大距離存在等于l1和小于l1的突變情況時(shí)，則判定電梯門9打開并且檢測(cè)區(qū)域圖像沒有拍攝到電梯門9的圖像；

g、所述圖像分析處理系統(tǒng)對(duì)連續(xù)相鄰x幀檢測(cè)區(qū)域圖像的有效直線的距離信息進(jìn)行均值濾波，得到平滑變化的距離信息；

h、所述圖像分析處理系統(tǒng)設(shè)定電梯門9開關(guān)門的距離閾值l2，當(dāng)連續(xù)x幀檢測(cè)區(qū)域圖像的有效直線的最大距離遞減，且當(dāng)前幀檢測(cè)區(qū)域圖像的最大距離小于l2時(shí)，l2＜l1，則判定電梯門9于該幀檢測(cè)區(qū)域圖像時(shí)達(dá)到關(guān)閉狀態(tài)，所述圖像分析處理系統(tǒng)向投影儀發(fā)出開啟投影的控制指令；當(dāng)連續(xù)x幀檢測(cè)區(qū)域圖像的有效直線的最小距離遞增，且當(dāng)前幀檢測(cè)區(qū)域圖像的最小距離大于l2時(shí)，l2＜l1，則判定電梯門9于該幀檢測(cè)區(qū)域圖像達(dá)到打開狀態(tài)，所述圖像分析處理系統(tǒng)向投影儀發(fā)出關(guān)閉投影的控制指令。

實(shí)施例二

如圖1～圖4所示，一種基于攝像圖像的電梯開關(guān)門檢測(cè)方法，包括電梯和加速度傳感器，所述電梯上設(shè)有電梯門9，所述電梯門9包括相互平行重疊的層門6和轎門7，所述加速度傳感器用于檢測(cè)電梯上升或下降運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度大小，其特征在于：還包括圖像分析處理系統(tǒng)，所述圖像分析處理系統(tǒng)內(nèi)部包括有圖像濾波模塊、邊緣檢測(cè)模塊、二值化處理模塊、直線檢測(cè)模塊、有效直線提取模塊和邏輯分析處理模塊，所述電梯內(nèi)的頂部安裝設(shè)有攝像機(jī)8，所述攝像機(jī)8與圖像分析處理系統(tǒng)電通信連接；其方法如下：

a、所述攝像機(jī)8的攝影區(qū)域?qū)?yīng)于電梯門9的上方區(qū)域，在攝像機(jī)8的攝影區(qū)域中劃分一個(gè)檢測(cè)區(qū)域5，該檢測(cè)區(qū)域5的垂直中心線正好是電梯門9兩扇門關(guān)閉后的閉合接觸線，所述攝像機(jī)8對(duì)攝影區(qū)域進(jìn)行攝像并得到攝像圖像，所述攝像機(jī)8每秒拍攝8～20幀攝像，所述攝像機(jī)8將攝像圖像位于檢測(cè)區(qū)域5截取下來得到每幀檢測(cè)區(qū)域圖像并傳輸至圖像分析處理系統(tǒng)中；

b、所述圖像分析處理系統(tǒng)的圖像濾波模塊對(duì)每幀檢測(cè)區(qū)域圖像采用均值濾波方式進(jìn)行圖像濾波，并將濾波后的檢測(cè)區(qū)域圖像分別傳輸至邊緣檢測(cè)模塊和二值化處理模塊；所述邊緣檢測(cè)模塊直接對(duì)濾波后的檢測(cè)區(qū)域圖像進(jìn)行canny邊緣檢測(cè)處理并得到邊緣檢測(cè)處理后的檢測(cè)區(qū)域圖像，所述二值化處理模塊對(duì)濾波后的檢測(cè)區(qū)域圖像進(jìn)行otsu算法做二值化處理并得到二值化處理后的檢測(cè)區(qū)域圖像；所述圖像分析處理系統(tǒng)將邊緣檢測(cè)處理后的檢測(cè)區(qū)域圖像與二值化處理后的檢測(cè)區(qū)域圖像兩者進(jìn)行疊加得到融合后的邊緣特征圖像并將邊緣特征圖像傳輸至直線檢測(cè)模塊中。

c、所述直線檢測(cè)模塊通過hough線變換檢測(cè)直線邊界處理將邊緣特征圖像中的所有直線提取出來并對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)所有直線的坐標(biāo)信息，并將所有直線及所有直線的坐標(biāo)信息傳輸至有效直線提取模塊中。

d、所述有效直線提取模塊根據(jù)所有直線及所有直線的坐標(biāo)信息計(jì)算出所有直線的傾斜角度，并設(shè)定傾斜角度閾值，所述傾斜角度閾值為90°±3°；所述有效直線提取模塊提取并保留傾斜角度為90°±3°的直線，然后去除與圖像中心線相交叉的直線，所述圖像中心線為檢測(cè)區(qū)域圖像的垂直中心線；所述有效直線提取模塊最終保留的直線為有效直線。

d1、當(dāng)電梯外部與內(nèi)部在檢測(cè)區(qū)域圖像中的亮度差大于y時(shí)，所述y的取值大于140，本實(shí)施例取值為160，電梯門9的轎門邊界線a1、轎門邊界線b4不易被檢測(cè)到，層門邊界線a2、層門邊界線b3被清晰檢測(cè)到，所述有效直線提取模塊通過層門邊界線a2、層門邊界線b3進(jìn)行數(shù)據(jù)推算并得到轎門邊界線a1、轎門邊界線b4。

e、所述圖像分析處理系統(tǒng)計(jì)算每幀檢測(cè)區(qū)域圖像中的有效直線到所對(duì)應(yīng)的圖像中心線的距離，該距離包括轎門邊界線a1、轎門邊界線b4、層門邊界線a2或?qū)娱T邊界線b3；并統(tǒng)計(jì)每幀檢測(cè)區(qū)域圖像中的最大距離與最小距離，每幀檢測(cè)區(qū)域圖像的邊緣垂直線到所對(duì)應(yīng)的圖像中心線的距離為l1，本實(shí)施例的l1為100像素。

f、所述圖像分析處理系統(tǒng)對(duì)連續(xù)相鄰x幀本實(shí)施例x幀取值為4幀的檢測(cè)區(qū)域圖像的最大距離變化進(jìn)行距離突變檢測(cè)，當(dāng)相鄰幀檢測(cè)區(qū)域圖像的最大距離存在不小于l1和小于l1的突變情況時(shí)，則判定電梯門9打開并且檢測(cè)區(qū)域圖像沒有拍攝到電梯門9的圖像。

g、所述圖像分析處理系統(tǒng)對(duì)連續(xù)相鄰x幀檢測(cè)區(qū)域圖像的有效直線的距離信息進(jìn)行均值濾波，得到平滑變化的距離信息。

h、所述圖像分析處理系統(tǒng)設(shè)定電梯門9開關(guān)門的距離閾值l2，本實(shí)施例的l2為15像素。當(dāng)連續(xù)x幀檢測(cè)區(qū)域圖像的有效直線的最大距離遞減，且當(dāng)前幀檢測(cè)區(qū)域圖像的最大距離小于l2時(shí)，l2＜l1，則判定電梯門9于該幀檢測(cè)區(qū)域圖像時(shí)達(dá)到關(guān)閉狀態(tài)，所述圖像分析處理系統(tǒng)向投影儀發(fā)出開啟投影的控制指令；當(dāng)連續(xù)x幀檢測(cè)區(qū)域圖像的有效直線的最小距離遞增，且當(dāng)前幀檢測(cè)區(qū)域圖像的最小距離大于l2時(shí)，l2＜l1，則判定電梯門9于該幀檢測(cè)區(qū)域圖像達(dá)到打開狀態(tài)，所述圖像分析處理系統(tǒng)向投影儀發(fā)出關(guān)閉投影的控制指令。

所述步驟h中圖像分析處理系統(tǒng)在向投影儀發(fā)出開啟投影的控制指令之前需要進(jìn)行電梯運(yùn)行狀態(tài)是否誤判(包括圖像漏判或誤判斷)的驗(yàn)證；所述電梯運(yùn)行狀態(tài)驗(yàn)證方法如下：根據(jù)電梯運(yùn)行時(shí)加速度傳感器所檢測(cè)到的加速度大小與方向的變化，判斷電梯的運(yùn)行狀態(tài)，該運(yùn)行狀態(tài)包括加速或減速或勻速或靜止，對(duì)圖像分析處理系統(tǒng)圖像方式中的誤判情況進(jìn)行過濾；當(dāng)圖像分析處理系統(tǒng)圖像方式與加速度任一方式判斷電梯關(guān)門時(shí)，向投影儀發(fā)出開啟投影的控制指令；當(dāng)圖像分析處理系統(tǒng)圖像方式與加速度任一方式判斷電梯開門時(shí)，向投影儀發(fā)出關(guān)閉投影的控制指令；當(dāng)電梯處于非靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，投影處于開啟狀態(tài)。

在電梯運(yùn)行狀態(tài)驗(yàn)證方法中，電梯在啟動(dòng)和停止時(shí)會(huì)出現(xiàn)加速或減速，加速度傳感器能夠測(cè)量加速度變化，以此得到電梯的運(yùn)行狀態(tài)，該運(yùn)行狀態(tài)包括加速、減速、勻速和靜止；當(dāng)電梯加速時(shí)，電梯啟動(dòng)；當(dāng)電梯減速時(shí)，電梯停止。

判斷關(guān)門時(shí)，加速度慢于圖像，當(dāng)圖像與加速度任一方式判斷關(guān)門時(shí)，開啟投影；判斷關(guān)門時(shí)，加速度早于圖像，當(dāng)圖像與加速度任一方式判斷開門時(shí)，關(guān)閉投影；當(dāng)電梯處于非靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，投影處于開啟狀態(tài)，此時(shí)圖像的開門判斷為誤判，不予處理；當(dāng)電梯關(guān)門后，投影打開，一定延時(shí)(根據(jù)電梯所處運(yùn)行場(chǎng)所使用頻率而定，可設(shè)定2分鐘)后電梯未啟動(dòng)，可以關(guān)閉投影。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。