本發(fā)明屬于飼料機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種袋裝飼料的高效破袋投料裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著我國(guó)畜牧業(yè)的規(guī)模化發(fā)展，我國(guó)已有飼料生產(chǎn)企業(yè)12000多家，年產(chǎn)飼料8000余萬(wàn)噸。投料工序作為飼料生產(chǎn)的重要一環(huán)，長(zhǎng)期以來(lái)一直未能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，人工破袋投料方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，且落料時(shí)產(chǎn)生的大量粉塵對(duì)工人的健康影響很大。因此急需開(kāi)發(fā)了一種新型智能化破袋投料系統(tǒng)，以求能自動(dòng)完成料包輸送、破袋投料、托盤碼垛、緩存等待等功能，能很好地替代人工完成破袋投料工作。

采用現(xiàn)有技術(shù)的人工破袋投料方式當(dāng)然可以使用，但基本是靠人工完成、效率低，使用效果還不夠理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高、效率更高的袋裝飼料的高效破袋投料裝置。

本發(fā)明為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：一種袋裝飼料的高效破袋投料裝置，包括袋裝飼料的輸送裝置、抓取裝置、破包裝置、投料裝置、自控裝置；所述的輸送裝置包括進(jìn)料輸送架、緩存輸送架、甲換向輸送架、乙換向輸送架、碼垛輸送架；所述的抓取裝置包括長(zhǎng)方框形桁架、設(shè)在桁架上的整體呈扁方盒形的機(jī)械手裝置；桁架頂部活動(dòng)架設(shè)有平移頂架，平移頂架上活動(dòng)連接有升降桿架，升降桿架的底端與機(jī)械手裝置的頂部連接，機(jī)械手裝置的底面上分布設(shè)置有多個(gè)可控制伸縮的鉤爪；所述的破包裝置包括設(shè)在桁架內(nèi)靠向一邊的方框架形的破包機(jī)架、設(shè)在破包機(jī)架頂面上一側(cè)部的刀盤；所述的投料裝置包括設(shè)在破包機(jī)架頂面上另一側(cè)部的振動(dòng)篩、設(shè)在刀盤與振動(dòng)篩兩者整體的下方的散料落斗、設(shè)在刀盤與振動(dòng)篩兩者整體的旁邊的不少于一個(gè)的吸塵裝置；乙換向輸送架設(shè)在桁架內(nèi)靠向另一邊處；甲換向輸送架設(shè)在桁架旁與乙換向輸送架鄰靠處；碼垛輸送架設(shè)在甲換向輸送架的另一邊；乙換向輸送架、甲換向輸送架、碼垛輸送架三者呈直線排列；進(jìn)料輸送架設(shè)在乙換向輸送架的另一邊旁；緩存輸送架設(shè)在甲換向輸送架的另一邊旁；進(jìn)料輸送架與緩存輸送架相鄰靠；前述的各類輸送架均為鏈條式輸送架，對(duì)應(yīng)處的鏈條上架設(shè)有對(duì)應(yīng)的方形托料板；碼垛輸送架上設(shè)有方形托料板的碼垛式回收裝置。

所述的進(jìn)料輸送架和緩存輸送架兩者的頂面均設(shè)有三條輸送鏈，分別為左輸送鏈、中輸送鏈、右輸送鏈；所述的甲換向輸送架和乙換向輸送架和碼垛輸送架三者的頂面均設(shè)有兩條輸送鏈，分別為左輸送鏈、右輸送鏈；所述的甲換向輸送架和乙換向輸送架兩者的架框內(nèi)均設(shè)有通過(guò)換向升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降的換向架，換向架頂面上設(shè)有左轉(zhuǎn)移鏈、右轉(zhuǎn)移鏈；所述的進(jìn)料輸送架、緩存輸送架、甲換向輸送架、乙換向輸送架四者的架體上均設(shè)有輸送定位裝置；所述的轉(zhuǎn)移鏈均與進(jìn)料輸送架和緩存輸送架兩者上的輸送鏈平行；所述的轉(zhuǎn)移鏈均與甲換向輸送架和乙換向輸送架和碼垛輸送架三者上的輸送鏈呈90度夾角。

所述的碼垛式回收裝置包括圍設(shè)在碼垛輸送架架體外的碼垛架框、設(shè)在碼垛輸送架架框中間的通過(guò)碼垛升降氣缸驅(qū)動(dòng)的升降板、設(shè)在碼垛輸送架上的左輸送鏈和右輸送鏈兩對(duì)應(yīng)外側(cè)的對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)閥；氣動(dòng)閥的輸出滑桿通過(guò)連桿與活動(dòng)銷傳動(dòng)連接。

所述的自控裝置是plc，plc的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)輸出端分別與各輸送鏈和各轉(zhuǎn)移鏈的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制輸入端、碼垛升降氣缸的控制輸入端、各換向升降氣缸的控制輸入端、各氣動(dòng)閥的控制輸入端、機(jī)械手裝置的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制輸入端、鉤爪的伸縮控制輸入端信號(hào)連接；各輸送定位裝置的信號(hào)輸出端分別與plc的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端信號(hào)連接。

本發(fā)明的有益效果是：由于采用以上的結(jié)構(gòu)，整個(gè)裝置包括了流水式且可控制的輸送裝置、抓取裝置、破包裝置、投料裝置。在一套裝置上達(dá)到了料包輸送、破袋投料、托盤碼垛連續(xù)自動(dòng)完成的目的，因此自動(dòng)化程度高、效率更高，使用效果更理想。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。其中：

圖1是本發(fā)明的整體示意圖；

圖2是本發(fā)明中的一個(gè)局部的省略示意圖；

圖3是本發(fā)明中的另一個(gè)局部的省略示意圖；

圖4是本發(fā)明中的又一個(gè)局部的省略示意圖；

圖5是本發(fā)明中的機(jī)械手裝置部分的示意圖；

圖6是本發(fā)明中的碼垛輸送架部分的示意圖；

圖7是本發(fā)明中的活動(dòng)銷部分的示意圖。

附圖中的標(biāo)記編號(hào)說(shuō)明如下：機(jī)械手裝置1、桁架2、托料板3、進(jìn)料輸送架4、緩存輸送架5、甲換向輸送架6、氣動(dòng)閥7、碼垛架框8、碼垛輸送架9、碼垛升降氣缸10、乙換向輸送架11、破包機(jī)架12、輸送定位裝置13、換向架14、換向升降氣缸15、平移頂架16、升降桿架17、吸塵裝置18、散料落斗19、振動(dòng)篩20、刀盤21、鉤爪22、活動(dòng)銷23、升降板24、連桿25、左輸送鏈g1、中輸送鏈g2、右輸送鏈g3、左轉(zhuǎn)移鏈d1、右轉(zhuǎn)移鏈d2

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的實(shí)施例，如圖1至圖7所示，一種袋裝飼料的高效破袋投料裝置，包括袋裝飼料的輸送裝置、抓取裝置、破包裝置、投料裝置、自控裝置；所述的輸送裝置包括進(jìn)料輸送架4、緩存輸送架5、甲換向輸送架6、乙換向輸送架11、碼垛輸送架9；所述的抓取裝置包括長(zhǎng)方框形桁架2、設(shè)在桁架2上的整體呈扁方盒形的機(jī)械手裝置1；桁架2頂部活動(dòng)架設(shè)有平移頂架16，平移頂架16上活動(dòng)連接有升降桿架17，升降桿架17的底端與機(jī)械手裝置1的頂部連接，機(jī)械手裝置1的底面上分布設(shè)置有多個(gè)可控制伸縮的鉤爪22；所述的破包裝置包括設(shè)在桁架2內(nèi)靠向一邊的方框架形的破包機(jī)架12、設(shè)在破包機(jī)架12頂面上一側(cè)部的刀盤21；所述的投料裝置包括設(shè)在破包機(jī)架12頂面上另一側(cè)部的振動(dòng)篩20、設(shè)在刀盤21與振動(dòng)篩20兩者整體的下方的散料落斗19、設(shè)在刀盤21與振動(dòng)篩20兩者整體的旁邊的不少于一個(gè)的吸塵裝置18；乙換向輸送架11設(shè)在桁架2內(nèi)靠向另一邊處；甲換向輸送架6設(shè)在桁架2旁與乙換向輸送架11鄰靠處；碼垛輸送架9設(shè)在甲換向輸送架6的另一邊；乙換向輸送架11、甲換向輸送架6、碼垛輸送架9三者呈直線排列；進(jìn)料輸送架4設(shè)在乙換向輸送架11的另一邊旁；緩存輸送架5設(shè)在甲換向輸送架6的另一邊旁；進(jìn)料輸送架4與緩存輸送架5相鄰靠；前述的各類輸送架均為鏈條式輸送架，對(duì)應(yīng)處的鏈條上架設(shè)有對(duì)應(yīng)的方形托料板3；碼垛輸送架9上設(shè)有方形托料板3的碼垛式回收裝置。

所述的進(jìn)料輸送架4和緩存輸送架5兩者的頂面均設(shè)有三條輸送鏈，分別為左輸送鏈g1、中輸送鏈g2、右輸送鏈g3；所述的甲換向輸送架6和乙換向輸送架11和碼垛輸送架9三者的頂面均設(shè)有兩條輸送鏈，分別為左輸送鏈g1、右輸送鏈g3；所述的甲換向輸送架6和乙換向輸送架11兩者的架框內(nèi)均設(shè)有通過(guò)換向升降氣缸15驅(qū)動(dòng)升降的換向架14，換向架14頂面上設(shè)有左轉(zhuǎn)移鏈d1、右轉(zhuǎn)移鏈d2；所述的進(jìn)料輸送架4、緩存輸送架5、甲換向輸送架6、乙換向輸送架11四者的架體上均設(shè)有輸送定位裝置13；所述的轉(zhuǎn)移鏈均與進(jìn)料輸送架4和緩存輸送架5兩者上的輸送鏈平行；所述的轉(zhuǎn)移鏈均與甲換向輸送架6和乙換向輸送架11和碼垛輸送架9三者上的輸送鏈呈90度夾角。

所述的碼垛式回收裝置包括圍設(shè)在碼垛輸送架9架體外的碼垛架框8、設(shè)在碼垛輸送架9架框中間的通過(guò)碼垛升降氣缸10驅(qū)動(dòng)的升降板24、設(shè)在碼垛輸送架9上的左輸送鏈g1和右輸送鏈g3兩對(duì)應(yīng)外側(cè)的對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)閥7；氣動(dòng)閥7的輸出滑桿通過(guò)連桿25與活動(dòng)銷23傳動(dòng)連接。

所述的自控裝置是plc，plc的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)輸出端分別與各輸送鏈和各轉(zhuǎn)移鏈的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制輸入端、碼垛升降氣缸10的控制輸入端、各換向升降氣缸15的控制輸入端、各氣動(dòng)閥7的控制輸入端、機(jī)械手裝置1的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制輸入端、鉤爪22的伸縮控制輸入端信號(hào)連接；各輸送定位裝置13的信號(hào)輸出端分別與plc的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端信號(hào)連接。

本發(fā)明的工作原理：系統(tǒng)由輸送系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、破袋投料系統(tǒng)、托料板3回收系統(tǒng)四大部分組成。

叉車將置于托料板3上的層疊好的袋裝料送至進(jìn)料輸送架4上，進(jìn)料輸送架4的輸送鏈將托料板3上的層疊的袋裝料經(jīng)乙換向輸送架11上的換向架14上的轉(zhuǎn)移鏈移動(dòng)至乙換向輸送架11，機(jī)械手裝置1逐層將料包抓取并移至破包機(jī)架12上方后放下經(jīng)刀盤21進(jìn)行破包，整堆料包破袋完成后，各換向架14下降，托料板3經(jīng)乙換向輸送架11上的輸送鏈再經(jīng)甲換向輸送架6上的輸送鏈再經(jīng)碼垛輸送架9上的輸送鏈將托料板3送至托盤碼垛區(qū)，碼垛裝置將托盤逐層碼垛，待碼垛數(shù)量達(dá)到設(shè)定要求后，叉車將托盤堆整體移出。輸送系統(tǒng)采用鏈條傳動(dòng)方式，可將料堆從入料口輸送到各個(gè)指定區(qū)域。每節(jié)輸送帶都設(shè)有位置檢測(cè)裝置，能實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)和計(jì)數(shù)功能，在抓取區(qū)和緩存等待區(qū)設(shè)有換向輸送架裝置，能實(shí)現(xiàn)縱向輸送和橫向輸送的轉(zhuǎn)換。設(shè)置緩存輸送架5是為了平衡前后裝置工作的速度差。

搬運(yùn)系統(tǒng)由桁架2、檢測(cè)裝置、機(jī)械手裝置1組成。桁架2上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置1可沿豎直和水平方向自由移動(dòng)，鉤爪22的邊緣設(shè)有檢測(cè)框，當(dāng)檢測(cè)框接觸到料包時(shí)，檢測(cè)框上的行程開(kāi)關(guān)發(fā)出抓包指令后，鉤爪22將自動(dòng)抓取料包并通過(guò)桁架2送至破包投料區(qū)。

破包投料系統(tǒng)由破包裝置、振動(dòng)投料裝置、吸塵裝置組成。機(jī)械手裝置1將料包抓取至刀盤21處破包，再移至振動(dòng)篩20投料，振動(dòng)篩20在偏心機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，完成振動(dòng)落料工作。在振動(dòng)篩20左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)吸塵裝置18，以吸除投料時(shí)產(chǎn)生的粉塵。

當(dāng)料包堆投料完成后，空托料板3輸送至托盤堆垛裝置，碼垛升降氣缸10將托料板3頂升至與上一層托料板3接觸后活動(dòng)銷23在氣動(dòng)閥7的驅(qū)動(dòng)下縮回，碼垛升降氣缸10繼續(xù)上升至合適高度時(shí)，活動(dòng)銷23在氣動(dòng)閥7的驅(qū)動(dòng)下伸出并托住層疊的托料板3后碼垛升降氣缸10下降，完成一次堆垛工作。