本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動貼膜機。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，電子產(chǎn)品也進入快速發(fā)展時期。在生產(chǎn)過程中，電子產(chǎn)品裝配的零配件越來越多，所要求的加工精細度也越來越高，單單依靠手工操作完成某個工序，不符合現(xiàn)代電子產(chǎn)品的發(fā)展。

在生產(chǎn)加工過程中，對于不同規(guī)格的電子產(chǎn)品，大多會涉及到表面貼服保護膜，傳統(tǒng)的電子產(chǎn)品貼膜只能將產(chǎn)品單個逐一貼覆，對作業(yè)員的熟練度要求高，受到人為因素影響，這種生產(chǎn)方式會導致工件易貼歪、氣泡、臟污等不良現(xiàn)象，人工操作的效率低，造成人力成本及制造成本的增加。為了實現(xiàn)大批量生產(chǎn)時貼膜的效率，保證貼膜的質(zhì)量，不會出現(xiàn)貼歪、氣泡、臟污等現(xiàn)象，急需一種自動貼膜機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對電子產(chǎn)品貼膜加工存在的問題，提供一種貼膜效率高、質(zhì)量好、受作業(yè)員熟練度影響小的自動貼膜機。

一種自動貼膜機，用于將膜貼設(shè)到工件上，所述自動貼膜機包括：基座、安裝于所述基座上的檢測裝置、工件夾持裝置及貼膜裝置；所述檢測裝置包括位于基座下方的第一調(diào)節(jié)器及位于基座上方的第二調(diào)節(jié)器；所述工件夾持裝置位于所述第二調(diào)節(jié)器的下方；所述貼膜裝置包括安裝于所述支撐板上的第一驅(qū)動模組、安裝于所述第一驅(qū)動模組上的第二驅(qū)動模組、安裝于所述第二驅(qū)動模組上的貼膜器；工作時，第一調(diào)節(jié)器對所述貼膜裝置的膜的外形位置進行拍攝，所述第二調(diào)節(jié)器對所述工件夾持裝置上的工件的外形及位置進行拍攝，所述貼膜裝置根據(jù)檢測裝置反饋的信息調(diào)整貼膜器相對工件夾持裝置的位置從而實現(xiàn)準確貼膜。

上述自動貼膜機，包括基座、安裝于基座上的檢測裝置、工件夾持裝置及貼膜裝置，工件夾持裝置盛放待貼膜工件，通過檢測裝置和貼膜裝置配合進行貼膜加工。由于檢測裝置有第一調(diào)節(jié)器和第二調(diào)節(jié)器，分別對膜和工件進行視覺定位，保證了貼膜的精準度，受作業(yè)員熟練度影響小，貼膜質(zhì)量高。由于工件貼膜加工只要作業(yè)員將工件放置在定位治具上，貼膜裝置的第一驅(qū)動模組、第二驅(qū)動模組和貼膜器就可以實現(xiàn)多方向移動，并通過第一調(diào)節(jié)器、第二調(diào)節(jié)器實現(xiàn)位置調(diào)整，之后將膜貼覆于工件上，實現(xiàn)自動加工，而且兩個定位治具可以實現(xiàn)工件加工無等待間隙，貼膜效率高，生產(chǎn)成本大大降低。

在其中一個實施例中，所述第一調(diào)節(jié)器包括安裝于所述支撐板底面上的安裝板、安裝于所述安裝板上的第一相機，所述第一相機自下向上設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述支撐板上設(shè)有一拍攝口，所述拍攝口與所述第一相機相對設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述第二調(diào)節(jié)器包括安裝于所述支撐板頂面上的支撐柱、安裝于所述支撐柱上的區(qū)域板、安裝于所述區(qū)域板上第二相機，所述第二相機自上向下設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述工件夾持裝置包括安裝于所述支撐板上的旋轉(zhuǎn)電機、轉(zhuǎn)盤及旋轉(zhuǎn)控制器，所述旋轉(zhuǎn)電機與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述轉(zhuǎn)盤上安裝有二定位治具，所述定位治具位于所述第二調(diào)節(jié)器的下方。

在其中一個實施例中，所述貼膜器包括安裝于所述第二驅(qū)動模組上的支撐臂、安裝于所述支撐臂上的取膜氣缸及自動貼膜機械手、安裝于所述自動貼膜機械手上的貼膜氣缸及貼膜滾輪，所述取膜氣缸與所述自動貼膜機械手連接，所述貼膜氣缸與所述貼膜滾輪連接。

在其中一個實施例中，所述第一驅(qū)動模組包括安裝于所述支撐板上的橫梁、安裝于所述橫梁上的第一絲桿電機，所述第一絲桿電機與所述第二驅(qū)動模組連接。

在其中一個實施例中，所述第一驅(qū)動模組還包括安裝于所述橫梁上的第一保護件，所述第一保護件位于所述第一絲桿電機遠離所述工件夾持裝置的一側(cè)。

在其中一個實施例中，所述第二驅(qū)動模組包括滑設(shè)于所述橫梁上且與所述第一絲桿電機連接的懸梁臂、安裝于所述懸梁臂上的第二絲桿電機，所述懸梁臂、第二絲桿電機與所述支撐臂連接。

一種自動貼膜機，用于將膜貼設(shè)到工件上，所述自動貼膜機包括：基座、安裝于所述基座上的檢測裝置、工件夾持裝置及貼膜裝置，所述工件夾持裝置用于夾持工件，所述貼膜裝置用于吸取膜并貼設(shè)到所述工件上；所述檢測裝置包括位于基座下方的第一相機及位于基座上方的第二相機；所述工件夾持裝置位于所述第二相機的下方；工作時，所述第一相機對所述貼膜裝置的膜的外形位置進行拍攝，所述第二相機對所述工件夾持裝置上的工件的外形及位置進行拍攝，所述貼膜裝置根據(jù)檢測裝置反饋的信息調(diào)貼膜裝置相對工件夾持裝置的位置從而實現(xiàn)準確貼膜。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一較佳實施例自動貼膜機的示意圖；

圖2為圖1所示自動貼膜機中工件夾持裝置的示意圖；

圖3為圖1所述自動貼膜機中貼膜裝置的示意圖；

圖4為圖3所示貼膜裝置中貼膜器的示意圖；

附圖標注說明：

100-自動貼膜機，10-基座，11-拍攝口，21-第一調(diào)節(jié)器，22-第二調(diào)節(jié)器，23-安裝板，24-第一相機，25-支撐柱，26-區(qū)域板，27-第二相機，30-工件夾持裝置，31-旋轉(zhuǎn)電機，32-轉(zhuǎn)盤，33-旋轉(zhuǎn)控制器，34-定位治具，35-真空管，40-貼膜裝置，50-第一驅(qū)動模組，60-第二驅(qū)動模組，70-貼膜器，51-橫梁，52-第一絲桿電機，53-第一保護件，61-懸梁臂，62-第二絲桿電機，63-第二保護件，71-支撐臂，72-取膜氣缸，73-自動貼膜機械手，74-貼膜氣缸，75-貼膜滾輪。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

請參照圖1至圖4，為本發(fā)明一較佳實施例的自動貼膜機100，該自動貼膜機100用于將膜貼設(shè)到工件上，其包括基座10、安裝于基座10上的檢測裝置、工件夾持裝置30及貼膜裝置40，其中工件夾持裝置30和貼膜裝置40分別位于基座10相對的兩邊緣上?；?0上設(shè)有一拍攝口11，拍攝口11為矩形設(shè)置。

檢測裝置20包括位于基座10下方的第一調(diào)節(jié)器21及位于基座10上方的第二調(diào)節(jié)器22，具體的，第一調(diào)節(jié)器21包括安裝于基座10底面上的安裝板23、安裝于安裝板23上的第一相機24，第一相機24自下向上設(shè)置且與拍攝口11相對設(shè)置，便于第一相機24進行拍照對膜進行確定外形位置關(guān)系。第二調(diào)節(jié)器22包括安裝于基座10頂面上的支撐柱25、安裝于支撐柱25上的區(qū)域板26、安裝于區(qū)域板26上的第二相機27，第二相機27自上向下設(shè)置。工作時，第一調(diào)節(jié)器21對貼膜裝置40的膜的外形位置進行拍攝，第二調(diào)節(jié)器22對工件夾持裝置30上的工件的外形及位置進行拍攝，貼膜裝置30根據(jù)檢測裝置反饋的信息調(diào)整貼膜器70相對工件夾持裝置30的位置從而實現(xiàn)準確貼膜。

工件夾持裝置30位于第二調(diào)節(jié)器22的下方，該工件夾持裝置30包括安裝于基座10上的旋轉(zhuǎn)電機31、與旋轉(zhuǎn)電機31連接的轉(zhuǎn)盤32及旋轉(zhuǎn)控制器33，旋轉(zhuǎn)控制器33?？刂菩D(zhuǎn)電機31帶動轉(zhuǎn)盤32的旋轉(zhuǎn)精度。轉(zhuǎn)盤32上安裝有二定位治具34，定位治具34位于第二調(diào)節(jié)器23的下方。具體的，轉(zhuǎn)盤32與區(qū)域板26平行設(shè)置，區(qū)域板26可以對在轉(zhuǎn)盤32上的帶貼膜工件起到保護防塵的作用，便于貼膜的正常進行。在另一實施例中，轉(zhuǎn)盤32上還安裝有二真空管35，真空管35與定位治具34一一對應(yīng)連通，便于通過真空管35接外接氣管，利用氣壓變化將工件固定在定位治具34上。

貼膜裝置40包括安裝于基座10上的第一驅(qū)動模組50、安裝于第一驅(qū)動模組50上的第二驅(qū)動模組60、安裝于第二驅(qū)動模組60上的貼膜器70，第二驅(qū)動模組60在第一驅(qū)動模組50驅(qū)動下可左右移動，貼膜器70在第二驅(qū)動模組60的驅(qū)動下前后移動。具體的，第一驅(qū)動模組50包括安裝于基座10上的橫梁51、安裝于橫梁51上的第一絲桿電機52及第一保護件53，第一絲桿電機52與第二驅(qū)動模組60連接，第一保護件53位于第一絲桿電機52遠離工件夾持裝置30的一側(cè)，對第二驅(qū)動模組60起到保護作用，避免移動過度撞擊損壞。第二驅(qū)動模組60包括滑設(shè)于橫梁51上且與第一絲桿電機52連接的懸梁臂61、安裝于懸梁臂61上的第二絲桿電機62及第二保護件63，第二保護件63位于懸梁臂61的上方對貼膜器70起到限位保護作用，避免移動過度撞擊損壞。貼膜器70包括安裝于第二驅(qū)動模組60上的支撐臂71、安裝于支撐臂71上的取膜氣缸72及自動貼膜機械手73、安裝于自動貼膜機械手73上的貼膜氣缸74及貼膜滾輪75，支撐臂71與懸梁臂61、第二絲桿電機62連接。取膜氣缸72與自動貼膜機械手73連接，可以帶動自動貼膜機械手73移動，貼膜氣缸74與貼膜滾輪75連接，貼膜氣缸74可以驅(qū)動貼膜滾輪75移動。

該自動貼膜機100在使用時的運行狀態(tài)如下：作業(yè)員將清潔好的工件(如手機、平板)安放到定位治具34上，通過旋轉(zhuǎn)控制器33將工件轉(zhuǎn)入工位，第二相機28進行拍照確定外形位置關(guān)系；通過自動貼膜機械手73真空度判斷是否有膜在自動貼膜機械手73上，若有，則貼膜器70在第一驅(qū)動模組50、第二驅(qū)動模組60作用下移動至拍攝口11出，第一相機24對膜進行拍照確定外形位置關(guān)系。通過后臺計算好貼膜位置后由第一驅(qū)動模組50、第二驅(qū)動模組60及貼膜器70行進至指定位置完進行貼膜。到達指定位置時，自動貼膜機械手73在取膜氣缸72的帶動下行進至膜與工件屏幕剛好接觸的位置，真空關(guān)閉，膜通過張力與屏幕吸附，自動貼膜機械手73上移一定距離。貼膜滾輪75在貼膜氣缸74的帶動下以一定的力壓緊膜和屏幕，之后在第一驅(qū)動模組50的第一絲桿電機52的帶動下移動，擠壓出膜與屏幕之間的氣泡，完成貼膜。之后旋轉(zhuǎn)電機31在旋轉(zhuǎn)控制器33的控制下旋轉(zhuǎn)，使兩個定位治具34上的工件互換為位置，減少加工等待間隙，可以將貼好膜的工件取出并放置工件，提高生產(chǎn)加工效率。

上述自動貼膜機100，包括基座10、安裝于基座10上的檢測裝置、工件夾持裝置30及貼膜裝置40，工件夾持裝置30盛放待貼膜工件，通過檢測裝置和貼膜裝置40配合進行貼膜加工。由于檢測裝置有第一調(diào)節(jié)器21和第二調(diào)節(jié)器22，分別對膜和工件進行視覺定位，保證了貼膜的精準度，經(jīng)過兩次像素對比是精度誤差達到±0.05mm，受作業(yè)員熟練度影響小，貼膜質(zhì)量高。由于工件貼膜加工只要作業(yè)員將工件放置在定位治具34上，貼膜裝置40的第一驅(qū)動模組50、第二驅(qū)動模組60和貼膜器70就可以實現(xiàn)多方向移動，并通過第一調(diào)節(jié)器21、第二調(diào)節(jié)器22實現(xiàn)位置調(diào)整，之后將膜貼覆于工件上，實現(xiàn)自動加工，而且兩個定位治具34可以實現(xiàn)工件加工無等待間隙，貼膜效率高，生產(chǎn)成本大大降低。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。