本發(fā)明涉及一種用于碼頭裝船的設(shè)備，尤其涉及一種配有尾車輸送系統(tǒng)，且尾車皮帶輸送機(jī)和移動裝船機(jī)通過自動對接系統(tǒng)連接的輪胎式尾車輸送裝船機(jī)。

背景技術(shù)：

目前裝船系統(tǒng)主要采用固定式裝船機(jī)，需專門的泊位和固定港口設(shè)施。當(dāng)需要提高港口運(yùn)營能力，在無裝船裝置的碼頭上增加貨物裝船功能，同時保有原來碼頭的各項能力，合理使用原有的碼頭面，即不進(jìn)行裝船作業(yè)時，可以在泊位上清空所有的移動設(shè)備。這就需要一種裝船和輸送系統(tǒng)全部安裝在可以移動的行走裝置上的裝船機(jī)設(shè)備。

為了解決上述問題，中國專利cn102689802a公開了一種新型輪胎移動式裝船機(jī)，它包含行走機(jī)構(gòu)、皮帶機(jī)系統(tǒng)、臂架俯仰機(jī)構(gòu)、進(jìn)料裝置、出料筒系統(tǒng)、液壓控制/液壓站和電氣設(shè)備。它的行走機(jī)構(gòu)左端與皮帶機(jī)系統(tǒng)的前端連接，行走機(jī)構(gòu)右端與皮帶機(jī)系統(tǒng)的中部連接，皮帶機(jī)系統(tǒng)前端上部設(shè)置有進(jìn)料裝置，皮帶機(jī)系統(tǒng)末端設(shè)置有出料筒系統(tǒng)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有液壓控制/液壓站和電氣設(shè)備，行走機(jī)構(gòu)的行走輪采用重載汽車輪胎，皮帶機(jī)系統(tǒng)采用直線彎弧式，進(jìn)料裝置采用自卸卡車卸料到裝船機(jī)，臂架俯仰機(jī)構(gòu)采用液壓油缸推動升降，出料筒系統(tǒng)可前后偏擺或回轉(zhuǎn)布料。該發(fā)明存在以下局限性：如果物料已經(jīng)采用輸送系統(tǒng)到達(dá)碼頭前沿，再采用自卸卡車轉(zhuǎn)運(yùn)，并不經(jīng)濟(jì)；配套兩套進(jìn)料裝置，裝船能力最大只有1000m³/h；物料輸送角度的限制，對于大型船只，需要很寬的碼頭；裝船機(jī)的頻繁移動，降低了裝船效率，因此相比于本發(fā)明，功能較單一，不能滿足解決上述問題的要求。

又如中國專利cn103771157a公開了一種裝船機(jī)，包括裝船機(jī)主機(jī)和裝船機(jī)尾車，裝船機(jī)主機(jī)和裝船機(jī)尾車通過聯(lián)桿連接，裝船機(jī)主機(jī)包括大臂，大臂依次通過轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、門架和行走機(jī)構(gòu)連接，大臂和伸縮臂的一端連接，伸縮臂的另一端和溜筒機(jī)構(gòu)連接，大臂的根部設(shè)有配重，在轉(zhuǎn)臺和大臂之間設(shè)有俯仰液壓系統(tǒng)，伸縮臂和伸縮臂驅(qū)動系統(tǒng)連接，大臂和臂架輸送系統(tǒng)連接，大臂的頂部設(shè)有司機(jī)室；裝船機(jī)尾車包括尾車結(jié)構(gòu)，尾車結(jié)構(gòu)設(shè)有尾車輸送卸料系統(tǒng)、電氣房。該發(fā)明裝船機(jī)主機(jī)和裝船機(jī)尾車是通過聯(lián)桿連接的，相比于本發(fā)明的自動連接系統(tǒng)，本發(fā)明的實現(xiàn)方式更為先進(jìn)，操作更為可控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的進(jìn)料方式機(jī)械式、碼頭占用寬度大、裝船能力小、裝船效率低的問題，本發(fā)明提供了一種配有尾車輸送系統(tǒng)，且尾車皮帶輸送機(jī)和裝船機(jī)通過自動對接系統(tǒng)連接的輪胎式尾車輸送裝船機(jī)。

本發(fā)明提供的一種輪胎式尾車輸送裝船機(jī)，包括移動裝船機(jī)、自動對接系統(tǒng)和尾車皮帶輸送機(jī)；所述移動裝船機(jī)沿碼頭線平行放置，所述尾車皮帶輸送機(jī)與移動裝船機(jī)互為直角，通過自動對接系統(tǒng)與移動裝船機(jī)連接，所述自動對接系統(tǒng)包括尾車輸送機(jī)對接系統(tǒng)、裝船機(jī)對接系統(tǒng)和遙控系統(tǒng)；所述移動裝船機(jī)從左到右依次設(shè)有出料筒系統(tǒng)、收塵管道、臂架皮帶機(jī)、行走機(jī)構(gòu)ⅰ、支柱架、控制系統(tǒng)、配電系統(tǒng)ⅰ、中間過渡皮帶機(jī)、除塵系統(tǒng)ⅰ、提升機(jī)系統(tǒng)以及進(jìn)料裝置；所述出料筒系統(tǒng)設(shè)于臂架皮帶機(jī)末端，所述中間過渡皮帶機(jī)設(shè)于臂架皮帶機(jī)的首端，所述支柱架與臂架皮帶機(jī)垂直，所述控制系統(tǒng)設(shè)于支柱架的中間位置，所述配電系統(tǒng)ⅰ設(shè)于行走機(jī)構(gòu)ⅰ上方第一個平臺上，所述除塵系統(tǒng)ⅰ設(shè)于支柱架中部平臺上；所述提升機(jī)系統(tǒng)上下兩端分別與中間過渡皮帶機(jī)和進(jìn)料裝置對接；所述尾車皮帶輸送機(jī)設(shè)有平臺、行走機(jī)構(gòu)ⅱ、皮帶機(jī)系統(tǒng)和尾車系統(tǒng)，所述行走機(jī)構(gòu)ⅱ設(shè)于平臺下部，所述尾車系統(tǒng)設(shè)于行走機(jī)構(gòu)ⅱ上，所述行走機(jī)構(gòu)ⅱ左端設(shè)有液壓控制站、配電系統(tǒng)ⅱ和除塵系統(tǒng)ⅱ。

在一些實施方式中，所述尾車輸送機(jī)對接系統(tǒng)包括支架、兩套電液動推桿以及固定擋板；所述裝船機(jī)對接系統(tǒng)包括支架、一套電液動推桿以及滑塊。

在一些實施方式中，所述尾車輸送機(jī)對接系統(tǒng)和裝船機(jī)對接系統(tǒng)通過三套油缸控制鉸軸，推動兩套電液動推桿和一套電液動推桿前進(jìn)和后退，實現(xiàn)了尾車皮帶輸送機(jī)和移動裝船機(jī)快速對接和分離。

在一些實施方式中，所述進(jìn)料裝置通過尾車皮帶輸送機(jī)上的從動式卸料小車向提升機(jī)系統(tǒng)給料，所述提升機(jī)系統(tǒng)包括提升機(jī)支架和提升機(jī)，所述提升機(jī)采用鏈輪式或膠帶式。

在一些實施方式中，所述臂架皮帶機(jī)包括臂架俯仰機(jī)構(gòu)和臂架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述臂架俯仰機(jī)構(gòu)位于臂架皮帶機(jī)的上方，所述臂架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于臂架皮帶機(jī)的下方。

在一些實施方式中，所述臂架俯仰機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩、卷揚(yáng)電機(jī)和滑輪，所述卷揚(yáng)電機(jī)設(shè)于除塵系統(tǒng)ⅰ左端，通過鋼絲繩和滑輪與臂架皮帶機(jī)中部靠左位置連接；所述臂架俯仰機(jī)構(gòu)通過卷揚(yáng)電機(jī)帶動鋼絲繩實現(xiàn)臂架相對于水平線上下擺動，與水平線俯仰角度為0°-25°。

在一些實施方式中，所述臂架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承位于支柱架下方平臺上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于回轉(zhuǎn)軸承上方，連接臂架皮帶機(jī)的首端，所述臂架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)軸承實現(xiàn)臂架相對于水平線左右擺動。

在一些實施方式中，所述行走機(jī)構(gòu)ⅰ和行走機(jī)構(gòu)ⅱ為輪胎式行走機(jī)構(gòu)，采用自行式驅(qū)動，驅(qū)動裝置包括輪胎、軸和軸承以及液壓馬達(dá)，車輪采用重載汽車輪胎。

在一些實施方式中，所述出料筒系統(tǒng)包括溜筒擺動結(jié)構(gòu)和溜筒伸縮結(jié)構(gòu)，所述溜筒擺動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動裝置和擺動部件，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動溜筒前后擺動；所述溜筒伸縮結(jié)構(gòu)包括卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和伸縮溜筒，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)溜筒上下伸縮。

在一些實施方式中，所述控制系統(tǒng)包括供配電模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、控制模塊、照明模塊、信號顯示和安全信號保護(hù)模塊，各模塊之間采用無線通訊接口連接；所述遙控系統(tǒng)采用遙控器控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種輪胎式尾車輸送裝船機(jī)產(chǎn)生的有益效果是：

一、本發(fā)明提供的一種輪胎式尾車輸送裝船機(jī)，采用尾車皮帶輸送機(jī)向裝船機(jī)給料，裝船機(jī)移動時，輸送機(jī)的尾車一起移動，實現(xiàn)了兩套移動裝置的同步運(yùn)行，保證輸送機(jī)向裝船機(jī)連續(xù)供料。

二、本發(fā)明提供的一種輪胎式尾車輸送裝船機(jī)，設(shè)計自動對接系統(tǒng)連接裝船機(jī)與尾車皮帶輸送機(jī)，通過三套油缸控制絞軸，可實現(xiàn)快速對接和分離。

三、本發(fā)明提供的一種輪胎式尾車輸送裝船機(jī)，可裝卸各種類型散料，其裝卸能力為2000m³/h以上，能裝卸從小型駁船到巴拿馬型船的所有類型干散裝船。

四、本發(fā)明提供的一種輪胎式尾車輸送裝船機(jī)，配有尾車的輸送系統(tǒng)和裝船系統(tǒng)安裝在輪胎式行走機(jī)構(gòu)上，不需專門的泊位或固定港口設(shè)施，不必擴(kuò)大港口基礎(chǔ)設(shè)施。當(dāng)不進(jìn)行裝船作業(yè)時，可以在泊位上清空所有的移動設(shè)備，對現(xiàn)存的港口運(yùn)轉(zhuǎn)影響極小。該設(shè)備可以輕松遷移到其它港口處，提升設(shè)備的利用率。

五、本發(fā)明提供的一種輪胎式尾車輸送裝船機(jī)，裝船機(jī)配套提升機(jī)系統(tǒng)，有效提高裝船機(jī)的卸料高度，使裝船機(jī)可適用大型船只。裝船機(jī)的臂架設(shè)計了俯仰和旋轉(zhuǎn)功能，增加裝船機(jī)的覆蓋面，提高了裝船效率。

六、本發(fā)明提供的一種輪胎式尾車輸送裝船機(jī)，輸送有塵物料配套高效的除塵設(shè)施，輸送機(jī)設(shè)計防塵蓋帶，物料輸送全過程處于密閉的環(huán)境中，揚(yáng)塵點和物料轉(zhuǎn)接處配備除塵系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)設(shè)計除塵清掃裝置，實現(xiàn)環(huán)保要求，裝船過程無塵化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明披露的輪胎式尾車輸送裝船機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明披露的尾車皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明披露的尾車輸送機(jī)對接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明披露的臂架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明披露了一種輪胎式尾車輸送裝船機(jī)，參照圖1和圖2，包括移動裝船機(jī)1、自動對接系統(tǒng)2和尾車皮帶輸送機(jī)3；所述移動裝船機(jī)1沿碼頭線平行放置，所述尾車皮帶輸送機(jī)3與移動裝船機(jī)1互為直角，通過自動對接系統(tǒng)2與移動裝船機(jī)1連接，所述自動對接系統(tǒng)2包括尾車輸送機(jī)對接系統(tǒng)21、裝船機(jī)對接系統(tǒng)22和遙控系統(tǒng)23；所述移動裝船機(jī)1從左到右依次設(shè)有出料筒系統(tǒng)4、收塵管道5、臂架皮帶機(jī)6、行走機(jī)構(gòu)ⅰ7、支柱架8、控制系統(tǒng)14、配電系統(tǒng)ⅰ13、中間過渡皮帶機(jī)9、除塵系統(tǒng)ⅰ10、提升機(jī)系統(tǒng)11以及進(jìn)料裝置12；所述出料筒系統(tǒng)4設(shè)于臂架皮帶機(jī)6末端，所述中間過渡皮帶機(jī)9設(shè)于臂架皮帶機(jī)6的首端，所述支柱架8與臂架皮帶機(jī)6垂直，所述控制系統(tǒng)14設(shè)于支柱架8的中間位置，所述配電系統(tǒng)ⅰ13設(shè)于行走機(jī)構(gòu)ⅰ7上方第一個平臺上，所述除塵系統(tǒng)ⅰ10設(shè)于支柱架8中部平臺上；所述提升機(jī)系統(tǒng)11上下兩端分別與中間過渡皮帶機(jī)9和進(jìn)料裝置12對接；所述尾車皮帶輸送機(jī)3設(shè)有平臺16、行走機(jī)構(gòu)ⅱ17、皮帶機(jī)系統(tǒng)18和尾車系統(tǒng)19，所述行走機(jī)構(gòu)ⅱ17設(shè)于平臺16下部，所述尾車系統(tǒng)19設(shè)于行走機(jī)構(gòu)ⅱ17上，所述行走機(jī)構(gòu)ⅱ17左端設(shè)有液壓控制站15、配電系統(tǒng)ⅱ24和除塵系統(tǒng)ⅱ20。本發(fā)明將配有尾車的輸送系統(tǒng)和裝船系統(tǒng)安裝在輪胎式行走機(jī)構(gòu)上，采用自行式驅(qū)動，驅(qū)動裝置包括輪胎、軸和軸承以及液壓馬達(dá)，車輪采用重載汽車輪胎，同時為滿足不同碼頭工況，行走機(jī)構(gòu)的行走方式有前進(jìn)、后退、直行、橫行、斜行幾種，待裝船作業(yè)完成后，設(shè)備全部可以移出碼頭，既保有了輸送機(jī)和固定裝船機(jī)的結(jié)構(gòu)優(yōu)點，又滿足了產(chǎn)量和環(huán)保的諸多要求。

進(jìn)一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實施方式中，通過自動對接系統(tǒng)2連接移動裝船機(jī)1和尾車皮帶輸送機(jī)3，當(dāng)裝船機(jī)移動時，輸送機(jī)的尾車一起移動，實現(xiàn)了兩套移動裝置的同步運(yùn)行，保證輸送機(jī)向裝船機(jī)連續(xù)供料。

具體的，自動對接系統(tǒng)2由尾車輸送機(jī)對接系統(tǒng)21和裝船機(jī)對接系統(tǒng)22組成。參照圖3，所述尾車輸送機(jī)對接系統(tǒng)21包括支架211、兩套電液動推桿212以及固定擋板213；參照圖1，所述裝船機(jī)對接系統(tǒng)22包括支架221、一套電液動推桿222以及滑塊224。在本實施方式中，采用遙控系統(tǒng)23控制自動對接系統(tǒng)2，通過三套油缸控制絞軸。當(dāng)裝船機(jī)和尾車輸送機(jī)分離時，尾車輸送機(jī)對接系統(tǒng)21的兩套電液動推桿212后退，松開滑塊224，裝船機(jī)對接系統(tǒng)22的一套電液動推桿222后退，實現(xiàn)了移動裝船機(jī)1和尾車皮帶輸送機(jī)3快速分離；當(dāng)裝船機(jī)和尾車輸送機(jī)對接時，裝船機(jī)對接系統(tǒng)22的一套電液動推桿222前進(jìn)，尾車輸送機(jī)對接系統(tǒng)21的兩套電液動推桿212前進(jìn)，固定擋板213咬住滑塊224，實現(xiàn)了移動裝船機(jī)1和尾車皮帶輸送機(jī)3快速對接。

在上述實施方式的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)選的，參照圖1，移動裝船機(jī)1配套提升機(jī)系統(tǒng)11，提升機(jī)系統(tǒng)11包括提升機(jī)支架111和提升機(jī)112，所述提升機(jī)112采用鏈輪式或膠帶式。具體的，進(jìn)料裝置12通過尾車皮帶輸送機(jī)3上的從動式卸料小車向提升機(jī)系統(tǒng)11給料，提升機(jī)112攜帶物料上升，到達(dá)一定高度，與中間過渡皮帶機(jī)9對接，將物料輸送至中間過渡皮帶機(jī)9，再由中間過渡皮帶機(jī)9輸送至臂架皮帶機(jī)6，通過臂架皮帶機(jī)6的旋轉(zhuǎn)和俯仰實現(xiàn)裝船目的。提升機(jī)系統(tǒng)11的運(yùn)用有效提高了裝船機(jī)的卸料高度，使裝船機(jī)可適用大型船只。

優(yōu)選的，所述臂架皮帶機(jī)6包括臂架俯仰機(jī)構(gòu)61和臂架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62。臂架俯仰機(jī)構(gòu)61位于臂架皮帶機(jī)6的上方，所述臂架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62位于臂架皮帶機(jī)6的下方。具體的，所述臂架俯仰機(jī)構(gòu)61包括鋼絲繩611、卷揚(yáng)電機(jī)612和滑輪，所述卷揚(yáng)電機(jī)612設(shè)于除塵系統(tǒng)ⅰ10左端，通過鋼絲繩611和滑輪與臂架皮帶機(jī)6中部靠左位置連接；所述臂架俯仰機(jī)構(gòu)61通過卷揚(yáng)電機(jī)612帶動鋼絲繩611實現(xiàn)臂架相對于水平線上下擺動，與水平線俯仰角度為0°-25°。雙油缸支撐臂架作俯仰運(yùn)動，當(dāng)裝載物料時，可降低物流落料點的高度，減少物料對船艙的碰撞以及物料之間的摩擦碰撞。具體的，參照圖4，臂架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)621、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)軸承622，回轉(zhuǎn)軸承622位于支柱架8下方平臺上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)621位于回轉(zhuǎn)軸承622上方，連接臂架皮帶機(jī)6的首端，所述臂架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62通過回轉(zhuǎn)軸承622實現(xiàn)臂架相對于水平線左右擺動。臂架俯仰機(jī)構(gòu)61和臂架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62的協(xié)調(diào)配合，實現(xiàn)了裝船機(jī)的俯仰和旋轉(zhuǎn)功能，增加裝船機(jī)的覆蓋面，提高了裝船效率。

具體的，所述出料筒系統(tǒng)4包括溜筒擺動結(jié)構(gòu)和溜筒伸縮結(jié)構(gòu)，所述溜筒擺動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動裝置和擺動部件，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動溜筒前后擺動；所述溜筒伸縮結(jié)構(gòu)包括卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)25和伸縮溜筒。所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)25位于臂架皮帶機(jī)6的中部靠右位置，通過鋼絲繩連接伸縮溜筒，當(dāng)控制系統(tǒng)14驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)25的電機(jī)運(yùn)作，卷揚(yáng)電機(jī)帶動鋼絲繩提升伸縮溜筒，實現(xiàn)溜筒上下伸縮。溜筒的前后擺動和上下伸縮可保證出料均勻、連續(xù)。

具體的，設(shè)計蓋帶防塵系統(tǒng)，使物料輸送全過程處于密閉的環(huán)境中，在揚(yáng)塵點和物料轉(zhuǎn)接處配備除塵系統(tǒng)，裝船過程無塵化，實現(xiàn)環(huán)保要求。

具體的，所述液壓控制站15滿足尾車皮帶輸送機(jī)整機(jī)的行走和轉(zhuǎn)向動力。

具體的，所述配電系統(tǒng)ⅰ13和配電系統(tǒng)ⅱ24采用移動式電站或電纜卷筒接收岸電雙膜，以滿足整個裝船機(jī)的供電，方便靈活，保證持續(xù)供電。

具體的，所述控制系統(tǒng)14包括供配電模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、控制模塊、照明模塊、信號顯示和安全信號保護(hù)模塊，各模塊之間采用無線通訊接口連接，實現(xiàn)輸送機(jī)和裝船機(jī)聯(lián)鎖控制；采用plc技術(shù)，實現(xiàn)工藝程序控制；采用遙控技術(shù)，控制輸送機(jī)和裝船機(jī)的行走、臂架俯仰與旋轉(zhuǎn)以及溜筒的擺動與伸縮。

具體的，采用對講機(jī)指揮崗位人員進(jìn)行裝船作業(yè)。

具體的，設(shè)計中控室監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況，以及故障報警。

本具體實施方式的工作原理為：移動裝船機(jī)1和尾車皮帶輸送機(jī)3的行走機(jī)構(gòu)采用自行式驅(qū)動系統(tǒng)，車輪組采用重載汽車輪胎，通過駕駛室或遙控器，將移動裝船機(jī)1和尾車皮帶輸送機(jī)3移到任意指定位置。通過尾車皮帶輸送機(jī)3向移動裝船機(jī)1連續(xù)供料，由提升機(jī)112將物料輸送到一定高度，轉(zhuǎn)入中間過渡皮帶機(jī)9，再轉(zhuǎn)入臂架皮帶機(jī)6，臂架皮帶機(jī)6具有俯仰和回轉(zhuǎn)功能，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用可旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸承622，物料經(jīng)裝船機(jī)上皮帶機(jī)輸送至頭部經(jīng)伸縮溜筒落下對船舶裝載。整個裝載作業(yè)方式為定船移機(jī)，裝船機(jī)安裝在輪胎行走機(jī)構(gòu)上，尾車皮帶輸送機(jī)3通過自動對接系統(tǒng)2的帶動，沿順岸軌道直線運(yùn)動并被前(后)拖動；在裝載過程中，通過行走、臂架俯仰和回轉(zhuǎn)以及溜筒擺動和伸縮等三個機(jī)構(gòu)的單獨(dú)或組合動作即可完成對不同型式的被裝船舶在艙長及艙寬各方向的覆蓋，達(dá)到裝船目的。另外，臂架俯仰和回轉(zhuǎn)以及溜筒擺動和伸縮兩個機(jī)構(gòu)的動作可適應(yīng)不同水位及被裝船舶物料高度的變化。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。