本發(fā)明屬于升降裝置領(lǐng)域，具體涉及一種快速平穩(wěn)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，適應(yīng)于不同頂升工作環(huán)境，增強(qiáng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和迅速性。

背景技術(shù)：

目前，頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用的越來越廣泛，不僅提高了工作效率，同時(shí)也節(jié)省了人資力量。市場上已有不少頂升旋轉(zhuǎn)設(shè)備，但基本上在操作中容易產(chǎn)生偏差，不平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)頂升速度不快，不利于生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，提供一種快速平穩(wěn)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，本設(shè)備可調(diào)整上升高度和旋轉(zhuǎn)角度，靈活性好，適合不同生產(chǎn)環(huán)境的不同要求，同時(shí)也確保了上升過程中的平穩(wěn)性和快捷性，具有良好的推廣前景。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案：一種快速平穩(wěn)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括支座板，所述支座板上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸上安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合傳動；所述從動齒輪固定安裝在托架底板的下端面，所述支座板上還安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿頂部連接有氣缸接頭，所述氣缸接頭上安裝有頂升接頭法蘭，所述頂升接頭法蘭的頂部通過托架連接件安裝有托架連桿，所述托架連桿的兩端分別安裝有分力機(jī)構(gòu)，所述分力機(jī)構(gòu)固定安裝在托架底板上。

所述分力機(jī)構(gòu)包括兩組分力叉機(jī)構(gòu)，每組所述分力叉機(jī)構(gòu)都包括兩根交叉鉸接的分力叉，每根所述分力叉的上端都通過襯套夾具與基體光軸構(gòu)成滑動配合，下端通過襯套夾具與支撐光軸構(gòu)成滑動配合，所述支撐光軸的兩端安裝在光軸底座上，所述光軸底座安裝在托架底板上；所述基體光軸安裝在方形空心型鋼架上，所述方形空心型鋼架通過頂升導(dǎo)向光軸與銅套構(gòu)成滑動配合，所述銅套固定安裝在托架底板的四角。

所述分力叉采用彎折狀，而且兩根分力叉在其拐角處通過銷軸鉸接在一起，所述銷軸固定安裝在托架連桿的外端面。

所述方形空心型鋼架的頂部安裝有托塊。

所述從動齒輪通過均布的螺栓固定安裝在托架底板的下端面。

所述電機(jī)通過電機(jī)支座安裝在支座板上。

所述從動齒輪的底部安裝有支撐護(hù)板，所述支撐護(hù)板的上頂面設(shè)置有凹槽，所述凹槽和從動齒輪底部的凸臺構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合，所述支撐護(hù)板安裝在支撐架上。

本發(fā)明有如下有益效果：

1、通過采用上述結(jié)構(gòu)，工作過程中通過電機(jī)能夠帶動主動齒輪，通過主動齒輪能夠帶動從動齒輪，通過從動齒輪帶動托架底板轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能夠靈活調(diào)控角度，以滿足不同生產(chǎn)情況下的要求。

2、通過氣缸能夠頂升托架連桿，通過頂升托架連桿能夠帶動分力機(jī)構(gòu)，通過分力機(jī)構(gòu)能夠帶動方形空心型鋼架，通過方形空心型鋼架帶動托塊舉升，進(jìn)而達(dá)到頂升的目的。

3、通過兩組分力機(jī)構(gòu)其主要作用是使整個(gè)托架部分的受力點(diǎn)增加，從而使托架部分在頂升過程中受力均勻，以達(dá)到更加平穩(wěn)迅速的效果。

4、通過所述的襯套夾具是為了保證在頂升過程中，所有的受力點(diǎn)始終都保持在同一個(gè)軸面上，以增加平穩(wěn)性，同時(shí)也防止了在運(yùn)動過程中各部分不會相互干涉。

5、分力叉是在其下端通過襯套夾具與支撐光軸連接，支撐光軸又通過光軸底座與托架底板連接，其主要是為了保證與氣缸達(dá)成同步協(xié)調(diào)運(yùn)動，以確保運(yùn)動過程中受力的平穩(wěn)性，防止各部分相互干涉。

6、方形空心型鋼架為空心狀，這樣減輕了托架結(jié)構(gòu)的整體重量，減輕了頂升氣缸的載重，有利于增強(qiáng)頂升時(shí)的速度。

7、托架底板四個(gè)角各裝有一個(gè)銅套，并且各有一個(gè)頂升導(dǎo)向光軸在銅套中運(yùn)動，其主要作用是為了防止托架部分在頂升或旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)或側(cè)翻等現(xiàn)象，同時(shí)也增強(qiáng)了托架整體的平穩(wěn)性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)和頂升部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的頂部分力結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的從動齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的支撐護(hù)板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：電機(jī)1、支座板2、氣缸3、從動齒輪4、主動齒輪5、氣缸接頭6、頂升接頭法蘭7、托架連接件8、托架底板9、銅套10、頂升導(dǎo)向光軸11、基體光軸12、分力叉13、襯套夾具14、支撐光軸15、光軸底座16、托塊17、方形空心型鋼架18、托架連桿19、電機(jī)支座20、支撐護(hù)板21、凹槽22、凸臺23、支撐架24。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。

如圖1~5所示，一種快速平穩(wěn)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括支座板2，所述支座板2上安裝有電機(jī)1，所述電機(jī)1輸出軸上安裝有主動齒輪5，所述主動齒輪5與從動齒輪4嚙合傳動；所述從動齒輪4固定安裝在托架底板9的下端面，所述支座板2上還安裝有氣缸3，所述氣缸3的活塞桿頂部連接有氣缸接頭6，所述氣缸接頭6上安裝有頂升接頭法蘭7，所述頂升接頭法蘭7的頂部通過托架連接件8安裝有托架連桿19，所述托架連桿19的兩端分別安裝有分力機(jī)構(gòu)，所述分力機(jī)構(gòu)固定安裝在托架底板9上。通過電機(jī)1輸出端配有主動齒輪5，從而帶動從動齒輪4運(yùn)動，并且能夠靈活調(diào)控角度，以滿足不同生產(chǎn)情況下的要求。

進(jìn)一步的，所述分力機(jī)構(gòu)包括兩組分力叉機(jī)構(gòu)，每組所述分力叉機(jī)構(gòu)都包括兩根交叉鉸接的分力叉13，每根所述分力叉13的上端都通過襯套夾具14與基體光軸12構(gòu)成滑動配合，下端通過襯套夾具14與支撐光軸15構(gòu)成滑動配合，所述支撐光軸15的兩端安裝在光軸底座16上，所述光軸底座16安裝在托架底板9上；所述基體光軸12安裝在方形空心型鋼架18上，所述方形空心型鋼架18通過頂升導(dǎo)向光軸11與銅套10構(gòu)成滑動配合，所述銅套10固定安裝在托架底板9的四角。通過其兩組分力叉機(jī)構(gòu)，主要作用是使整個(gè)托架部分的受力點(diǎn)增加，從而使托架部分在頂升過程中受力均勻，以達(dá)到更加平穩(wěn)迅速的效果。

進(jìn)一步的，所述的快速平穩(wěn)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的托架底板9四個(gè)角各裝有一個(gè)銅套10，并且各有一個(gè)頂升導(dǎo)向光軸11在銅套10中運(yùn)動，其主要作用是為了防止托架部分在頂升或旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)或側(cè)翻等現(xiàn)象，同時(shí)也增強(qiáng)了托架整體的平穩(wěn)性。

進(jìn)一步的，所述的襯套夾具14是為了保證在頂升過程中，所有的受力點(diǎn)始終都保持在同一個(gè)軸面上，以增加平穩(wěn)性，同時(shí)也防止了在運(yùn)動過程中各部分不會相互干涉。

進(jìn)一步的，所述分力叉13采用彎折狀，而且兩根分力叉13在其拐角處通過銷軸鉸接在一起，所述銷軸固定安裝在托架連桿19的外端面。

進(jìn)一步的，所述方形空心型鋼架18的頂部安裝有托塊17。

進(jìn)一步的，所述從動齒輪4通過均布的螺栓固定安裝在托架底板9的下端面。

進(jìn)一步的，所述的快速平穩(wěn)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的方形空心型鋼架18為空心狀，這樣減輕了托架結(jié)構(gòu)的整體重量，減輕了頂升氣缸的載重，有利于增強(qiáng)頂升時(shí)的速度。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)1通過電機(jī)支座20安裝在支座板2上。

進(jìn)一步的，所述從動齒輪4的底部安裝有支撐護(hù)板21，所述支撐護(hù)板21的上頂面設(shè)置有凹槽22，所述凹槽22和從動齒輪4底部的凸臺23構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合，所述支撐護(hù)板21安裝在支撐架24上。通過所述的支撐護(hù)板21和支撐架24能夠?qū)膭育X輪4以及其上表面的整個(gè)裝置起到很好的支撐好保護(hù)，提高了其穩(wěn)定性，保證了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

本發(fā)明的工作過程和工作原理為：

當(dāng)需要對物體進(jìn)行頂升時(shí)，首先將其固定在托塊17的頂部，然后，根據(jù)所需要的角度，啟動電機(jī)1，通過電機(jī)1帶動主動齒輪5，通過主動齒輪5帶動從動齒輪4，通過從動齒輪4帶動托架底板9整體轉(zhuǎn)動，當(dāng)角度調(diào)節(jié)到位之后，啟動氣缸3，通過氣缸3帶動其活塞桿伸縮，通過活塞桿帶動托架連桿19，通過托架連桿19帶動兩組分力叉機(jī)構(gòu)；

然后，兩個(gè)分力叉13在托架連桿19的作用下繞著其銷軸轉(zhuǎn)動，對基體光軸12進(jìn)行舉升，與此同時(shí)分力叉13兩端的襯套夾具14分別沿著基體光軸12和支撐光軸15滑動，進(jìn)而保證了舉升過程的穩(wěn)定性，而且，通過所述的導(dǎo)向光軸11在銅套10中運(yùn)動，防止托架部分在頂升或旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)或側(cè)翻等現(xiàn)象，增強(qiáng)了托架整體的平穩(wěn)性。

通過上述的說明內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識。