本發(fā)明涉及一種桶裝垃圾自動(dòng)收集裝置，尤其應(yīng)用于垃圾收集車。

背景技術(shù)：

目前我國(guó)廣泛使用的自裝卸式垃圾收集車在收集垃圾時(shí)需要人工將垃圾桶掛在垃圾車的掛桶機(jī)構(gòu)上，再由掛桶機(jī)構(gòu)完成垃圾傾倒，由人工將空垃圾桶放回原處。由于我國(guó)人口老齡化日益加速，且年輕人不愿意從事此類工作，目前從事此工作的均為上了年紀(jì)的人，再加上此類工作對(duì)人體的體能消耗比較大，而且直接接觸垃圾桶對(duì)人體健康及使用安全均有不利影響。因此有必要進(jìn)一步減少垃圾收集過(guò)程中的人工勞作，盡量避免對(duì)操作工人身體健康和使用安全等方面的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種桶裝垃圾自動(dòng)收集裝置，自動(dòng)夾持垃圾桶、傾倒垃圾。

本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：桶裝垃圾自動(dòng)收集裝置設(shè)置在垃圾收集車上，自動(dòng)收集裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)、平移提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，平移提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于垃圾收集車車廂外，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在平移提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，夾緊機(jī)構(gòu)可夾持垃圾桶，平移提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)及垃圾桶平移、提升、翻轉(zhuǎn)。

更好的夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊油缸、兩個(gè)夾板、兩個(gè)夾緊臂，夾緊油缸的兩端分別與每個(gè)夾緊臂的其中一端鉸連接，兩個(gè)夾緊臂的另外兩端與兩個(gè)夾板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)夾板上固定限位軸，限位軸限制夾板與夾緊臂之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，每個(gè)夾緊臂由平移提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)支撐，夾緊油缸驅(qū)動(dòng)夾緊臂、夾板開合。

更好的平移提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸、伸縮架、提升架、提升油缸、翻轉(zhuǎn)油缸、翻轉(zhuǎn)架、擺動(dòng)板、安裝座；擺動(dòng)板通過(guò)安裝座固定于車廂，翻轉(zhuǎn)架上端與擺動(dòng)板鉸連接，翻轉(zhuǎn)架下端與提升架鉸連接，提升架另一端與伸縮架滑動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)油缸兩端分別鉸連接翻轉(zhuǎn)架、垃圾收集車，翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)，提升油缸兩端分別鉸連接翻轉(zhuǎn)架、提升架，提升油缸驅(qū)動(dòng)提升架上下翻轉(zhuǎn)，伸縮油缸連接提升架、伸縮架，伸縮油缸驅(qū)動(dòng)伸縮架滑移。

進(jìn)一步改進(jìn)的垃圾收集車上還設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)中的擺動(dòng)油缸一端連接垃圾收集車，另一端與平移提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的擺動(dòng)板鉸連接，平移提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)板通過(guò)安裝座與車廂鉸連接，擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)所述收集裝置擺動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1、采用本裝置夾持垃圾桶、傾倒垃圾時(shí)，只需通過(guò)控制油缸動(dòng)作帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾持垃圾桶，通過(guò)控制油缸動(dòng)作使平移提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)、提升、翻轉(zhuǎn)垃圾桶，不需人工接觸垃圾桶，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，安全高效。2、本裝置采用油缸、架體等即可實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中夾緊機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是采用圖1結(jié)構(gòu)夾緊垃圾桶后的俯視圖。

圖5是另一角度觀察圖4的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是采用圖1的結(jié)構(gòu)提升垃圾桶的示意圖。

圖7是采用圖1的結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)垃圾桶的示意圖。

圖8是圖1所示結(jié)構(gòu)折疊后的示意圖。

圖中：1、夾板，2、夾緊油缸，3、伸縮油缸，4、伸縮架，5、提升架，6、提升油缸，7、翻轉(zhuǎn)油缸，8、翻轉(zhuǎn)架，9、擺動(dòng)油缸，10、擺動(dòng)板，11、安裝座，12、夾緊臂，13、限位軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖、實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

本裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)、平移提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。如圖1、圖2、圖3所示，夾緊機(jī)構(gòu)包括夾板1、夾緊油缸2、夾緊臂12，兩個(gè)夾板1、夾緊臂12相對(duì)設(shè)置，夾緊油缸2的兩端（油缸腔的底面一段與油缸連桿的頂端）分別與每個(gè)夾緊臂12的其中一端鉸連接，兩個(gè)夾緊臂12的另外兩端與兩個(gè)夾板1的中段外壁連接，連接方式為可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)連接，每個(gè)夾板1的外側(cè)壁上固定限位軸13，限位軸13的作用是當(dāng)夾板1夾持住垃圾桶后，限位軸13限制夾板1與夾緊臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。每個(gè)夾緊臂12的中段由平移提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的伸縮架4活動(dòng)支撐。這樣，兩個(gè)夾緊臂12、夾板1就組成了可夾持垃圾桶的“卡鉗”，夾緊油缸2提供驅(qū)動(dòng)“卡鉗”的動(dòng)力。

平移提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸3、伸縮架4、提升架5、提升油缸6、翻轉(zhuǎn)油缸7、翻轉(zhuǎn)架8、擺動(dòng)板10、安裝座11，如圖2所示。擺動(dòng)板10通過(guò)安裝座11連接在垃圾收集車的車廂外，擺動(dòng)板10可相對(duì)安裝座11在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)架8的上端與擺動(dòng)板10的兩端鉸連接，翻轉(zhuǎn)架8可相對(duì)擺動(dòng)板10在豎直面內(nèi)上下翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)油缸7的連桿頂端與翻轉(zhuǎn)架8內(nèi)的橫梁鉸連接，翻轉(zhuǎn)油缸7的油缸腔的底面一端與垃圾收集車的車廂側(cè)面鉸連接，在翻轉(zhuǎn)油缸7的驅(qū)動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)架8就可繞擺動(dòng)板10上下翻轉(zhuǎn)。提升架5的左端與翻轉(zhuǎn)架8的下端鉸連接，提升油缸6的連桿頂端與提升架5內(nèi)的橫梁鉸連接，提升油缸6的油缸腔的底面一端與翻轉(zhuǎn)架8內(nèi)的橫梁鉸連接，在提升油缸6的驅(qū)動(dòng)下，提升架5就可繞翻轉(zhuǎn)架8的底端上下翻轉(zhuǎn)。伸縮架4可活動(dòng)的插接在提升架5上，伸縮架4可相對(duì)提升架5滑動(dòng)。伸縮油缸3的連桿端連接伸縮架4，伸縮油缸3的油缸一端連接提升架5內(nèi)的橫梁。在伸縮油缸3的驅(qū)動(dòng)下，伸縮架4相對(duì)提升架5滑移。

垃圾收集車上還設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)油缸9，如圖2所示。擺動(dòng)油缸9的連桿一端與平移提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的擺動(dòng)板10鉸連接，擺動(dòng)油缸9的油缸一端與垃圾收集車的車廂鉸連接。由于擺動(dòng)板10可相對(duì)安裝座11在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，因此在擺動(dòng)油缸9的驅(qū)動(dòng)下，平移提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及連接于該機(jī)構(gòu)的夾緊機(jī)構(gòu)的整體位置發(fā)生變化。

顯然，垃圾收集車上還設(shè)置控制上述油缸的液壓油管、油泵、油箱、控制閥等，這些屬于現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述。

本裝置的工作過(guò)程：（1）展開裝置：翻轉(zhuǎn)油缸7動(dòng)作使翻轉(zhuǎn)架8翻轉(zhuǎn)至大致豎直位置，提升油缸動(dòng)作使提升架5翻轉(zhuǎn)至大致水平位置，如圖2所示。（2）夾緊垃圾桶：夾緊油缸2縮進(jìn)，帶動(dòng)兩個(gè)夾緊臂12的一端，使夾緊臂12的另一端張開，從而帶動(dòng)夾板1張開，如圖3所示。伸縮油缸3伸出，帶動(dòng)伸縮架4伸出至合適位置，夾緊油缸2伸出，帶動(dòng)夾緊臂12、夾板1夾緊垃圾桶，如圖4、圖5所示。當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)無(wú)法對(duì)準(zhǔn)垃圾桶時(shí)，通過(guò)擺動(dòng)油缸9伸出或縮進(jìn)，帶動(dòng)擺動(dòng)板10擺動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)裝置擺動(dòng)，使夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)垃圾桶。（3）平移垃圾桶：垃圾桶被夾緊后，伸縮油缸3縮進(jìn)，帶動(dòng)伸縮架4縮進(jìn)，使垃圾桶平移，如圖5所示。（4）提升垃圾桶：提升油缸6縮進(jìn)，帶動(dòng)提升架5從水平位置翻轉(zhuǎn)至傾斜位置，如圖6所示。在提升架5運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于夾板1可在與夾緊臂12連接處可轉(zhuǎn)動(dòng)，在提升過(guò)程初期垃圾桶在重力作用下始終保持豎直位置，繼續(xù)提升過(guò)程中由于夾板1上的限位軸13接觸夾緊臂12，使夾緊臂12和夾板1不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而垃圾桶在提升過(guò)程中發(fā)生一定角度的傾斜。（5）翻轉(zhuǎn)垃圾桶：翻轉(zhuǎn)油缸7伸出帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架8翻轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)垃圾桶翻轉(zhuǎn)，使垃圾桶內(nèi)的垃圾倒入垃圾收集車的車廂內(nèi)，如圖7所示（圖示中車廂省略）。（6）放回空垃圾桶：垃圾倒完后將空垃圾桶放回至原處，放垃圾桶動(dòng)作與倒垃圾動(dòng)作相反。（7）折疊收集裝置：夾緊油缸2動(dòng)作帶動(dòng)夾板1松開垃圾桶后，伸縮油缸3、提升油缸6、翻轉(zhuǎn)油缸7、擺動(dòng)油缸9分別動(dòng)作，使提升架5、翻轉(zhuǎn)架8折疊貼近車廂側(cè)壁，如圖8所示。