本發(fā)明涉及包裝用機械領(lǐng)域，具體的涉及一種中包檢重扎花工藝。

背景技術(shù)：

中包機就是將多個已經(jīng)包裝好的產(chǎn)品用包裝袋包裝在一起的機器設(shè)備，如公開號為cn104192356a，名稱為一種中包機、公開號為cn104494870a，名稱為一種食品中包機、公開號為cn102556397a，名稱為卷筒紙中包機，該種類型的中包機主要包括理料機構(gòu)、推包機構(gòu)、送袋機構(gòu)、吸袋機構(gòu)、開袋機構(gòu)和封袋機構(gòu)。理料機構(gòu)的作用是將多個包裝好的產(chǎn)品整理排列好，推包機構(gòu)的作用是將排列好的產(chǎn)品推入包裝袋中，送袋機構(gòu)的作用是將包裝袋送入到指定位置供吸袋機構(gòu)使用，吸袋機構(gòu)的作用是將單個的包裝袋打開供開袋機構(gòu)進入，開袋機構(gòu)的作用是將包裝袋撐開提供一個容納產(chǎn)品的空間，封袋機構(gòu)的作用是將包裝袋的口子封合，完成包裝工序。中包機的工作原理是：需要包裝在一起的產(chǎn)品經(jīng)過理料裝置的作用將需要包裝在一起的產(chǎn)品集中在一起，然后經(jīng)過推包機構(gòu)推入到包裝袋中，在推包機構(gòu)動作的時候，送袋機構(gòu)也在動作，保證吸袋機構(gòu)能夠吸到包裝袋，推包機構(gòu)在將產(chǎn)品推向包裝袋的同時，開袋機構(gòu)進入包裝袋，將包裝袋撐開，這樣推包機構(gòu)將產(chǎn)品推入到包裝袋中，然后包裝袋經(jīng)過封袋機構(gòu)的作用完成封口動作。

隨著包裝要求的不斷提高，要求隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和人的生活質(zhì)量的提高，現(xiàn)代人對包裝后的物料的重量控制更加嚴格，因此，需要進行稱重來控制，現(xiàn)有是在包裝機的物料出口處設(shè)置稱重裝置，包裝好的物料輸出后到達稱重裝置進行稱重，稱重不合格的物料則需要剔除，如授權(quán)公告號為cn205087226ud的實用新型專利；該專利產(chǎn)品中，物料是在被包裝后進行稱重，不合格的物料需要重新拆包重裝，會浪費過多的人力，物力，增加包裝成本；另外，人們對包裝外觀要求多種多樣，需要將封口更美觀，如一些食品包裝袋上的扇形口，因此，需要將包裹好物料的包裝袋進行折花扎口，目前是先通過中包機將物料包裝到包裝袋中，不封口，然后輸出中包機，輸出中包機后采用人工將將包裝袋需要折花扎口的一端置于折花扎口機內(nèi)，人工輔助完成折花扎口動采用折花扎口進行折花扎口。如公告號cn201989975的實用新型專利中的用于食品包裝袋自動折花扎口的扎口機及cn101590921a的發(fā)明專利申請中的給袋式包裝機的扇形式扎袋機構(gòu)。且上述兩種扎花機是獨立的機器，結(jié)構(gòu)復雜，為箱體結(jié)構(gòu)，占地面積大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)包裝、扎花、稱重流程的全自動，發(fā)明人進行了不同的實踐研究，如通過傳送皮帶將中包機的出料口與將扎花機配套連接實現(xiàn)，這樣不用人工輔助扎花，但是該過程中傳送皮帶增加了能耗和設(shè)備成本?；蛘咧苯訉⒃C安裝在中包機出料口，不需要皮帶，這種情況下，因為從中包機輸出的包裝袋的開口與扎花機的扎花口處相背離，所以，同樣需要設(shè)計一個機構(gòu)來將包裝袋的開口轉(zhuǎn)向扎花機的扎花口，增加設(shè)備成本和能耗。

針對現(xiàn)有扎花機和扎花機構(gòu)占地面積大的問題，本發(fā)明考慮到重新設(shè)計一種新的扎花機構(gòu)，經(jīng)過長期的研究實踐，將現(xiàn)有箱體結(jié)構(gòu)的扎花機改進為一種門式結(jié)構(gòu)的扎花機構(gòu)，很大程度的簡化了扎花機結(jié)構(gòu)，減小了占地面積。同時，發(fā)明人還進一步將改進的扎花機構(gòu)與中包機、檢重裝置配套，形成中包扎花檢重一體機，并提出了針對該中包檢重扎花一體機的新的中包檢重扎花工藝。

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中物料進行中包機包裝后需要人工將包裝袋至于折花扎口機上進行折花扎口，從而造成人力成本高的問題，及現(xiàn)有物料在完全封口后進行稱重，不合格物料需要重拆后再包裝造成的浪費人力、物力的問題，本發(fā)明采用特定的設(shè)計結(jié)構(gòu)，將扎花機、稱重平臺特定的集成在中包機上，形成中包扎花檢重一體機及其中包扎花檢重工藝，實現(xiàn)物料全自動包裝檢重。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):

中包檢重扎花工藝，包括物料包裝步驟，檢重步驟和扎花步驟；

物料包裝：中包機構(gòu)的送料裝置將物料輸送至待推通道中；在送料裝置動作的同時，中包機構(gòu)的送袋裝置將預制袋輸送至開袋工位處，中包機的開袋裝置將預制袋的袋口打開，此時，中包機構(gòu)的張袋裝置伸入到袋口打開的預制袋內(nèi)將預制袋張開，中包機構(gòu)的推料裝置運動到待推通道；推料裝置向前推送待推通道中的物料，在推料裝置的推送下，物料被推送至預制袋內(nèi)；

檢重：本發(fā)明的檢重機構(gòu)的稱重平臺下設(shè)置有稱重傳感器。

扎花：檢重合格后，位于開袋工位和稱重平臺之間的扎花機構(gòu)對包裹物料的預制袋扎花，扎花完成后從中包扎花一體機的稱重平臺輸出。包裹有物料的預制袋推到稱重平臺的過程中，經(jīng)過了負壓輸送帶和扎花機構(gòu)。在該推送過程中，可在負壓輸送帶和扎花機構(gòu)之間設(shè)置一過渡板，該過渡板將物料從扎花機構(gòu)的一側(cè)過渡到另一側(cè)的稱重平臺上。

所述的中包機的送料裝置將物料輸送至待推通道處是指將物料輸送至推包機構(gòu)的推包道中。

所述預制袋被送袋裝置輸送至開袋工位處是指送帶機構(gòu)將袋庫中的預制袋放置在負壓輸送皮帶上，預制袋被吸附在負壓輸送皮帶上，從而隨著負壓皮帶的運行被輸送至開袋工位。負壓輸送皮帶的運行方向和推料裝置的推料方向垂直。

本發(fā)明的扎花機構(gòu)包括支架、用于送線的送線裝置、扎口器、推板、折花上裝置、折花下裝置、用于切線的切線裝置、驅(qū)動折花上裝置和折花下裝置折花的折花驅(qū)動裝置、驅(qū)動折花上裝置上下移動的上驅(qū)動裝置和驅(qū)動折花下裝置上下移動的下驅(qū)動裝置；所述支架的兩豎直側(cè)板上設(shè)置有供所述折花上裝置和折花下裝置沿支架上下移動的導軌，所述折花上裝置包括上折花組件，所述折花下裝置包括下折花組件，所述上折花組件和下折花組件通過傳動裝置連接，所述折花驅(qū)動裝置與上折花組件連接或者與下折花組件連接，所述上折花組件和下折花組件通過傳動裝置連接，從而將動力同步傳遞，使得上折花組件和下折花組件同步水平開合收攏折花；所述送線裝置將捆扎線送到推板內(nèi)，所述切線裝置將送入到推板內(nèi)的捆扎線切斷，所述推板用于將捆扎線形成形成“u”型或者“v”型結(jié)構(gòu)，所述扎口器將“u”型或者“v”型結(jié)構(gòu)的捆扎線擰緊完成包裝袋的扎花。

所述扎花機構(gòu)的扎花過程為：扎花機構(gòu)的送線部件將捆扎線送入到一個能將捆扎線形成“u”型或者“v”型的推板內(nèi)，當推包機構(gòu)將包裹物料的預制袋推送至帶扎花工位時，折花下裝置和折花上裝置在壓縮氣缸的動力下沿著導軌上下動作居中靠攏，夾住包裝袋袋口，同時，折花驅(qū)動裝置驅(qū)動扎花組件水平合攏，從而將包裝袋袋口扎成扇形花狀，此時，推板驅(qū)動裝置將推板上推，在推板動作的同時，切線裝置將捆扎線切斷，捆扎線會在推板的推力和袋子的阻力的雙重作用下形成“u”型或者“v”型，此時，扎口器的驅(qū)動裝置驅(qū)動會驅(qū)動扎口器將捆扎線的兩端繞起來并擰緊，實現(xiàn)對包裝袋扎口。扎口完成時，稱重裝置電機啟動，將包裝袋送出。

所述傳動裝置為導桿，所述導桿可與上折花組件相對上下移動。

所述折花驅(qū)動裝置包括同步輪驅(qū)動裝置、同步輪和同步帶，所述同步輪驅(qū)動裝置與同步輪連接，所述同步帶與上折花組件連接或與下折花組件連接。

所述折花上裝置還包括上滑動軸，所述上折花組件包括上壓縮片和上滑塊，所述上壓縮片和上滑塊套設(shè)在上滑動軸上，所述上滑塊設(shè)置兩個，分別設(shè)置在上壓縮片的兩端；所述下折花裝置還包括下滑動軸，所述下折花組件包括下壓縮片下滑塊，所述下壓縮片和下滑塊套設(shè)在下滑動軸上，所述下滑塊設(shè)置兩個，分別設(shè)置在下壓縮片的兩端。

所述折花上裝置和折花下裝置通過導桿連接，具體的，可以將上滑塊和下滑塊通過導桿連接。

為了在實現(xiàn)折花上裝置和折花下裝置的上下移動，本發(fā)明中的上滑塊與導桿可相對上下移動，這樣，在折花上裝置和折花下裝置居中靠攏時，導桿的上端穿過上滑塊繼續(xù)向上運動，而上塊向下運動，直到上壓縮片和下壓縮片夾著包裝袋交錯地和合在一起。

在實現(xiàn)上折花組件和下折花組件同步水平打開或收攏時，設(shè)置在上壓縮片兩端的兩個上滑塊，一個連接在同步帶的一側(cè)，一個連接在同步帶的另一側(cè)，同步帶傳動時，帶動兩個上滑塊和上壓縮片在上滑動軸上水平打開或收攏，而上滑塊與下滑塊之間通過導桿連接，這樣同步帶動兩個下滑塊和壓縮片在下滑動軸上水平打開或靠攏。根據(jù)設(shè)計需要，同步帶也可以與下滑塊連接。本發(fā)明中，同步輪驅(qū)動裝置可采用伺服電機。

為了更好的實現(xiàn)折花上裝置和折花下裝置的上下移動，本發(fā)明中，所述折花上裝置還包括設(shè)置在上滑動軸上方的上安裝板，所述折花下裝置還包括設(shè)置在下滑動軸下方的下安裝板，下安裝板的兩端、上安裝板的兩端分別與設(shè)置在支架的兩豎直側(cè)板上的導軌軌道連接，所述上滑動軸安裝在上安裝板上，所述下滑動軸安裝在下安裝板上，所述上安裝板與上驅(qū)動裝置連接，所述下安裝板與下驅(qū)動裝置連接。本發(fā)明中，所述的驅(qū)動折花上裝置上下移動的上驅(qū)動裝置和驅(qū)動折花下裝置上下移動的下驅(qū)動裝置都可以采用壓縮氣缸，上壓縮氣缸與上安裝板連接，下壓縮氣缸與下安裝板連接。

所述推板的縱向中心線、折花下裝置的縱向中心線重合，所述推板上連接有驅(qū)動帶動推板上下運動的推板氣缸；推板和扎口器上下對應(yīng)設(shè)置；所述的扎口器為一個“s”型絞頭。

所述送線裝置包括過渡輪，送線輪，送線輪電機和過渡塊，所述過渡輪將與送線輪傳動連接，所述送線輪的上端切線延長線上設(shè)置有過渡通道，送線輪通過過度通道將捆扎送入到推板內(nèi)；所述送線裝置還包括曲柄壓線輪，所述曲柄壓線輪與送線輪配合將捆扎線壓緊。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、現(xiàn)有技術(shù)在完成包裝、扎花過程需要先通過包裝機形成包裹物料的預制袋，輸出包裝機后，再采用人工將包裹物料的預制袋送入折花扎口機進行折花，該方法耗費大量人力，完成完整的包裝耗時長，本發(fā)明首次提出了中包檢重扎花工藝方法，該工藝將包機包裝好的物料直接用推料裝置送到位于扎花機構(gòu)后方的稱重平臺，并使包裝袋的袋口正好位于扎花機構(gòu)上，稱重平臺檢重合格后再通過位于開袋工位和稱重平臺之間的扎花機構(gòu)進行折花、扎口，實現(xiàn)包裝、檢重扎花的無縫對接，全程自動化，不需人工勞動。先檢重，重量不合格的物料不進行扎花，重量合格的再扎花，不但省去了不必要的扎花動作，同時將合格的與不合格的區(qū)分開來，方便工作人員歸類。

現(xiàn)有cn201989975及cn101590921a折花下裝置不能上下移動，其折花上裝置是繞一個設(shè)置在距扎花口移動距離處的轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)上下移動，該種結(jié)構(gòu)使得扎花機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)復雜，從而具有更大的體積。因此在實際運輸及使用中，運輸成本更高，占地面積更大。而本發(fā)明不經(jīng)過任何的機構(gòu)的處理（如本發(fā)明提出的給物料轉(zhuǎn)向、增設(shè)過度傳送皮帶等），將折花上裝置和折花下裝置的結(jié)構(gòu)及重整后直接集成在一個門框結(jié)構(gòu)的支架內(nèi)，這樣中包機構(gòu)的推包裝置直接將物料從開袋工位推著直接穿過扎花機扎的開口到達扎花機構(gòu)前面的待扎花工位，實現(xiàn)練習動作的中包檢重扎花工藝。本發(fā)明的扎花機構(gòu)的體積小從而減少了占地面積；減少了材料用量從而節(jié)約了機構(gòu)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的中包檢重扎花工藝用中包扎花一體機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例1的中包機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明扎花機構(gòu)與中包機構(gòu)的送袋裝置裝置、開袋工位及稱重機構(gòu)之間的位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中稱重機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明扎花機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明扎花機構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的扎花機構(gòu)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明扎花機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明扎花機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖的附圖標記為：

a中包機構(gòu)、b扎花機構(gòu)、c稱重機構(gòu)、1上驅(qū)動裝置、2扎口器驅(qū)動裝置、3扎口器、4導軌、5切線裝置、6上壓縮片、61上滑動軸、71上滑塊、72下滑塊、8下壓縮片、81下滑動軸、9-推板、10小滾輪、11送線輪、12過渡輪、13上安裝板、14導桿、15同步帶、16下安裝板、17同步帶輪、18推板驅(qū)動裝置、19折花驅(qū)動裝置、20送線輪電機、21二次過渡輪、23拉簧、24壓緊塊、25過渡通道、26支架、27推料裝置、28開袋裝置、29送料裝置、30待推通道、31張袋裝置、32送袋裝置、33開袋工位、34稱重平臺、35過渡板、36稱重傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施方式說明本發(fā)明。

如圖1、2、3所示，1、中包檢重扎花工藝，包括物料包裝步驟和檢重步驟和扎花步驟；

物料包裝包括中包機構(gòu)a的送料裝置29送料，送袋裝置32送袋，開袋裝置28開袋，張袋裝置31張袋和推料裝置27將物料推送至張開的預制袋內(nèi)；

其動作過程為：中包機構(gòu)a的送料裝置29將物料輸送至待推通道30中；在送料裝置29動作的同時，中包機構(gòu)a的送袋裝置32將預制袋輸送至開袋工位33處，中包機構(gòu)a的開袋裝置28將預制袋的袋口打開，此時，中包機構(gòu)a的張袋裝置31伸入到袋口打開的預制袋內(nèi)將預制袋張開，中包機構(gòu)a的推料裝置27運動到待推通道30；推料裝置27向前推送待推通道30中的物料，在推料裝置27的推送下，物料被推送至預制袋內(nèi)；

檢重：物料被推送至預制袋內(nèi)后，推料裝置27繼續(xù)向前推送，使得包裹物料的預制袋穿過扎花機構(gòu)b的扎花口而被推送至位于扎花機構(gòu)前方的稱重機構(gòu)c的稱重平臺34上，此時預制袋的袋口位于扎花機構(gòu)b的扎花口處；

扎花：檢重合格后，位于開袋工位33和稱重機構(gòu)c之間的扎花機構(gòu)b對包裹物料的預制袋扎花，扎花完成后從中包扎花一體機的稱重平臺34輸出。

包裹有物料的預制袋推到待扎花工位34過程中，經(jīng)過了送袋裝置32和扎花機構(gòu)b。在該推送過程中，可在送袋裝置32和扎花機構(gòu)b之間設(shè)置一過渡板35，該過渡板35將物料從扎花機構(gòu)b的一側(cè)過渡到另一側(cè)的稱重平臺34上。在本實施例中，送袋裝置32可采用負壓輸送帶。

如圖4所示，本實施例的稱重機構(gòu)可包括稱重平臺34，稱重平臺下設(shè)置有稱重傳感器36，當物料被推送到稱重平臺34時，稱重傳感器36將重量信號傳遞給一控制器，控制器根據(jù)重量判斷是否扎花，重量合格，則控制器控制扎花機構(gòu)b扎花，不合格，不扎花。本實施中，可在稱重平臺34上設(shè)置傳送皮帶，當重量不合格時，可開啟傳送皮帶將物料從稱重平臺34上輸出，然后由設(shè)置在稱重平臺前方的剔料皮帶將不合格的物料剔除出主線，剔除方式是：當質(zhì)量不合格的物料進入剔料皮帶時，可通過吹氣將不合格物料從剔料皮帶上吹走，也可采用推桿將物料推出、還可以采用擺臂將物料推出，也可采用下滑式。

本發(fā)明的中包機構(gòu)形式多種多樣，不僅限于本實施例中的中包機構(gòu)，通常具有送料裝置、送袋裝置、開袋裝置、張袋裝置及推料裝置都可以用于本作為本發(fā)明的中包機構(gòu)。

實施例2

為了更好的實施本發(fā)明，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上提供一種扎花機構(gòu)：

如圖、5、6、7、8及9所示，所述的扎花機構(gòu)包括支架26、用于送線的送線裝置、扎口器3、推板9、折花上裝置、折花下裝置、用于切線的切線裝置5、驅(qū)動折花上裝置和折花下裝置折花的折花驅(qū)動裝置、驅(qū)動折花上裝置上下移動的上驅(qū)動裝置1和驅(qū)動折花下裝置上下移動的下驅(qū)動裝置101；所述支架26的兩豎直側(cè)板上設(shè)置有供所述折花上裝置和折花下裝置沿支架上下移動的導軌4，所述折花上裝置包括上折花組件，所述折花下裝置包括下折花組件，所述上折花組件和下折花組件通過傳動裝置連接，所述折花驅(qū)動裝置與上折花組件連接或者與下折花組件連接；所述送線裝置將捆扎線22送到推板9內(nèi)，所述切線裝置5將送入到推板9內(nèi)的捆扎線22切斷，所述推板9用于將捆扎線22形成“u”型或者“v”型結(jié)構(gòu)，所述扎口器3將“u”型或者“v”型結(jié)構(gòu)的捆扎線22擰緊完成包裝袋的扎花。

本實施例的扎花機構(gòu)的扎花過程為：扎口完成時，稱重裝置電機啟動，將包裝袋送出。

本實施例中，下驅(qū)動裝置101、上驅(qū)動裝置1可采用壓縮氣缸，推板驅(qū)動裝置可采用氣缸，扎口器驅(qū)動裝置18可采用電機。

實施例3

本實施例在實施例1或2的基礎(chǔ)上，所述傳動裝置為導桿14，所述導桿14可與上折花組件相對上下移動。另外的，本實施例中所述折花驅(qū)動裝置包括同步輪驅(qū)動裝置19、同步輪17和同步帶15，所述同步輪驅(qū)動裝置19與同步輪17傳動連接，所述同步帶15與上折花組件連接或與下折花組件連接。

實施例4

本實施例在實施例4的基礎(chǔ)上，所述折花上裝置還包括上滑動軸71，所述上折花組件包括上壓縮片6和上滑塊61，所述上壓縮片6和上滑塊61套設(shè)在上滑動軸71上，所述上滑塊61設(shè)置兩個，分別設(shè)置在上壓縮片6的兩端；所述下折花裝置還包括下滑動軸72，所述下折花組件包括下壓縮片8和下滑塊81，所述下壓縮片8和下滑塊81套設(shè)在下滑動軸72上，所述下滑塊81設(shè)置兩個，分別設(shè)置在下壓縮片8的兩端。所述導桿14的兩端分別與上滑塊61和下滑塊81連接，所述導桿14可與上滑塊61相對上下移動。所述同步帶15與下滑塊81連接或與上滑塊61連接。

實施例5

本實施例在實施例4的基礎(chǔ)上，所述折花上裝置還包括設(shè)置在上滑動軸71上方的上安裝板13，所述折花下裝置還包括設(shè)置在下滑動軸72下方的下安裝板16，所述下安裝板16的兩端、上安裝板13的兩端分別與設(shè)置在支架26的兩豎直側(cè)板上的導軌4軌道連接，所述上滑動軸71安裝在上安裝板13上，所述下滑動軸72安裝在下安裝板16上，所述上安裝板13與上驅(qū)動裝置1連接，所述下安裝板16與下驅(qū)動裝置101連接。如圖5所示，導軌4設(shè)置有4個，分別對應(yīng)上滑動軸71的兩端和下滑動軸72的兩端。

實施例6

本實施例在實施例5的基礎(chǔ)上：

本實施例中，所述送線裝置包括過渡輪21，送線輪11和送線輪電機20，所述過渡輪21與送線輪11傳動連接，所述送線輪11的上端切線延長線上設(shè)置有過渡通道25，送線輪11通過過渡通道25將捆扎送入到推板9內(nèi)。

本實施例的送線過程為：如圖5所示，扎花開始前，捆扎線22先依次通過過渡輪21及二次過渡輪12，然后通過送線輪11，然后經(jīng)過過渡通道25進入推板9內(nèi)，在送線過程中，需要將捆扎線22壓緊，如圖5所示，本實施例通過設(shè)置與送線輪11配合的小滾輪10、壓緊塊24，通過拉簧23拉動壓緊塊24將捆扎線壓緊，送線輪連接有送線電機20，送線電機20啟動，帶動送線輪11將捆扎線22送入推板9內(nèi)。

在實施例3、4、5、6基礎(chǔ)上，本發(fā)明扎花機構(gòu)工作過程如下：

扎花開始前，如圖4、5、6所示，捆扎線繞線輪設(shè)置在支架26的一側(cè)，捆扎線22先依次通過過渡輪21及二次過渡輪12，然后通過送線輪11，然后經(jīng)過過渡通道25進入推板9內(nèi)，送線輪11配合的小滾輪10、壓緊塊24，通過拉簧23拉動壓緊塊24將捆扎線壓緊，送帶輪連接有送線電機20，送線電機20啟動，帶動送線輪將捆扎線送入推板9內(nèi)。當包裝袋子送入待扎花工位時，上驅(qū)動裝置1、下驅(qū)動裝置101，分別驅(qū)動上安裝板13和下安裝板16沿著導軌4上下動作居中靠攏，讓上壓縮片6和下壓縮片8夾著包裝袋交錯地和合在一起，這時同步輪驅(qū)動裝置19啟動，帶動同步帶輪17，又下滑塊分別與同步帶15的一面相連，上滑塊或下滑塊通過導桿14相連，因此當同步帶15動作時，上、下滑塊會將上下壓縮片向中心壓縮，將包裝袋口壓成扇形花裝。推板驅(qū)動裝置18啟動將推板9向上推，在推板9動作的同時，裝在推板9內(nèi)的5切刀裝置將捆扎線22切斷。在捆扎線22靠近已形成扇形花裝的包裝袋口時，捆扎線22的兩端會因為袋子的阻擋往上翹，形成u型。此時扎口器驅(qū)動電機2啟動帶動3扎口器旋轉(zhuǎn)，將捆扎線兩端繞進來擰緊。扎口后，推板驅(qū)動裝置18關(guān)閉，推板9收回，折花驅(qū)動裝置（伺服電機反轉(zhuǎn)），上、下滑塊帶著壓縮片打開，上下驅(qū)動裝置（上下壓縮氣缸）閉合，送線輪驅(qū)動裝置20（電機）開始重新送捆扎線22，為下一輪扎花做準備。