本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)及其進(jìn)料方法。

背景技術(shù)：

汽車其為一種交通工具。

u形架總成其為汽車中的一個(gè)配件，其用于安全帶的連接，u形架總成包括u形體和連接在u形體上的鉚接片，鉚接片與u形體鉚接時(shí)，鉚接片其具有一個(gè)設(shè)定方位的位置，即，需要定向安裝。

目前的鉚接其采用人工進(jìn)行識(shí)別，并最終將鉚接片與u形體鉚接。這種方式其不僅勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且生產(chǎn)效率較低，同時(shí)，還存在容易發(fā)生錯(cuò)鉚接的風(fēng)險(xiǎn)。

為了能夠鉚片的進(jìn)料效率，例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種蓋板鉚片機(jī)定位前進(jìn)料裝置[申請(qǐng)?zhí)枺?01620151215.8]，包括主體、主體下方的滑軌和與滑軌相配的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；主體上設(shè)有始工位和終工位，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊和設(shè)于滑塊上的上的頂柱器，頂柱器包括器身和頂柱，主體上開設(shè)有貫穿主體上下與頂柱相配的往復(fù)孔，所述往復(fù)孔聯(lián)通始工位和終工位。該裝置以一定頻率間歇地將待加工材料從初始工位快速準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)移至預(yù)定工位；實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，擺脫了對(duì)人的依賴；提高了生產(chǎn)效率。

上述的方案雖然具有以上諸多的優(yōu)點(diǎn)，但是，上述的方案并未徹底解決上述的技術(shù)問題，因此，急需開發(fā)一款可以解決上述技術(shù)問題的鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種能夠進(jìn)一步提高進(jìn)料效率和產(chǎn)品質(zhì)量的鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的另外一個(gè)目的是針對(duì)上述問題，提供一種方法簡(jiǎn)單且能夠進(jìn)一步提高進(jìn)料效率的鉚片自動(dòng)進(jìn)料方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)鉚片進(jìn)行初步篩選的振動(dòng)式進(jìn)料裝置，在振動(dòng)式進(jìn)料裝置的出料端連接有接料座，在接料座上設(shè)有能夠?qū)⒄駝?dòng)式進(jìn)料裝置輸出的鉚片承接的承接臺(tái)階孔，在承接臺(tái)階孔的臺(tái)階面上設(shè)有能夠一一檢測(cè)進(jìn)入至承接臺(tái)階孔內(nèi)的鉚片是否符合設(shè)定出料狀態(tài)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在接料座上設(shè)有與承接臺(tái)階孔連通且用于放置符合設(shè)定出料狀態(tài)鉚片的放置臺(tái)階孔，本機(jī)構(gòu)還包括能夠?qū)⒎胖迷诔薪优_(tái)階孔內(nèi)的鉚片運(yùn)送至放置臺(tái)階孔內(nèi)的運(yùn)料裝置且當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的鉚片周向位置不符合設(shè)定出料狀態(tài)時(shí)該運(yùn)料裝置能夠?qū)⒊薪优_(tái)階孔內(nèi)的鉚片向上托舉并旋轉(zhuǎn)至設(shè)定出料狀態(tài)，本機(jī)構(gòu)還包括當(dāng)被運(yùn)料裝置托舉的鉚片朝向不符合設(shè)定出料狀態(tài)時(shí)能夠?qū)⒃撱T片夾持并翻轉(zhuǎn)至設(shè)定出料狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。

設(shè)置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)合翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和運(yùn)料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)鉚片的周向位置檢測(cè)和朝向的檢測(cè)，可以將混亂的鉚片定向輸出至設(shè)定出料狀態(tài)，大幅提高了進(jìn)料效率和提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)，還大幅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，更加符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。

其次，自動(dòng)化程度高且大幅降低了企業(yè)的生產(chǎn)投入成本。

在上述的鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的接料座上設(shè)有能夠?qū)⒊薪优_(tái)階孔和放置臺(tái)階孔連通的連通口，且接料座的下端固定在安裝板上，所述的運(yùn)料裝置與安裝板滑動(dòng)連接且運(yùn)料裝置能夠向上伸入至承接臺(tái)階孔中并將鉚片托舉后從連通口移動(dòng)至放置臺(tái)階孔中。

在上述的鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的運(yùn)料裝置包括與安裝板滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座，在滑動(dòng)座上設(shè)有呈豎直設(shè)置且與滑動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的運(yùn)料轉(zhuǎn)動(dòng)座，該運(yùn)料轉(zhuǎn)動(dòng)座與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)料驅(qū)動(dòng)器連接，在運(yùn)料轉(zhuǎn)動(dòng)座上通過(guò)運(yùn)料升降器連接有位于運(yùn)料轉(zhuǎn)動(dòng)座上方的托舉板。

在上述的鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括固定座，在固定座上設(shè)有橫向設(shè)置且與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)座，機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)座與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接，在機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)座的前端連接有能夠?qū)T片取得和釋放的機(jī)械爪。

在上述的鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在承接臺(tái)階孔臺(tái)階面上的若干間隔設(shè)置的紅外線檢測(cè)傳感器。

在上述的鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的振動(dòng)式進(jìn)料裝置包括具有敞口的振動(dòng)料桶，在振動(dòng)料桶內(nèi)設(shè)有能夠使鉚片從下往上移動(dòng)的內(nèi)螺旋上料軌道且內(nèi)螺旋上料軌道的上端延長(zhǎng)至振動(dòng)料桶的敞口端，在內(nèi)螺旋上料軌道上端連接有兩個(gè)呈內(nèi)外設(shè)置的子軌道且兩個(gè)子軌道的出料端匯合于外螺旋出料軌道的進(jìn)料端，外螺旋出料軌道將子軌道輸出的鉚片從上往下移動(dòng)，在每個(gè)子軌道上分別設(shè)有至少一個(gè)第一篩選條形孔，在外螺旋出料軌道上設(shè)有至少一個(gè)第二篩選條形孔。

設(shè)置的內(nèi)螺旋上料軌道結(jié)合兩個(gè)子軌道，其可以提高提高進(jìn)料效率，再結(jié)合外螺旋出料軌道，設(shè)置的第一篩選條形孔和第二篩選條形孔能夠進(jìn)行方向的鉚片篩選，即，可以滿足生產(chǎn)要求，同時(shí)還大幅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

在上述的鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的外螺旋出料軌道包括進(jìn)料段和連接在進(jìn)料段上的出料段，進(jìn)料段與振動(dòng)料桶的軸心線形成銳角，所述的出料段水平設(shè)置。

設(shè)置的銳角，其可以避免多塊鉚片的堆疊。

在上述的鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的進(jìn)料段和出料段上分別設(shè)有至少一個(gè)上述的第二篩選條形孔。

在上述的鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的進(jìn)料段和出料段的連接處形成拐角，在拐角處設(shè)有導(dǎo)料片。

在上述的鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的第一篩選條形孔為扇形孔。位置不合格的鉚片從第一篩選條形孔中掉落。

在上述的鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的第二篩選條形孔為扇形孔。位置不合格的鉚片從第二篩選條形孔中掉落。

在上述的鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的外螺旋出料軌道通過(guò)若干連接筋固定在內(nèi)螺旋上料軌道外側(cè)。

外螺旋出料軌道、內(nèi)螺旋上料軌道和連接筋分別由金屬材料制成，三者之間通過(guò)焊接連接。

在上述的鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置在外螺旋出料軌道的出料端。

本鉚片自動(dòng)進(jìn)料方法包括如下步驟：

a、預(yù)篩選，通過(guò)振動(dòng)式進(jìn)料對(duì)鉚片進(jìn)行預(yù)篩選，符合設(shè)定出料狀態(tài)的鉚片進(jìn)入至接料座的承接臺(tái)階孔內(nèi)；

該步驟具體包括如下內(nèi)容：

a1、通過(guò)振動(dòng)料桶使鉚片進(jìn)入至內(nèi)螺旋上料軌道，內(nèi)螺旋上料軌道使鉚片向上移動(dòng)從而進(jìn)入至兩個(gè)子軌道或者兩個(gè)子軌道中的任意一個(gè)子軌道，子軌道上的第一篩選條形孔對(duì)鉚片進(jìn)行初步篩選，即，不符合設(shè)定出料狀態(tài)的鉚片從第一篩選條形孔中掉入至振動(dòng)料桶內(nèi)；

a2、子軌道輸出的鉚片進(jìn)入至外螺旋出料軌道上端，通過(guò)外螺旋出料軌道使鉚片向下移動(dòng)且外螺旋出料軌道包括進(jìn)料段和出料段，在向下移動(dòng)的過(guò)程中，進(jìn)料段與振動(dòng)料桶的軸心線形成銳角，通過(guò)進(jìn)料段上的第二篩選條形孔進(jìn)行第二次的篩選，第二次篩選后的鉚片通過(guò)出料段上的第二篩選條形孔進(jìn)行第三次的篩選，即，通過(guò)第二篩選條形孔的篩選將不符合設(shè)定出料狀態(tài)的鉚片從第二篩選條形孔中掉入至振動(dòng)料桶內(nèi)；

b、精篩選，通過(guò)承接臺(tái)階孔臺(tái)階面上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)進(jìn)入至承接臺(tái)階孔中的鉚片周向位置和鉚片朝向，檢測(cè)后符合設(shè)定出料狀態(tài)的鉚片運(yùn)送至放置臺(tái)階孔中；

該步驟具體包括如下內(nèi)容：

b1、檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)鉚片進(jìn)行檢測(cè)，然后通過(guò)運(yùn)料裝置將承接臺(tái)階孔中的鉚片托舉從而使鉚片向上脫離承接臺(tái)階孔，運(yùn)料裝置具有平移、轉(zhuǎn)動(dòng)和升降功能；

b2、當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到鉚片朝向不符合設(shè)定出料狀態(tài)時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將被托舉的鉚片取得并帶動(dòng)該鉚片翻轉(zhuǎn)180°，翻轉(zhuǎn)180°后翻轉(zhuǎn)機(jī)械手釋放鉚片，釋放的鉚片由運(yùn)料裝置承接；

b3、當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到鉚片周向位置不符合設(shè)定出料狀態(tài)時(shí)，運(yùn)料裝置將鉚片運(yùn)送至放置臺(tái)階孔上方并通過(guò)運(yùn)料裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)該鉚片旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)180°后的鉚片通過(guò)運(yùn)料裝置的下降從而將鉚片釋放至放置臺(tái)階孔中。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)及其方法的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、設(shè)置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)合翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和運(yùn)料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)鉚片的周向位置檢測(cè)和朝向的檢測(cè)，可以將混亂的鉚片定向輸出至設(shè)定出料狀態(tài)，大幅提高了進(jìn)料效率和提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)，還大幅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，更加符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。

其次，自動(dòng)化程度高且大幅降低了企業(yè)的生產(chǎn)投入成本。

2、設(shè)置的內(nèi)螺旋上料軌道結(jié)合兩個(gè)子軌道，其可以提高提高進(jìn)料效率，再結(jié)合外螺旋出料軌道，設(shè)置的第一篩選條形孔和第二篩選條形孔能夠進(jìn)行方向的鉚片篩選，即，可以滿足生產(chǎn)要求，同時(shí)還大幅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于制造。

4、方法簡(jiǎn)單且易于操控。

5、確保了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的振動(dòng)式進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明提供的鉚片結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明提供的接料座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，振動(dòng)式進(jìn)料裝置1、振動(dòng)料桶11、內(nèi)螺旋上料軌道12、子軌道13、外螺旋出料軌道14、進(jìn)料段141、出料段142、第一篩選條形孔15、第二篩選條形孔16、導(dǎo)料片17、連接筋18、接料座2、承接臺(tái)階孔21、檢測(cè)機(jī)構(gòu)22、紅外線檢測(cè)傳感器221、放置臺(tái)階孔23、連通口24、運(yùn)料裝置3、滑動(dòng)座31、運(yùn)料轉(zhuǎn)動(dòng)座32、運(yùn)料驅(qū)動(dòng)器33、運(yùn)料升降器34、托舉板35、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手4、固定座41、機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)座42、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器43、機(jī)械爪44、安裝板5。

具體實(shí)施方式

以下是發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1-3所示，本鉚片自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)鉚片進(jìn)行初步篩選的振動(dòng)式進(jìn)料裝置1，具體地，該振動(dòng)式進(jìn)料裝置1包括具有敞口的振動(dòng)料桶11，在振動(dòng)料桶11內(nèi)設(shè)有能夠使鉚片從下往上移動(dòng)的內(nèi)螺旋上料軌道12且內(nèi)螺旋上料軌道12的上端延長(zhǎng)至振動(dòng)料桶11的敞口端。

鉚片隨著振動(dòng)料桶11的振動(dòng)從而沿著內(nèi)螺旋上料軌道12向上移動(dòng)。

在內(nèi)螺旋上料軌道12上端連接有兩個(gè)呈內(nèi)外設(shè)置的子軌道13且兩個(gè)子軌道13的出料端匯合于外螺旋出料軌道14的進(jìn)料端，內(nèi)螺旋上料軌道12運(yùn)送的鉚片進(jìn)入至兩個(gè)子軌道13中或者任意一個(gè)子軌道13中。

設(shè)置的兩個(gè)子軌道，其具有避免鉚片堆疊后同時(shí)進(jìn)料，其次，還可以進(jìn)一步提高進(jìn)料效率。

外螺旋出料軌道14將子軌道13輸出的鉚片從上往下移動(dòng)，在每個(gè)子軌道13上分別設(shè)有至少一個(gè)第一篩選條形孔15，在外螺旋出料軌道14上設(shè)有至少一個(gè)第二篩選條形孔16。

優(yōu)化方案，本實(shí)施例的第一篩選條形孔15和第二篩選條形孔16均呈扇形結(jié)構(gòu)。即，內(nèi)大外小的分布結(jié)構(gòu)，鉚片沿著軌道移動(dòng)，當(dāng)經(jīng)過(guò)第一篩選條形孔15和第二篩選條形孔16時(shí)，鉚片位置周向位置不符合設(shè)定位置時(shí)，通過(guò)鉚片的重力從而掉入至第一篩選條形孔15和第二篩選條形孔16中。

外螺旋出料軌道14包括進(jìn)料段141和連接在進(jìn)料段141上的出料段142，進(jìn)料段141與振動(dòng)料桶11的軸心線形成銳角，即，進(jìn)料段傾斜設(shè)置，其可以避免多塊鉚片同時(shí)進(jìn)料。所述的出料段142水平設(shè)置，水平設(shè)置，便于鉚片的穩(wěn)定輸出。

進(jìn)料段141和出料段142上分別設(shè)有至少一個(gè)上述的第二篩選條形孔16。

在每個(gè)子軌道上分別設(shè)有至少一個(gè)第一篩選條形孔，其可以進(jìn)一步提高篩選效率。當(dāng)鉚片位置不符合設(shè)定位置時(shí)，其會(huì)從第一篩選條形孔和第二篩選條形孔掉入至振動(dòng)料桶中，然后重新進(jìn)料。

另外，在進(jìn)料段和出料段的連接處形成拐角，在拐角處設(shè)有導(dǎo)料片17。

外螺旋出料軌道通過(guò)若干連接筋18固定在內(nèi)螺旋上料軌道外側(cè)。

如圖1-4所示，在振動(dòng)式進(jìn)料裝置1的出料端連接有接料座2，在接料座2上設(shè)有能夠?qū)⒄駝?dòng)式進(jìn)料裝置1輸出的鉚片承接的承接臺(tái)階孔21，在承接臺(tái)階孔21的臺(tái)階面上設(shè)有能夠一一檢測(cè)進(jìn)入至承接臺(tái)階孔21內(nèi)的鉚片是否符合設(shè)定出料狀態(tài)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)22，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)22包括設(shè)置在承接臺(tái)階孔21臺(tái)階面上的若干間隔設(shè)置的紅外線檢測(cè)傳感器221。在接料座2上設(shè)有與承接臺(tái)階孔21連通且用于放置符合設(shè)定出料狀態(tài)鉚片的放置臺(tái)階孔23。

在承接臺(tái)階孔21和放置臺(tái)階孔23的上孔口設(shè)有倒角。倒角的設(shè)計(jì)可以便于鉚片的放入和自適應(yīng)位置的調(diào)節(jié)。

具體地，在接料座2上設(shè)有能夠?qū)⒊薪优_(tái)階孔21和放置臺(tái)階孔23連通的連通口24，且接料座2的下端固定在安裝板5上，所述的運(yùn)料裝置3與安裝板5滑動(dòng)連接且運(yùn)料裝置3能夠向上伸入至承接臺(tái)階孔21中并將鉚片托舉后從連通口24移動(dòng)至放置臺(tái)階孔23中。進(jìn)一步地，該運(yùn)料裝置3包括與安裝板5滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座31，滑動(dòng)座31與安裝板5之間設(shè)有兩根導(dǎo)軌，通過(guò)導(dǎo)軌與滑槽的結(jié)合實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接，在滑動(dòng)座31上設(shè)有呈豎直設(shè)置且與滑動(dòng)座31轉(zhuǎn)動(dòng)連接的運(yùn)料轉(zhuǎn)動(dòng)座32，該運(yùn)料轉(zhuǎn)動(dòng)座32與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)料驅(qū)動(dòng)器33連接，在運(yùn)料轉(zhuǎn)動(dòng)座32上通過(guò)運(yùn)料升降器34連接有位于運(yùn)料轉(zhuǎn)動(dòng)座32上方的托舉板35。

托舉板35呈矩形，在托舉板35的寬度方向兩側(cè)設(shè)有凸耳351，在承接臺(tái)階孔21的的內(nèi)壁具有供所述的凸耳351一一卡入的定位缺口211。

設(shè)置的凸耳351其能夠增加接觸面積。

其次，在每個(gè)凸耳351的外端分別設(shè)有一個(gè)阻擋凸起，在托舉板35的一端設(shè)有兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置的定位凸起，阻擋凸起和定位凸起形成周向定位空間，鉚片放置在定位空間中。

運(yùn)料驅(qū)動(dòng)器33為氣缸或者油缸；

運(yùn)料升降器34為氣缸或者油缸；

即，通過(guò)設(shè)置運(yùn)料裝置3，其可以實(shí)現(xiàn)鉚片的托舉、運(yùn)送和周向位置的調(diào)節(jié)。

本機(jī)構(gòu)還包括能夠?qū)⒎胖迷诔薪优_(tái)階孔21內(nèi)的鉚片運(yùn)送至放置臺(tái)階孔23內(nèi)的運(yùn)料裝置3且當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)22檢測(cè)的鉚片周向位置不符合設(shè)定出料狀態(tài)時(shí)該運(yùn)料裝置3能夠?qū)⒊薪优_(tái)階孔21內(nèi)的鉚片向上托舉并旋轉(zhuǎn)至設(shè)定出料狀態(tài)。

本機(jī)構(gòu)還包括當(dāng)被運(yùn)料裝置3托舉的鉚片朝向不符合設(shè)定出料狀態(tài)時(shí)能夠?qū)⒃撱T片夾持并翻轉(zhuǎn)至設(shè)定出料狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手4。翻轉(zhuǎn)機(jī)械手4設(shè)置在外螺旋出料軌道14的出料端。

具體的，該翻轉(zhuǎn)機(jī)械手4包括固定座41，在固定座41上設(shè)有橫向設(shè)置且與固定座41轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)座42，機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)座42與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器43連接，在機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)座42的前端連接有能夠?qū)T片取得和釋放的機(jī)械爪44。

另外，出料段142通過(guò)連接座固定在安裝板5上。在接料座(2)設(shè)有承接臺(tái)階孔(21)的一端設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)向槽，且進(jìn)料導(dǎo)向槽的槽底與出料段142的出料槽槽底齊平。

振動(dòng)部分的工作原理如下：

振動(dòng)料桶振動(dòng)，導(dǎo)致內(nèi)部的鉚片依次經(jīng)過(guò)內(nèi)螺旋上料軌道、兩個(gè)子軌道和外螺旋出料軌道，在鉚片位移的過(guò)程中，通過(guò)第一篩選條形孔和第二篩選條形孔的作用對(duì)鉚片進(jìn)行預(yù)篩選，最終將符合預(yù)篩選設(shè)定出料狀態(tài)的鉚片輸出。

其次，如圖4所示，本實(shí)施例的紅外線檢測(cè)傳感器221具有三個(gè)，即，設(shè)定為x0、x1和x2三個(gè)傳感器，x0、x1和x2各自對(duì)應(yīng)一個(gè)顯示燈。

如下為不同工況的顯示燈狀態(tài)：

第一種，當(dāng)x0、x1和x2一一對(duì)應(yīng)的顯示燈全熄滅時(shí)，此時(shí)的鉚片周向位置和朝向均符合設(shè)定出料狀態(tài)，則運(yùn)料裝置將承接臺(tái)階孔21中的鉚片運(yùn)送至放置臺(tái)階孔23中即可。

第二種，當(dāng)與x0對(duì)應(yīng)的顯示燈亮起，x1和x2一一對(duì)應(yīng)的顯示燈全熄滅時(shí)，通過(guò)運(yùn)料裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手4使鉚片翻轉(zhuǎn)180°，然后再運(yùn)送至放置臺(tái)階孔23中。

第三種，當(dāng)與x0、x2一一對(duì)應(yīng)的顯示燈全亮起，x1對(duì)應(yīng)的顯示燈熄滅時(shí)，運(yùn)料裝置托舉鉚片并運(yùn)送至放置臺(tái)階孔23上方，同時(shí)通過(guò)放置臺(tái)階孔23迫使鉚片周向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，然后運(yùn)料裝置將鉚片放置于放置臺(tái)階孔23中。

第四種，當(dāng)當(dāng)與x0、x1一一對(duì)應(yīng)的顯示燈全亮起，x2對(duì)應(yīng)的顯示燈熄滅時(shí)，通過(guò)運(yùn)料裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手4使鉚片翻轉(zhuǎn)180°，然后運(yùn)料裝置托舉鉚片并運(yùn)送至放置臺(tái)階孔23上方，同時(shí)通過(guò)放置臺(tái)階孔23迫使鉚片周向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，最后運(yùn)料裝置將鉚片放置于放置臺(tái)階孔23中。

如圖1-4所示

本鉚片自動(dòng)進(jìn)料方法包括如下步驟：

a、預(yù)篩選，通過(guò)振動(dòng)式進(jìn)料對(duì)鉚片進(jìn)行預(yù)篩選，符合設(shè)定出料狀態(tài)的鉚片進(jìn)入至接料座2的承接臺(tái)階孔21內(nèi)；

該步驟具體包括如下內(nèi)容：

a1、通過(guò)振動(dòng)料桶11使鉚片進(jìn)入至內(nèi)螺旋上料軌道12，內(nèi)螺旋上料軌道12使鉚片向上移動(dòng)從而進(jìn)入至兩個(gè)子軌道13或者兩個(gè)子軌道13中的任意一個(gè)子軌道13，子軌道13上的第一篩選條形孔15對(duì)鉚片進(jìn)行初步篩選，即，不符合設(shè)定出料狀態(tài)的鉚片從第一篩選條形孔15中掉入至振動(dòng)料桶11內(nèi)；

a2、子軌道13輸出的鉚片進(jìn)入至外螺旋出料軌道14上端，通過(guò)外螺旋出料軌道14使鉚片向下移動(dòng)且外螺旋出料軌道14包括進(jìn)料段141和出料段142，在向下移動(dòng)的過(guò)程中，進(jìn)料段141與振動(dòng)料桶11的軸心線形成銳角，通過(guò)進(jìn)料段141上的第二篩選條形孔16進(jìn)行第二次的篩選，第二次篩選后的鉚片通過(guò)出料段142上的第二篩選條形孔16進(jìn)行第三次的篩選，即，通過(guò)第二篩選條形孔16的篩選將不符合設(shè)定出料狀態(tài)的鉚片從第二篩選條形孔16中掉入至振動(dòng)料桶11內(nèi)；

b、精篩選，通過(guò)承接臺(tái)階孔21臺(tái)階面上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)22檢測(cè)進(jìn)入至承接臺(tái)階孔21中的鉚片周向位置和鉚片朝向，檢測(cè)后符合設(shè)定出料狀態(tài)的鉚片運(yùn)送至放置臺(tái)階孔23中；

該步驟具體包括如下內(nèi)容：

b1、檢測(cè)機(jī)構(gòu)22對(duì)鉚片進(jìn)行檢測(cè)，然后通過(guò)運(yùn)料裝置3將承接臺(tái)階孔21中的鉚片托舉從而使鉚片向上脫離承接臺(tái)階孔21，運(yùn)料裝置3具有平移、轉(zhuǎn)動(dòng)和升降功能；

b2、當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)22檢測(cè)到鉚片朝向不符合設(shè)定出料狀態(tài)時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手4將被托舉的鉚片取得并帶動(dòng)該鉚片翻轉(zhuǎn)180°，翻轉(zhuǎn)180°后翻轉(zhuǎn)機(jī)械手4釋放鉚片，釋放的鉚片由運(yùn)料裝置3承接；

b3、當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)22檢測(cè)到鉚片周向位置不符合設(shè)定出料狀態(tài)時(shí)，運(yùn)料裝置3將鉚片運(yùn)送至放置臺(tái)階孔23上方并通過(guò)運(yùn)料裝置3的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)該鉚片旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)180°后的鉚片通過(guò)運(yùn)料裝置3的下降從而將鉚片釋放至放置臺(tái)階孔23中。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。