本發(fā)明涉及一種吸音板碼放技術(shù)，尤其是涉及一種高鐵用吸音板碼垛生產(chǎn)線及其碼垛方法。

背景技術(shù)：

在中國高速鐵路的建設(shè)中，噪聲成為高速鐵路發(fā)展中務(wù)必要解決的問題。國內(nèi)降噪的主要手段是在鐵路沿線設(shè)置聲屏障?，F(xiàn)階段使用的聲屏障主要分為金屬聲屏障與非金屬聲屏障兩大類。與金屬聲屏障相比較，非金屬聲屏障具有制作工藝簡單、制造維護費用低、適應(yīng)環(huán)境能力強和堅固可靠等諸多優(yōu)點，具有廣泛的發(fā)展前景。而混凝土聲屏障是一種常見的非金屬聲屏障。

吸音板是混凝土聲屏障的重要吸聲件，在現(xiàn)階段，吸音板制作完畢后，操作人員通常采用人工碼垛的方式對吸音板進行碼放，這種人工碼垛方式具有生產(chǎn)效率低、人工成本高和自動化程度低的缺陷，且無法滿足高速鐵路的大批量和快節(jié)奏的發(fā)展模式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一就是提供一種高鐵用吸音板碼垛生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有的吸音板碼垛裝置中存在的生產(chǎn)效率低和人工成本高的問題。

本發(fā)明的目的之二就是提供一種高鐵用吸音板碼垛方法，以解決現(xiàn)有的吸音板碼垛方法中存在的生產(chǎn)效率低、人工成本高和自動化程度低的問題。

本發(fā)明的目的之一是這樣實現(xiàn)的：

一種高鐵用吸音板碼垛生產(chǎn)線，包括：

輸送機，用于輸送帶吸音板棧板；

打包機，與所述輸送機的出貨區(qū)對接，用于對指定數(shù)量的吸音板進行捆扎打包成吸音板小垛；

翻轉(zhuǎn)機，與所述打包機的出貨端對接，用于將吸音板小垛由水平放置方式翻轉(zhuǎn)成豎直放置方式；

調(diào)整位工作臺，用于將指定數(shù)量的吸音板小垛碼放成整齊的半成品垛；

成品輸送機，與調(diào)整位工作臺的一側(cè)貼合設(shè)置，用于將指定數(shù)量的半成品垛碼放成成品垛并將成品垛輸送至指定位置；

碼放裝置，用于夾放吸音板、吸音板小垛和半成品垛并對其進行碼放；以及

控制系統(tǒng)，用于控制輸送機、打包機、翻轉(zhuǎn)機、調(diào)整位工作臺、成品輸送機和碼放裝置。

所述碼放裝置包括第一抓放機構(gòu)、第二抓放機構(gòu)和機架，所述第一抓放機構(gòu)和所述第二抓放機構(gòu)均設(shè)置在所述機架上；所述輸送機設(shè)置在所述第一抓放機構(gòu)的下方，且所述輸送機與所述第一抓放機構(gòu)相對設(shè)置；所述調(diào)整位工作臺與所述成品輸送機設(shè)置在所述第二抓放機構(gòu)的下方；

所述第一抓放機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架上的第一升降裝置、與所述第一升降裝置固定連接的用于帶動所述第一升降裝置在所述機架上行走的第一行走小車以及與所述第一升降裝置固定連接的用于抓放消音板的第一碼垛夾。

所述第二抓放機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架上的第二升降裝置、與所述第二升降裝置固定連接的用于帶動所述第二升降裝置在所述機架上行走的第二行走小車、與所述第二升降裝置固定連接的用于抓放消音板的第二碼垛夾。

所述第一碼垛夾為雙面夾；所述第二碼垛夾為旋轉(zhuǎn)式兩面夾。

所述成品輸送機采用托盤輸送機。

本發(fā)明的生產(chǎn)線預(yù)先通過打包機將吸音板打包成吸音板小垛并通過翻轉(zhuǎn)機將其進行翻轉(zhuǎn)，解決了吸音板在豎直放置的情況下易倒、不易輸送的難題。通過本發(fā)明的生產(chǎn)線所用設(shè)備可將打好小包的吸音板小垛進行每兩垛碼放成半成品垛，并去除兩個吸音板小垛間的間隙，也可去除成品垛的4個吸音板小垛之間的間隙，有效解決了在成品輸送機上無法消除成品垛的四個吸音板小垛之間間隙的難題。

本發(fā)明的目的之二是這樣實現(xiàn)的：

一種高鐵用吸音板碼垛方法，包括以下步驟：

a、安裝吸音板碼垛生產(chǎn)線：

安裝輸送機、打包機、翻轉(zhuǎn)機、調(diào)整位工作臺和成品輸送機，將打包機與輸送機的出貨區(qū)對接，將翻轉(zhuǎn)機與所述打包機的出貨端對接，將調(diào)整位工作臺放置在翻轉(zhuǎn)機的出貨側(cè)，將成品輸送機與調(diào)整位工作臺的一側(cè)貼合設(shè)置；

安裝碼放裝置：在機架的頂部安裝第一抓放機構(gòu)和第二抓放機構(gòu)，將輸送機設(shè)置在所述第一抓放機構(gòu)的下方，且使所述輸送機與所述第一抓放機構(gòu)相對設(shè)置；將所述調(diào)整位工作臺與所述成品輸送機設(shè)置在所述第二抓放機構(gòu)的下方，且使所述成品輸送機與所述第二抓放機構(gòu)相對設(shè)置；所述第一抓放機構(gòu)包括第一升降裝置、第一行走小車、與所述第一升降裝置固定連接的用于抓放消音板的第一碼垛夾；所述第二抓放機構(gòu)包括第二升降裝置、第二行走小車、第二碼垛夾；將輸送機、打包機、翻轉(zhuǎn)機、調(diào)整位工作臺、成品輸送機和碼放裝置均與控制系統(tǒng)電連接；

b、將吸音板打包捆扎成吸音板小垛：

將吸音板水平放置在所述輸送機的棧板上，通過輸送棧板輸送吸音板，利用所述第一抓放機構(gòu)的第一碼垛夾依次將所述輸送機棧板上的吸音板夾放到打包機上并沿豎直方向碼放，在所述打包機上將每五塊吸音板捆扎成一個吸音板小垛；

c、通過打包機將捆扎完成后的吸音板小垛輸送到所述翻轉(zhuǎn)機上，通過所述翻轉(zhuǎn)機順次對吸音板小垛進行90°翻轉(zhuǎn)，使每個吸音板的板面豎直放置；

d、對每兩個吸音板小垛進行碼放，組合為半成品垛：

利用第二抓放機構(gòu)的第二碼垛夾將吸音板小垛由翻轉(zhuǎn)機夾放到調(diào)整位工作臺上；

利用第二抓放機構(gòu)的第二碼垛夾將下一個吸音板小垛在水平方向旋轉(zhuǎn)90°后由翻轉(zhuǎn)機夾放到調(diào)整位工作臺上，將兩個吸音板小垛貼合放置并組合成半成品垛，其中一個吸音板小垛的一側(cè)與另一個吸音板小垛的對應(yīng)側(cè)齊平；

e、對每兩個半成品垛進行碼放，組合為成品垛：

利用第二抓放機構(gòu)的第二碼垛夾將半成品垛夾緊并由調(diào)整位工作臺夾放到成品輸送機的托盤上；

利用第二抓放機構(gòu)的第二碼垛夾將下一個半成品垛夾緊并在水平方向旋轉(zhuǎn)180°后由調(diào)整位工作臺夾放到成品輸送機的托盤上，將兩個半成品垛貼合放置并組合成成品垛，成品垛的外形為一長方體結(jié)構(gòu)；

f、利用成品輸送機將其上的成品垛連續(xù)輸送至指定位置。

本發(fā)明在步驟d中，利用第二抓放機構(gòu)的第二碼垛夾將下一個吸音板小垛夾放到調(diào)整位工作臺前將調(diào)整位工作臺在前后方向進行調(diào)整。在步驟e中，將兩個半成品垛貼合放置并組合成成品垛時，通過調(diào)整位工作臺推動成品垛中靠近其的半成品垛，以消除成品垛的兩個半成品垛之間的間隙。所述第一碼垛夾為雙面夾；所述第二碼垛夾為旋轉(zhuǎn)式兩面夾。步驟a中的調(diào)整位工作臺為能夠進行前后伸縮、作用伸縮以及上下伸縮的伸縮工作臺。吸音板小垛通過在伸縮平臺上的兩次碼放，能夠有效消除成品垛中的四個吸音板小垛之間的間隙，保證了吸音板堆放的穩(wěn)定性。

本發(fā)明可大幅度提高吸音板的碼垛效率，降低生產(chǎn)成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低工人的勞動強度，能夠完全滿足混凝土聲屏障吸音板大批量自動化碼垛的需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的調(diào)整位工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的成品垛的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、輸送機；2、打包機；3、翻轉(zhuǎn)機；4、調(diào)整位工作臺；40、豎直氣缸；41、支撐架；42、縱向?qū)к墸?3、縱向頂板；44、縱向氣缸；45、橫向?qū)к墸?6、橫向頂板；47、橫向氣缸；48、豎直導(dǎo)軌；49、擋板；5、成品輸送機；6、機架；71、第一升降裝置；72、第一行走小車；73、第一碼垛夾；81、第二升降裝置；82、第二行走小車；83、第二碼垛夾；9、控制系統(tǒng)；10、吸音板小垛。

具體實施方式

實施例1：一種高鐵用吸音板碼垛生產(chǎn)線。

如圖1~圖4所示，本發(fā)明的高鐵用吸音板碼垛生產(chǎn)線，包括用于輸送帶吸音板棧板的輸送機1、用于對指定數(shù)量的吸音板進行捆扎打包成吸音板小垛10的打包機2、用于將吸音板小垛10由水平放置方式翻轉(zhuǎn)成豎直放置方式放入翻轉(zhuǎn)機3、用于將指定數(shù)量的吸音板小垛10碼放成整齊的半成品垛放入調(diào)整位工作臺4、用于將指定數(shù)量的半成品垛碼放成成品垛并將成品垛輸送至指定位置放入成品輸送機5、用于夾放吸音板、吸音板小垛10和半成品垛并對其進行碼放的碼放裝置和用于控制輸送機、打包機、翻轉(zhuǎn)機、調(diào)整位工作臺、成品輸送機以及碼放裝置的控制系統(tǒng)9。打包機2與輸送機1的出貨區(qū)對接，翻轉(zhuǎn)機3與打包機2的出貨端對接，調(diào)整位工作臺4設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機3的出貨側(cè)，成品輸送機5與調(diào)整位工作臺4的一側(cè)貼合設(shè)置，調(diào)整位工作臺4設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機3與成品輸送機5之間，在成品輸送機5的出貨端設(shè)置有叉車，輸送機1的輸送方向與成品輸送機5的輸送方向平行。在本實施例中，打包機2采用捆扎機，打包機2通過打包帶對吸音板小垛10進行打包捆扎?？刂葡到y(tǒng)9設(shè)置在成品輸送機5的一側(cè)，控制系統(tǒng)9與輸送機、打包機、翻轉(zhuǎn)機、調(diào)整位工作臺以及成品輸送機電連接。

調(diào)整位工作臺4包括支撐架41、用于實現(xiàn)左右方向伸縮的橫向伸縮裝置、用于實現(xiàn)前后方向伸縮的縱向伸縮裝置和用于實現(xiàn)上下方向伸縮的豎直伸縮裝置。支撐架41采用長方體框架結(jié)構(gòu)?？v向伸縮裝置包括設(shè)置在支撐架41頂端兩側(cè)的縱向?qū)к?2、安裝在縱向?qū)к?2上并沿縱向?qū)к壙v向滑動的縱向頂板43、固定設(shè)置在所述支撐架41上用于帶動縱向頂板43前后移動的縱向氣缸44，縱向頂板43為長方形板。橫向伸縮裝置包括橫向?qū)к?5、橫向頂板46和用于控制橫向頂板46的橫向氣缸47，橫向?qū)к?5固定設(shè)置在縱向頂板43頂端的寬度方向的兩側(cè)，橫向?qū)к?5的長邊與縱向頂板43的長度方向平行，橫向頂板46安裝在橫向?qū)к?5上并沿橫向?qū)к?5進行左右方向的滑動，橫向氣缸47固定安裝在縱向頂板43頂部的一端，橫向氣缸47的活塞桿與橫向頂板46的底面固定連接。橫向頂板46的與橫向氣缸47連接端的相對端設(shè)置有條狀穿接縫。橫向頂板46的滑動方向與縱向頂板43的滑動方向垂直。豎直伸縮裝置包括固定設(shè)置在支撐架41的與成品輸送機5貼合側(cè)的豎直導(dǎo)軌48、安裝在豎直導(dǎo)軌48上并沿豎直導(dǎo)軌48上下滑動的擋板49、用于控制擋板49上下移動的豎直氣缸40，擋板49的上部設(shè)置有用于穿過橫向頂板46上穿接縫的穿接條。

碼放裝置包括第一抓放機構(gòu)、第二抓放機構(gòu)和機架6，第一抓放機構(gòu)和第二抓放機構(gòu)均設(shè)置在機架6上。輸送機1設(shè)置在第一抓放機構(gòu)的下方，且輸送機1與第一抓放機構(gòu)相對設(shè)置；調(diào)整位工作臺4與成品輸送機5設(shè)置在第二抓放機構(gòu)的下方。第一抓放機構(gòu)包括設(shè)置在機架6上的第一升降裝置71、與第一升降裝置71固定連接的用于帶動第一升降裝置71在機架6上行走的第一行走小車72以及與第一升降裝置71固定連接的用于抓放消音板的第一碼垛夾73，第一碼垛夾73為雙面夾。第二抓放機構(gòu)包括設(shè)置在機架6上的第二升降裝置81、與第二升降裝置81固定連接的用于帶動第二升降裝置81在機架6上行走的第二行走小車82、與第二升降裝置81固定連接的用于抓放消音板的第二碼垛夾83，第二碼垛夾83為旋轉(zhuǎn)式兩面夾。成品輸送機5采用托盤輸送機。在本實施例中，第一升降裝置71和第二升降裝置81均采用升降氣缸。

實施例2：一種高鐵用吸音板碼垛方法。

如圖1~圖4所示，一種高鐵用吸音板碼垛方法，包括以下步驟：

a、安裝吸音板碼垛生產(chǎn)線：

安裝輸送機1、打包機2、翻轉(zhuǎn)機3、調(diào)整位工作臺4和成品輸送機5，將打包機2與輸送機1的出貨區(qū)對接，將翻轉(zhuǎn)機3與打包機2的出貨端對接，將調(diào)整位工作臺4放置在翻轉(zhuǎn)機3的出貨側(cè)，將成品輸送機5與調(diào)整位工作臺4的一側(cè)貼合設(shè)置。步驟a中的調(diào)整位工作臺4為能夠進行前后伸縮、作用伸縮以及上下伸縮的伸縮工作臺。

安裝碼放裝置：在機架6的頂部安裝第一抓放機構(gòu)和第二抓放機構(gòu)，將輸送機1設(shè)置在第一抓放機構(gòu)的下方，且使輸送機1與第一抓放機構(gòu)相對設(shè)置。將調(diào)整位工作臺4與成品輸送機5設(shè)置在第二抓放機構(gòu)的下方，且使成品輸送機5與第二抓放機構(gòu)相對設(shè)置。第一抓放機構(gòu)包括第一升降裝置71、第一行走小車72、與第一升降裝置71固定連接的用于抓放消音板的第一碼垛夾73；第二抓放機構(gòu)包括第二升降裝置81、第二行走小車82、第二碼垛夾83。

b、將吸音板打包捆扎成吸音板小垛10：

將吸音板水平放置在輸送機1的棧板上，通過輸送棧板輸送吸音板，利用第一抓放機構(gòu)的第一碼垛夾73依次將輸送機1棧板上的吸音板夾放到打包機2上并沿豎直方向碼放，在打包機2上將每五塊吸音板捆扎成一個吸音板小垛10。

c、通過打包機2將捆扎完成后的吸音板小垛10輸送到翻轉(zhuǎn)機3上，通過翻轉(zhuǎn)機3順次對吸音板小垛10進行90°翻轉(zhuǎn)，使每個吸音板的板面豎直放置。

d、對每兩個吸音板小垛10進行碼放，組合為半成品垛：

利用第二抓放機構(gòu)的第二碼垛夾83將吸音板小垛10由翻轉(zhuǎn)機3夾放到調(diào)整位工作臺4上，在本實施例中，第二抓放機構(gòu)的第二碼垛夾83每次從翻轉(zhuǎn)機3上夾取一個吸音板小垛10放置在調(diào)整位工作臺4的橫向頂板46上。

利用第二抓放機構(gòu)的第二碼垛夾83將下一個吸音板小垛10在水平方向旋轉(zhuǎn)90°后由翻轉(zhuǎn)機3夾放到調(diào)整位工作臺4上，將兩個吸音板小垛10貼合放置并組合成半成品垛，其中一個吸音板小垛10的一側(cè)與另一個吸音板小垛10的對應(yīng)側(cè)齊平。由于第二抓放機構(gòu)的行走小車只能在左右方向移動，利用第二抓放機構(gòu)的第二碼垛夾83將下一個吸音板小垛10夾放到調(diào)整位工作臺4前將調(diào)整位工作臺4在前后方向進行調(diào)整，即利用調(diào)整位工作臺4的縱向伸縮裝置中的縱向氣缸44帶動縱向頂板43進行前后方向的移動，從而間接帶動安裝在縱向頂板43上的橫向頂板46進行前后方向的移動，方便把兩個吸音板小垛10放置在橫向頂板46上。

e、對每兩個半成品垛進行碼放，組合為成品垛：

利用第二抓放機構(gòu)的第二碼垛夾83將半成品垛夾緊并由調(diào)整位工作臺4夾放到成品輸送機5的托盤上，在將半成品垛的兩個吸音板小垛10放置到成品輸送機5的托盤上時，將調(diào)整位工作臺4的橫向頂板46伸出并頂推半成品垛的對應(yīng)側(cè)，以使半成品垛中的兩個吸音板小垛10的一側(cè)對齊。

利用第二抓放機構(gòu)的第二碼垛夾83將下一個半成品垛夾緊并在水平方向旋轉(zhuǎn)180°后由調(diào)整位工作臺4夾放到成品輸送機5的托盤上，將兩個半成品垛貼合放置并組合成成品垛，成品垛的外形為一長方體結(jié)構(gòu)。在本實施例中，在將兩個半成品垛貼合放置并組合成成品垛時將調(diào)整位工作臺4的擋板49升起以頂齊將成品垛的一側(cè)。成品垛中的吸音板小垛10的碼放方式為旋轉(zhuǎn)交錯式碼放方式，即成品垛中的每個吸音板小垛10中吸音板的板面與相鄰的吸音板小垛10中吸音板的板面成90°。

在步驟e中，將兩個半成品垛貼合放置并組合成成品垛時，通過調(diào)整位工作臺4推動成品垛中靠近其的半成品垛，以消除成品垛的兩個半成品垛之間的間隙。

f、利用成品輸送機將其上的成品垛連續(xù)輸送至指定位置，之后用叉車將其叉走以進行成品垛的碼放。