本發(fā)明屬于物件的拆垛領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

中厚板鋼材主要應(yīng)用于建筑工程、機(jī)械制造、容器制造、造船、橋梁建造等,還可以用來制造各種容器、爐殼、爐板、橋梁及汽車靜鋼中厚板、低合金鋼中厚板、造船中厚板、鍋爐中厚板、壓力容器中厚板、花紋中厚板、汽車大梁中厚板、拖拉機(jī)某些零件及焊接構(gòu)件等。

板材通常重疊放置，加工時(shí)需要進(jìn)行分離?，F(xiàn)有中厚板的分離一般采用帶磁盤的吊具，通過行車，將吊具移至重疊的板材上方，使吊具中的磁盤具有適當(dāng)?shù)拇帕?，從而將表面的板材吸附柱，然后移至生產(chǎn)線。在卸下板材時(shí)需要與運(yùn)輸裝置對位，因?yàn)樾熊囈苿?dòng)的單位行程過大，所以單次對位需要耗費(fèi)較多時(shí)間。然而使用現(xiàn)有技術(shù)，每次吊裝時(shí)都需要吸附、對位等步驟，所以多次對位需要消耗大量時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種中厚板鋼材分離裝置，以解決現(xiàn)有吊裝作業(yè)每次吊裝都需要對位，耗時(shí)過長的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案提供一種中厚板鋼材分離裝置，包括電磁鐵，還包括水平驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)架、轉(zhuǎn)架和分離框，水平驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與機(jī)架固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與轉(zhuǎn)架固定連接，電磁鐵安裝在轉(zhuǎn)架上；分離框與地面固定連接，分離框與中厚板間隙配合，分離框的厚度小于中厚板的厚度。

本基礎(chǔ)方案的原理在于：可將本裝置安裝在傳送帶或加工裝置前，將轉(zhuǎn)架與分離框的位置對齊，使轉(zhuǎn)架帶著中厚板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中厚板能進(jìn)入分離框中。將重疊的中厚板吊裝至轉(zhuǎn)架的上的電磁鐵處，使電磁鐵帶電將重疊的中厚板吸附住。啟動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，使重疊中厚板中的外層中厚板進(jìn)入分離框。使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置反向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)因?yàn)樗窖b置沒有啟動(dòng)，只是旋轉(zhuǎn)裝置帶著重疊中厚板轉(zhuǎn)動(dòng)，處于分離框中的外層中厚板在旋轉(zhuǎn)時(shí)，外層中厚板的頂部邊沿與分離框的頂邊發(fā)生碰撞。碰撞時(shí)，外層中厚板開始與重疊中厚板分離，由于分離框四邊對外層中厚板的限制，使中厚板不能擺動(dòng)，因?yàn)殡姶盆F的磁性，外層中厚板也不會(huì)與分離框之間產(chǎn)生滑動(dòng)，從而使外層中厚板停留在分離框內(nèi)，不會(huì)因?yàn)殡姶盆F的磁性跟著轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，而外層中厚板以外的中厚板在電磁鐵的作用下隨著轉(zhuǎn)架繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了外層中厚板從重疊中厚板中分離出來。

再次啟動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，再使重疊中厚板中的外層中厚板進(jìn)入分離框中進(jìn)行分離。如此重復(fù)實(shí)現(xiàn)重疊中厚板中每塊中厚板的分離，此過程中，分離框的位置不變，轉(zhuǎn)架始終能帶著中厚板進(jìn)入分離框中，因此在中厚板的分離過程中不需要反復(fù)對位。因?yàn)楸狙b置可安裝在傳送帶或加工裝置前，所以在將中厚板從分離框中卸下使也不需要重新對位。同時(shí)因?yàn)橹泻癜搴穸容^大不會(huì)在與分離框發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生變形而通過分離框。

本基礎(chǔ)方案的有益效果在于：本方案中由于分離框的位置固定，轉(zhuǎn)架在水平驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下始終能使中厚板進(jìn)入分離框中進(jìn)行分離，將本裝置安裝在傳送帶或加工裝置前，只需要一次對位就能使本裝置在工作時(shí)位置固定，可以實(shí)現(xiàn)中厚板分離時(shí)不反復(fù)對位，就能將中厚板卸載至傳送帶或加工裝置上。解決了現(xiàn)有技術(shù)中吊裝作業(yè)每次吊裝都需要對位，耗時(shí)過長的問題。

進(jìn)一步，還包括吸板，吸板連接在轉(zhuǎn)架上，電磁鐵連接在吸板上。吸板使重疊的中厚板被電磁鐵吸住時(shí)的位置固定，從而使重疊的中厚板與轉(zhuǎn)架的對位能夠很容易實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步，所述電磁鐵連接在吸板上部。一方面中厚板分離是從上部開始，電磁鐵連接在吸板上部使中厚板分離時(shí)遠(yuǎn)離磁源；另一方面，中厚板與重疊中厚板在分離時(shí)產(chǎn)生相對移動(dòng)。從而使重疊中厚板在分離時(shí)不會(huì)與電磁鐵分開。

進(jìn)一步，所述分離框傾斜設(shè)置。傾斜設(shè)置的分離框使分離后的中厚板能自動(dòng)落到運(yùn)輸裝置或傳送皮帶上，節(jié)省了將中厚板從分離框上卸載的步驟。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和抱閘，抱閘連接在固定架上。抱閘使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述抱閘為電控液壓抱閘。電控液壓抱閘響應(yīng)速度快。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中厚板鋼材分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中限位套的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：皮帶運(yùn)輸裝置1、分離框2、支架3、外層中厚板4、限位套5、吸板6、電磁鐵7、彈簧8、轉(zhuǎn)架9、機(jī)架10、液壓缸11。

實(shí)施例：本方案中的中厚板鋼材分離裝置，包括水平驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)架10、轉(zhuǎn)架9、彈簧8、限位套5和分離框2，水平運(yùn)輸裝置為液壓缸11，液壓缸11的輸出端與機(jī)架10連接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接在機(jī)架10上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與轉(zhuǎn)架9連接，轉(zhuǎn)架9上螺紋固定有吸板6，吸板6上安裝有電磁鐵7，電磁鐵7位于吸板6上部。吸板6平行于轉(zhuǎn)架9的旋轉(zhuǎn)直徑，且不與轉(zhuǎn)架9的旋轉(zhuǎn)直徑重合，吸板6上設(shè)有與中厚板尺寸相適應(yīng)的凹槽。分離框2通過支架3與地面連接，分離框2與中厚板間隙配合，分離框2的厚度小于中厚板的厚度，分離框2傾斜設(shè)置。限位套5與中厚板間隙配合，限位套5滑動(dòng)連接在吸板6上。吸板6上一體成型有支撐臺，彈簧8一端固定在支撐臺上，彈簧8另一端固定在限位套5上。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和電控液壓抱閘，電控液壓抱閘連接在固定架上。

工作原理:將本裝置安裝在皮帶運(yùn)輸裝置1前，將轉(zhuǎn)架9與分離框2的位置對齊，使轉(zhuǎn)架9帶著中厚板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中厚板能進(jìn)入分離框2中。啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置使吸板6板面朝上，將重疊的中厚板吊裝至吸板6上的凹槽中，并使重疊中厚板的位置與分離狂對應(yīng)，然后使電磁鐵7帶電將重疊的中厚板吸附住。啟動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，使重疊中厚板中的外層中厚板4進(jìn)入分離框2。此時(shí)，限位套5與分離框2相抵觸，限位套5往回縮，只露出外層中厚板4。使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置反向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)因?yàn)樗窖b置沒有啟動(dòng)，只是旋轉(zhuǎn)裝置帶著重疊中厚板轉(zhuǎn)動(dòng)，處于分離框2中的外層中厚板4在旋轉(zhuǎn)時(shí)，外層中厚板4的頂部邊沿與分離框2的頂邊放生碰撞。碰撞時(shí)，外層中厚板4開始與重疊中厚板分離，由于分離框2四邊對外層中厚板4的限制，使中厚板不能擺動(dòng)，因?yàn)殡姶盆F7的磁性，外層中厚板4也不會(huì)與分離框2之間產(chǎn)生滑動(dòng)，從而使外層中厚板4停留在分離框2內(nèi)，不會(huì)因?yàn)殡姶盆F7的磁性跟著轉(zhuǎn)架9轉(zhuǎn)動(dòng)。碰撞時(shí)，因?yàn)橄尬惶?與中厚板間隙配合，與外層中厚板4接觸的重疊中厚板，只會(huì)發(fā)生極小的位移，從而使重疊中厚板與外層中厚板4之間的位移發(fā)生在與外層中厚板4接觸的重疊中厚板和外層中厚板4之間，進(jìn)而使重疊中厚板在碰撞過程中不會(huì)從中部分離而是從外層中厚外處分離。同時(shí)，一中厚板分離是從上部開始，電磁鐵7連接在吸板6上部使中厚板分離時(shí)遠(yuǎn)離磁源。另外，中厚板與重疊中厚板在分離時(shí)產(chǎn)生相對移動(dòng)，從而使重疊中厚板在分離時(shí)不會(huì)與電磁鐵7分開。而外層中厚板4以外的中厚板在電磁鐵7的作用下隨著轉(zhuǎn)架9繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了外層中厚板4從重疊中厚板中分離出來。因?yàn)榉蛛x框2傾斜設(shè)置的，分離后的中厚板自動(dòng)落到傳送帶上，被送往下道工序。此時(shí)，限位套5在彈簧8的作用下復(fù)位，等待下次動(dòng)作。

再次啟動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，再使重疊中厚板中的外層中厚板4進(jìn)入分離框2中進(jìn)行分離。如此重復(fù)實(shí)現(xiàn)重疊中厚板中每塊中厚板的分離，此過程中，分離框2的位置不變，轉(zhuǎn)架9始終能帶著中厚板進(jìn)入分離框2中，因此在中厚板的分離過程中不需要反復(fù)對位。因?yàn)楸狙b置可安裝皮帶運(yùn)輸裝置1前，所以中厚板從分離框2中自動(dòng)卸下使也不需要重新對位。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。