專利名稱：一種中厚板高位出鋼機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種加熱爐爐前用的一種中厚板高位出鋼機(jī)。
背景技術(shù)：
全國中厚板生產(chǎn)線上，大部分加熱爐內(nèi)板坯出爐是依靠加熱爐出口與輥道之間的斜面滑動來完成，這樣不僅劃傷了板坯的下表面，影響了板坯的表面質(zhì)量和成材率，而且對輥道產(chǎn)生了較大的沖擊和噪聲。同時縮短了輥道和緩沖裝置等零部件的壽命。在新上馬或改造的加熱爐爐前，一些廠是采用了低位出鋼機(jī)(或稱板坯托出機(jī))結(jié)構(gòu)，其滑道位置下降到與輥道高度接近?；竟ぷ髟砣缦率紫壤谬X條梁的自重使齒條梁左側(cè)向下傾斜，然后使主動齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動齒條梁向左運(yùn)動達(dá)到左極限位置，液壓缸動作通過托桿的杠桿(或用曲柄搖桿機(jī)構(gòu))作用頂起齒條梁順時針旋轉(zhuǎn)一個小的角度，將爐內(nèi)的板坯托起，最后使主動齒輪反轉(zhuǎn)帶動齒條梁和板坯出爐到右極限位置，釋放液壓缸，齒條梁靠自重逆時針旋轉(zhuǎn)一個小角度，此時板坯放在輥道上，齒條梁與板坯之間脫離，上述過程完成了一塊板坯的出爐過程。而對于高位加熱爐，即加熱爐滑道位置較高的加熱爐(加熱爐出口滑道與輥道的垂直距離比較高，一般為1.2～1.7m)，低位出鋼機(jī)結(jié)構(gòu)不能滿足要求，因此，必須研制新型的高位出鋼機(jī)與該加熱爐配套。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是要解決板坯出爐過程中由于加熱爐出口與輥道之間的斜面滑動容易劃傷了板坯的下表面、影響了板坯的表面質(zhì)量和成材率及對輥道產(chǎn)生了較大的沖擊和噪聲、縮短了輥道和緩沖裝置等零部件壽命的問題，同時解決低位出鋼機(jī)與高位加熱爐結(jié)構(gòu)不配套問題。
一種中厚板高位出鋼機(jī)，主要由走行梁、大車、小車和提升機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，其特征在于走行梁由立柱1、橫梁2、大車走行軌道3和橫梁內(nèi)側(cè)的齒條4(齒朝下)構(gòu)成。大車由口字形梁體5、口字形梁體由四個角上的四個被動輪6支撐在大車走行軌道3上，大車傳動系統(tǒng)由電動機(jī)7、減速機(jī)8、萬向接軸9、齒輪10等構(gòu)成。當(dāng)電動機(jī)7旋轉(zhuǎn)時，帶動減速機(jī)8、萬向接軸9和齒輪10旋轉(zhuǎn)，齒輪10與橫梁內(nèi)側(cè)的齒條4(齒朝下)嚙合帶動大車行走。
小車也由口字形梁體11、口字形梁體由四個角上的四個被動輪12支撐在大車走行軌道13上。小車傳動系統(tǒng)由電動機(jī)14、減速機(jī)15、萬向接軸16、齒輪17構(gòu)成，當(dāng)電動機(jī)14旋轉(zhuǎn)時，帶動減速機(jī)15、萬向接軸16和齒輪17旋轉(zhuǎn)，齒輪17與大車橫梁內(nèi)側(cè)的齒條18(齒朝下)嚙合帶動小車行走。
提升機(jī)構(gòu)由L形鉤19、門形架20和液壓缸21等組成，當(dāng)液壓系統(tǒng)比例閥按照設(shè)定的控制曲線工作時，液壓缸21動作，帶動門形架20垂直運(yùn)動，L形鉤19與門形架20固定在一起，從而完成L形鉤19的升降運(yùn)動，門形架20上帶有4個滾輪22在小車的U形導(dǎo)向槽23內(nèi)垂直運(yùn)動。L形鉤19可以將板坯從加熱爐內(nèi)直接托出平穩(wěn)的放置于爐前輥道24上，不僅解決了板坯出爐時的劃傷，又避免了輥道撞傷，而且占地面積少。L形鉤19的橫向運(yùn)動由大車完成、縱向運(yùn)動由小車完成，提升由液壓缸完成。
本發(fā)明主要性能特點(diǎn)1.橫向、縱向驅(qū)動系統(tǒng)均采用機(jī)械傳動，變頻控制起、制動可靠。
2.升降機(jī)構(gòu)采用U形槽作導(dǎo)軌，門形架采用耐高溫、自潤滑輪子，不再另用潤滑系統(tǒng)，并且耐用。
3.將板坯直接從爐內(nèi)托出平穩(wěn)的放置于輥道上，避免板坯的劃傷、碰傷。
4.可避免輥道撞傷，減少輥道的更換、檢修次數(shù)，提高了輥道的使用壽命。


圖1為中厚板高位出鋼機(jī)主視2為中厚板高位出鋼機(jī)側(cè)視圖具體實施方式
一種中厚板高位出鋼機(jī)，由走行梁、大車、小車和提升機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，走行梁由立柱1、橫梁2、大車走行軌道3和橫梁內(nèi)側(cè)的齒條4(齒朝下)構(gòu)成。大車由口字形梁體5、口字形梁體由四個角上的四個被動輪6支撐在大車走行軌道3上，大車傳動系統(tǒng)由電動機(jī)7、減速機(jī)8、萬向接軸9、齒輪10構(gòu)成。當(dāng)電動機(jī)7旋轉(zhuǎn)時，帶動減速機(jī)8、萬向接軸9和齒輪10旋轉(zhuǎn)，齒輪10與橫梁內(nèi)側(cè)的齒條4(齒朝下)嚙合帶動大車行走。
小車也由口字形梁體11、口字形梁體由四個角上的四個被動輪12支撐在大車軌道13上。小車傳動系統(tǒng)由電動機(jī)14、減速機(jī)15、萬向接軸16、齒輪17構(gòu)成，當(dāng)電動機(jī)14旋轉(zhuǎn)時，帶動減速機(jī)15、萬向接軸16和齒輪17旋轉(zhuǎn)，齒輪17與大車橫梁內(nèi)側(cè)的齒條18(齒朝下)嚙合帶動小車行走。
提升機(jī)構(gòu)由L形鉤19、門形架20和液壓缸21等組成，當(dāng)液壓系統(tǒng)比例閥按照設(shè)定的控制曲線工作時，液壓缸21動作，帶動門形架20垂直運(yùn)動，L形鉤19與門形架20固定在一起，從而完成L形鉤19的升降運(yùn)動，門形架20上帶有4個滾輪22在小車的U形導(dǎo)向槽23內(nèi)運(yùn)動。L形鉤19可以將板坯從加熱爐內(nèi)直接取出平穩(wěn)的放置于爐前輥道24上，不僅解決了板坯出爐時的劃傷，又避免了輥道撞傷，而且占地面積少。L形鉤19的橫向運(yùn)動由大車完成、縱向運(yùn)動由小車完成，提升由液壓缸完成。
工作行程首先爐門打開，小車水平前進(jìn)至爐門前，使L形鉤插入爐內(nèi)板坯下，L形鉤上升托起板坯脫離滑軌，小車后退，退出爐門，爐門關(guān)閉。同時，小車?yán)^續(xù)后退至爐前輥道上方，L形鉤穩(wěn)速下降，將板坯平穩(wěn)的放置于輥道上，輥道轉(zhuǎn)動將板坯運(yùn)走，L形鉤上升至原始位置，完成了工作循環(huán)。
主要部件結(jié)構(gòu)采用了L形鉤支撐及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。L形鉤垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)，采用了門形架、滾輪、液壓缸結(jié)構(gòu)，當(dāng)液壓缸升降時帶動固定在門形架上的L形鉤升降，門形架上的導(dǎo)向輪在小車的U形槽內(nèi)垂直運(yùn)動。L形鉤采用多片鋼板焊接結(jié)構(gòu)將鋼板割成L形，然后再多片組合焊接，非焊接面鉆孔，再用螺栓聯(lián)接緊固，與板坯接觸的部分裝有耐高溫滑塊。焊接方式結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，且成本低。也可采用整體鑄造結(jié)構(gòu)。
大小車驅(qū)動電機(jī)采用變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，以滿足工藝要求。
主要技術(shù)參數(shù)1)起重量4-28t2)垂直速度0-300mm/s3)水平速度0-400m/s。
權(quán)利要求
1.一種中厚板高位出鋼機(jī)，主要由走行梁、大車、小車和提升機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，其特征在于走行梁由立柱(1)、橫梁(2)、大車走行軌道(3)和橫梁內(nèi)側(cè)齒朝下的齒條(4)構(gòu)成；大車由口字形梁體(5)、口字形梁體由四個角上的四個被動輪(6)支撐在大車走行軌道(3)上，大車傳動系統(tǒng)由電動機(jī)(7)、減速機(jī)(8)、萬向接軸(9)、齒輪(10)構(gòu)成；當(dāng)電動機(jī)(7)旋轉(zhuǎn)時，帶動減速機(jī)(8)、萬向接軸(9)和齒輪(10)旋轉(zhuǎn)，齒輪(10)與橫梁內(nèi)側(cè)齒朝下的齒條(4)嚙合帶動大車行走；小車由口字形梁體(11)、口字形梁體由四個角上的四個被動輪(12)支撐在大車走行軌道(13)上；小車傳動系統(tǒng)由電動機(jī)(14)、減速機(jī)(15)、萬向接軸(16)、齒輪(17)構(gòu)成，當(dāng)電動機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)時，帶動減速機(jī)(15)、萬向接軸(16)和齒輪(17)旋轉(zhuǎn)，齒輪(17)與大車橫梁內(nèi)側(cè)齒朝下的齒條(18)嚙合帶動小車行走；提升機(jī)構(gòu)由L形鉤(19)、門形架(20)和液壓缸(21)等組成，當(dāng)液壓系統(tǒng)比例閥按照設(shè)定的控制曲線工作時，液壓缸(21)動作，帶動門形架(20)垂直運(yùn)動，L形鉤(19)與門形架(20)固定在一起，從而完成L形鉤(19)的升降運(yùn)動，門形架(20)上帶有4個滾輪(22)在小車的U形導(dǎo)向槽(23)內(nèi)垂直運(yùn)動；L形鉤(19)將板坯從加熱爐內(nèi)直接托出平穩(wěn)的放置于爐前輥道(24)上。
全文摘要
一種中厚板高位出鋼機(jī)，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。出鋼機(jī)由走行梁、大車、小車和提升機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。本發(fā)明橫向、縱向驅(qū)動系統(tǒng)均采用機(jī)械傳動、變頻控制，起、制動可靠；升降機(jī)構(gòu)采用U形槽作導(dǎo)軌，門形架采用耐高溫、自潤滑輪子，不再另用潤滑系統(tǒng)，并且耐用；可以將板坯直接從加熱爐內(nèi)托出平穩(wěn)的放置于輥道上，避免板坯的劃傷、碰傷，可避免輥道撞傷，減少輥道的更換、檢修次數(shù)，提高了使用壽命。
文檔編號C21D9/70GK1584069SQ20041000920
公開日2005年2月23日 申請日期2004年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月11日
發(fā)明者閻曉強(qiáng), 彭新根 申請人:北京科技大學(xué)