本發(fā)明涉及一種可對丁腈、乳膠及pvc手套生產(chǎn)線上的半脫模手套進(jìn)行自動摘取、計數(shù)和碼疊的設(shè)備，屬于輸送技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，丁腈、乳膠及pvc手套生產(chǎn)線上的手套，經(jīng)自動脫模機半脫模后，進(jìn)入點數(shù)、脫落、包裝工序。這一工序的常用自動化設(shè)備有兩種。第一種設(shè)備采用半圓輥模式，其優(yōu)點是故障率較低，缺點是其碼放手套的整齊度受現(xiàn)場環(huán)境及手套脫模難易程度的影響很大，難以保證碼放質(zhì)量，而且這種設(shè)備不能按設(shè)定數(shù)量出整疊手套，不能自動剔除生產(chǎn)線缺少的手模及半脫模損壞的手套數(shù)量，只能靠人工補齊，限制了后續(xù)的自動化生產(chǎn)。第二種是氣動夾型的，其優(yōu)點是能夠按照人工所設(shè)定的數(shù)量來碼疊，不會限制后續(xù)的自動化生產(chǎn)。但其也存在受手套脫模難易程度影響大的問題，有時碼放的手套也很不整齊。最致命的缺點是其故障率很高。由于氣動夾的動作頻率過高，導(dǎo)致氣動夾壽命很短，使用和維護(hù)成本很高。當(dāng)高過人工脫模成本時，使用價值不大。因此，目前市場急需一種計數(shù)準(zhǔn)確，使用壽命長，碼放整齊的自動化手套碼疊設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種計數(shù)準(zhǔn)確，使用壽命長，產(chǎn)品碼放整齊的用于手套流水線的手套成疊機。

本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種用于手套流水線的手套成疊機，構(gòu)成中包括取力裝置、上鏈條輸送機、下鏈條輸送機和傳送帶，手套生產(chǎn)線輸送鏈條通過取力裝置與上鏈條輸送機和下鏈條輸送機構(gòu)成驅(qū)動關(guān)系，所述上鏈條輸送機上設(shè)有與手套生產(chǎn)線上的手模相對應(yīng)的手套摘取裝置，所述下鏈條輸送機位于上鏈條輸送機的下方并設(shè)有手套傳感器和手套碼疊機構(gòu)，所述傳送帶承接手套碼疊機構(gòu)放下的手套，所述手套傳感器的信號輸出端接傳送帶的控制器。

上述用于手套流水線的手套成疊機，所述手套摘取裝置包括手套夾、滑竿、萬向軸承座、萬向軸承座軌道和開夾軌道，所述滑竿為垂直于上鏈條輸送機輸送方向的水平直桿，滑竿的兩端與上鏈條輸送機的傳送鏈條固定連接，所述萬向軸承座軌道為固定在上鏈條輸送機的上下層傳送鏈條之間的立板，該立板由兩條豎直折痕分為三段，其中不相鄰的兩段均與滑竿垂直；所述萬向軸承座同時與滑竿和萬向軸承座軌道的邊緣滑動連接，所述手套夾的一個夾臂固定在萬向軸承座上，所述開夾軌道固定在上鏈條輸送機首端的上下層傳送鏈條之間并與手套夾的另一個夾臂相對應(yīng)。

上述用于手套流水線的手套成疊機，所述手套碼疊機構(gòu)包括兩個碼放觸發(fā)軌道以及沿下鏈條輸送機的傳送鏈條排列的多個碼放單元，兩個碼放觸發(fā)軌道固定在傳送帶的上方并分別位于下鏈條輸送機上層傳送鏈條的上部和下部；每個碼放單元包括兩根與下鏈條輸送機的輸送方向垂直的橫梁，每根橫梁的一側(cè)設(shè)有與之垂直的拉桿和與拉桿平行的多根承接桿，兩根橫梁的拉桿之間通過拉簧連接，每根橫梁的兩端與固定在下鏈條輸送機的傳送鏈條上的連接架轉(zhuǎn)動連接，在每根橫梁的一端均設(shè)有一根搖臂，兩根橫梁的搖臂分別與兩個碼放觸發(fā)軌道相對應(yīng)。

上述用于手套流水線的手套成疊機，所述取力裝置包括取力支架及安裝在取力支架上的取力鏈輪、上鏈條輸送機主動鏈輪、主動齒輪、從動齒輪和下鏈條輸送機主動鏈輪，所述取力鏈輪與手套生產(chǎn)線的輸送鏈條嚙合并通過離合器與上鏈條輸送機主動鏈輪連接，所述上鏈條輸送機主動鏈輪與主動齒輪同軸連接并通過鏈條與上鏈條輸送機傳動鏈輪連接，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合并與下鏈條輸送機主動鏈輪同軸連接，所述下鏈條輸送機主動鏈輪通過鏈條與下鏈條輸送機傳動鏈輪連接。

上述用于手套流水線的手套成疊機，所述取力支架上還設(shè)有兩個相位調(diào)整裝置，每個相位調(diào)整裝置包括兩個調(diào)相鏈輪，其中一個相位調(diào)整裝置的兩個調(diào)相鏈輪分別與上鏈條輸送機主動鏈輪和上鏈條輸送機傳動鏈輪之間的兩段鏈條嚙合，另一個相位調(diào)整裝置的兩個調(diào)相鏈輪分別與下鏈條輸送機主動鏈輪和下鏈條輸送機傳動鏈輪之間的兩段鏈條嚙合。

上述用于手套流水線的手套成疊機，所述上鏈條輸送機和下鏈條輸送機均設(shè)有鏈條張緊裝置。

上述用于手套流水線的手套成疊機，所述手套傳感器為光電傳感器，安裝在下鏈條輸送機的手套運行軌跡的上方。

本發(fā)明利用手套摘取裝置從生產(chǎn)線上取下半脫模后的手套，利用手套碼疊機構(gòu)將手套整齊碼放在傳送帶上，再由傳送帶將精確計數(shù)的手套逐疊運走。該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單，計數(shù)準(zhǔn)確，手套碼放整齊，故障率低，使用壽命長等優(yōu)點，為后續(xù)的裝盒、封箱自動化鋪平了道路。

附圖說明

圖1是用于手套流水線的手套成疊機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是上鏈條輸送機俯視圖；

圖4是手套脫落過程示意圖；

圖5是下鏈條輸送機俯視圖；

圖6是圖5的局部放大圖；

圖7是手套碼疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是手套碼疊機構(gòu)動作過程示意圖。

圖中標(biāo)記如下：1、取力鏈輪，2、上鏈條輸送機主動鏈輪，3、主動齒輪，4、從動齒輪，5、相位調(diào)整裝置，6、下鏈條輸送機主動鏈輪，7、取力支架，8、上鏈條輸送機的傳送鏈條，9、手套夾，10、上鏈條輸送機鏈輪，11、鏈條張緊裝置，12、下鏈條輸送機鏈輪，13、手套碼疊機構(gòu)，14、碼放觸發(fā)軌道，15、手套傳感器，16、上鏈條輸送機傳動鏈輪，17、萬向軸承座軌道，18、開夾軌道，19、滑竿，20、拉簧，21、傳送帶，22、下鏈條輸送機傳動鏈輪，23、調(diào)相鏈輪，24、萬向軸承座，25、手套，26、連接架，27、橫梁，28、拉桿，29、搖臂，30、承接桿，31、下鏈條輸送機的傳送鏈條。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明主要由取力裝置、上鏈條輸送機、下鏈條輸送機、傳送帶21和手套傳感器15組成。取力裝置安裝在手套生產(chǎn)線輸送鏈條軌道下方，其余設(shè)備安裝在軌道兩側(cè)。整套機組完成將手套脫落、計數(shù)、成疊、移出等工作。

取力裝置上安裝有取力鏈輪1、上鏈條輸送機主動鏈輪2、主動齒輪3、從動齒輪4、相位調(diào)整裝置5和下鏈條輸送機主動鏈輪6，取力鏈輪1與上鏈條輸送機主動鏈輪2之間通過離合器連接，離合器氣缸還需有驅(qū)動氣缸動作的壓縮空氣和氣缸控制閥。

上鏈條輸送機上設(shè)有由手套夾9、萬向軸承座軌道17、開夾軌道18、滑竿19和萬向軸承座24構(gòu)成的手套摘取裝置，用于將生產(chǎn)線上半脫模后的手套取下后放置在下鏈條輸送機上。

下鏈條輸送機上設(shè)有手套傳感器15和由碼放觸發(fā)軌道14、拉簧20、連接架26、橫梁27、拉桿28、搖臂29和承接桿30構(gòu)成的手套碼疊機構(gòu)13，用于將手套整齊地碼放在傳送帶21上。

本發(fā)明的工作原理：

生產(chǎn)線主輸送鏈條將動力傳給取力裝置上的取力鏈輪1，取力鏈輪1通過離合器帶動取力裝置上的上鏈條輸送機主動鏈輪2旋轉(zhuǎn)。當(dāng)離合器接合時，便將動力傳給上鏈條輸送機主動鏈輪2及主動齒輪3，進(jìn)而帶動從動齒輪4旋轉(zhuǎn)。上鏈條輸送機主動鏈輪2和上鏈條輸送機傳動鏈輪16由鏈條連接，從而帶動上鏈條輸送機的輸送鏈條運轉(zhuǎn)。此時，通過選配合適的鏈輪齒數(shù)可保證上鏈條輸送機輸送鏈條與生產(chǎn)線主輸送鏈條速度一致，即同步運行。通過調(diào)節(jié)相位調(diào)節(jié)裝置5上的調(diào)相鏈輪23的位置使每一套手套夾9對應(yīng)生產(chǎn)線上的一只手模（手套）。手套夾9在運動時受開夾軌道18控制，在初始位置時，手套夾9處于張開狀態(tài)，手套移入手套夾9中以后，手套夾9在適當(dāng)時間閉合，將手套夾住。由于上鏈條輸送機上的萬向軸承座軌道17使手套夾9橫向移動，因此手套夾9夾住的手套逐漸從手模上脫落，然后隨著輸送鏈條繼續(xù)運行，夾有手套的手套夾9到達(dá)上鏈條輸送機的下面時，手套靠自身重力自然下垂。

同樣，與從動齒輪4同軸運轉(zhuǎn)的下鏈條輸送機主動鏈輪6通過鏈條、相位調(diào)裝節(jié)置5和下鏈條輸送機傳動鏈輪22相連。選取合適的鏈輪齒數(shù)使下鏈條輸送機上層輸送鏈條和上鏈條輸送機下層輸送鏈條速度一致。這樣自然下垂的手套便和下鏈條輸送機上層鏈條同步運行。在萬向軸承座軌道17的約束下，手套便逐步平鋪到手套碼疊機構(gòu)的承接桿30上，承接桿30將手套托住。當(dāng)?shù)竭_(dá)開夾軌道18的位置時，手套夾9張開，手套自然放置在同一碼放單元的兩根橫梁27的承接桿30上。手套又隨著輸送鏈條運行，當(dāng)手套碼疊機構(gòu)13的搖臂29觸碰到碼放觸發(fā)軌道14時，手套碼疊機構(gòu)的承接桿30轉(zhuǎn)動，手套自然掉落到傳送帶21上。當(dāng)搖臂29離開碼放觸發(fā)軌道14時，由于拉簧20的作用，碼放單元回位到正常位置。

隨著下鏈條輸送機輸送鏈條的運轉(zhuǎn)及手套碼疊機構(gòu)的開合，手套便會一只接一只地碼放到傳送帶21的同一位置上（碼放過程中傳送帶21不運轉(zhuǎn)）。下鏈條輸送機的手套運行軌跡上部設(shè)有手套傳感器15，手套傳感器15采用光電傳感器，手套運行到手套傳感器15下方時，手套傳感器15檢測到手套后輸出脈沖信號（下鏈條輸送機上的零部件都涂成黑色，光電傳感器檢測不到），傳送帶21的控制器根據(jù)手套傳感器15發(fā)出的脈沖信號對碼放的手套進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)手套的數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時，傳送帶21控制器的plc將信號傳給伺服電機，電機帶動傳送帶21移動一段距離。將碼放好的手套一疊一疊地輸送出來。而后可由機械手或人工入盒和裝箱。