技術總結
本發(fā)明公開了一種機械抓手及包括該抓手的拆包機，包括一個底板，在所述的底板上安裝有抓鉤氣缸和升降氣缸，所述的升降氣缸驅(qū)動所述的底板上下運動；所述的抓鉤氣缸驅(qū)動一個齒條上下移動，所述的齒條與兩個位于其兩側的齒輪嚙合，且兩個齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，旋轉(zhuǎn)角度相同；所述的兩個齒輪驅(qū)動兩個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在兩個所述的旋轉(zhuǎn)軸上設有多組抓鉤，多組抓鉤隨著所述的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)氣動抓鉤的開合；在所述的底板上設有與抓鉤配合的弧形槽。

技術研發(fā)人員：王立欣;趙慶軍;張贊;張衛(wèi)國;張海港;張占方;董茂忠;梅青;閆忠勇
受保護的技術使用者：山東森燁生態(tài)工程有限公司
文檔號碼：201710272565
技術研發(fā)日：2017.04.24
技術公布日：2017.06.20