1.一種機(jī)械抓手，其特征在于，包括一個(gè)底板，在所述的底板上安裝有抓鉤氣缸和升降氣缸，所述的升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述的底板上下運(yùn)動(dòng)；所述的抓鉤氣缸驅(qū)動(dòng)一個(gè)齒條上下移動(dòng)，所述的齒條與兩個(gè)位于其兩側(cè)的齒輪嚙合，且兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，旋轉(zhuǎn)角度相同；所述的兩個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在兩個(gè)所述的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有多組抓鉤，多組抓鉤隨著所述的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)抓鉤的開合；在所述的底板上設(shè)有與抓鉤配合的弧形槽。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械抓手，其特征在于，每組抓鉤包括兩個(gè)掛鉤，其中一個(gè)掛鉤安裝在旋轉(zhuǎn)軸I上，另一個(gè)掛鉤安裝在旋轉(zhuǎn)軸II上，且兩個(gè)掛鉤相互對(duì)稱。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械抓手，其特征在于，所述的抓鉤包括四組，其中兩組掛鉤安裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的兩端，另外兩組掛鉤安裝在升降氣缸的兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械抓手，其特征在于，所述的抓鉤為弧形，抓鉤的開合軌跡和抓鉤的圓弧是同心圓。
5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械抓手，其特征在于，所述的抓鉤采用彈簧鋼。
6.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械抓手，其特征在于，所述的升降氣缸固定在支撐板上，在所述的支撐板的上安裝有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿穿過支撐板連接在所述的底板上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械抓手，其特征在于，所述的機(jī)械抓手包括多個(gè)，多個(gè)機(jī)械抓手安裝在一個(gè)抓手托盤，在所述的抓手托盤上設(shè)有多個(gè)供氣管道，所述的供氣管道連接氣源，為所述的抓鉤氣缸、升降氣缸供氣。
8.如權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械抓手，其特征在于，在所述的供氣管道安裝有減壓閥。
9.如權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械抓手，其特征在于，在所述的抓手托盤上安裝有用于感應(yīng)物料的高度的傳感器。
10.一種拆包機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一所述的機(jī)械抓手。