本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及吊具、吊具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)及吊具系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

以汽車的生產(chǎn)為例，汽車造型更新?lián)Q代不斷加快，同一個(gè)基本車型往往會(huì)推出多款變型車，這些車型與基本車型相比，總體結(jié)構(gòu)大致相同，只有局部特征會(huì)有所變化。例如某卡車駕駛室變型車側(cè)窗與基本車型車門相比，而高度相差120mm，其余結(jié)構(gòu)基本不變。在這種情況下，基本車型的輸送吊具已不能滿足變型車的需求。

為滿足變型車的輸送需求，需重新設(shè)計(jì)輸送吊具，但重新設(shè)計(jì)加工新吊具成本較高，開發(fā)周期較長(zhǎng)；變型車若與基本型車共線輸送，則新的吊具與老吊具共軌道運(yùn)行，增加管理難度，影響輸送節(jié)拍；變型車若新建輸送線，空間需求大，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種吊具、吊具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)及吊具系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)吊具結(jié)構(gòu)的切換，節(jié)約成本，效率高，不影響工作節(jié)拍。

本發(fā)明的吊具具有框架結(jié)構(gòu)，在所述吊具底部具有轉(zhuǎn)動(dòng)托板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)托板至少包括第一托板和第二托板；其中，所述框架結(jié)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部至少包括套管和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述套管內(nèi)，所述第一托板和所述第二托板固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上。

如上所述的吊具，其中，在所述套管上形成開槽，所述開槽的底邊的中心部高于兩端；所述轉(zhuǎn)軸上形成有卡栓，從所述開槽伸出。

如上所述的吊具，其中，在所述轉(zhuǎn)軸上形成定位凸臺(tái)，在所述定位凸臺(tái)與所述套管之間設(shè)置有彈簧。

本發(fā)明的吊具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，包括：絲杠及絲杠螺母；滑板，與所述絲杠螺母連接，以沿所述絲杠的軸向滑動(dòng)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)，具有連桿，通過所述通過連桿與所述滑板樞轉(zhuǎn)連接，在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上至少形成第一卡板和第二卡板，用于卡接并帶動(dòng)吊具的托板轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上所述吊具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，還包括：底架，所述絲杠通過第一軸承設(shè)置在所述底架上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底架上。

如上所述吊具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述底架上設(shè)置有滑軌，所述滑板通過滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接。

如上所述吊具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，還包括：電機(jī)，通過聯(lián)軸器與所述絲杠連接。

本發(fā)明的吊具系統(tǒng)，包括：如上所述的吊具，以及如上所述吊具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其中，在轉(zhuǎn)換吊具時(shí)，所述第一托板和所述第二托板分別卡接在所述第一卡板和所述第二卡板上，所述絲杠及所述絲杠螺母驅(qū)動(dòng)所述滑板滑動(dòng)，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第一卡板和所述第二卡板的卡接下，使所述第一托板和所述托板轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變位置。

本發(fā)明的吊具、吊具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)及吊具系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的切換，節(jié)約成本，效率高，不影響工作節(jié)拍。第一托板和第二托板分別卡接到第一卡板和第二卡板上，在絲杠和絲杠螺母的運(yùn)動(dòng)下，帶動(dòng)第一卡板和第二卡板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一托板和第二托板轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩個(gè)托板之間自由轉(zhuǎn)換，以適用于不同的被加工零件。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中吊具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2為本發(fā)明中吊具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3為本發(fā)明中吊具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4為本發(fā)明中吊具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖5為圖3中A-A剖視圖；

圖6為本發(fā)明中吊具系統(tǒng)的示意圖；

圖7為圖6中的B處放大圖；

圖8為本發(fā)明吊具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中開槽的一種示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-底架；2-頂端第一軸承；3-聯(lián)軸器；4-電機(jī)；5-連桿；6-絲杠；7-軸承座；8-滑塊；9-限位塊；10-第一卡板；11-第二卡板；12-旋轉(zhuǎn)臺(tái)；13-滑軌；14-軸套；15-滑板；16-第二軸承；17-框架結(jié)構(gòu)；18-第一托板；19-第二托板；20-套管；21-彈簧；22-卡栓；23-轉(zhuǎn)軸；24-卡槽；241-深槽；25-卡接凹槽。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明公開一種吊具、吊具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)及吊具系統(tǒng)。先分別說明吊具和吊具轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。

吊具具有框架結(jié)構(gòu)17，參見圖6和圖7，在吊具底部具有轉(zhuǎn)動(dòng)托板，轉(zhuǎn)動(dòng)托板至少包括第一托板18和第二托板19；所述框架結(jié)構(gòu)17具有轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部至少包括套管20和轉(zhuǎn)軸23，所述轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述套管20內(nèi)，第一托板18和第二托板19固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸23上。

上述的第一托板18和第二托板19在高度上不同，或者二者托接的面積不同，具體的區(qū)別應(yīng)根據(jù)其所對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)線設(shè)置，以車輛生產(chǎn)為例，變形車車門高度不同，那么需要在兩個(gè)托板在高度上滿足變形車和原車的需求。而有些可能是車身寬度不同，那么久要求兩個(gè)托板在執(zhí)行托接動(dòng)作時(shí)，在寬度上需要滿足要求。

當(dāng)然，托板的數(shù)量可以更多，這需要根據(jù)生產(chǎn)線上生產(chǎn)產(chǎn)品的種類設(shè)置。

優(yōu)選的，在套管20上形成開槽24，開槽24的底邊的中心部高于兩端；轉(zhuǎn)軸23上形成有卡栓22，從開槽24伸出。在不需要進(jìn)行托板的轉(zhuǎn)換時(shí)，卡栓22在底邊的兩側(cè)，以保證轉(zhuǎn)軸23不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而需要轉(zhuǎn)換時(shí)，轉(zhuǎn)軸23可以沿軸向移動(dòng)一端距離，使卡栓22越過底邊中心較高的部分，落到另一邊，并在另一邊固定。

當(dāng)然，底邊的形式有很多，例如如圖7所示，底邊呈中心凸起的弧形。也可以是如圖8所示底邊的兩側(cè)形成深槽241，以使卡栓22落入。

上述轉(zhuǎn)軸23沿軸向的移動(dòng)，可以是通過自身重力實(shí)現(xiàn)的，在壓力下使其改變位置，為了保證其移動(dòng)的距離，避免卡栓22抵頂?shù)娇ú?4的頂邊，可以在轉(zhuǎn)軸23和套管20之間設(shè)置彈簧21，當(dāng)然，為了設(shè)置彈簧21，需要在轉(zhuǎn)軸23上設(shè)置定位凸臺(tái)，以對(duì)彈簧21進(jìn)行固定。

上述卡栓22可以是螺接到所述轉(zhuǎn)軸23上的螺栓。

下面說明本發(fā)明的吊具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(以下簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))，參見圖1到圖5，該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括絲杠6、絲杠螺母、滑板15、連桿5和旋轉(zhuǎn)臺(tái)12，絲杠6和絲杠螺母的配合不再贅述，滑板15和絲杠螺母連接，從而可以沿絲杠6的軸向方向滑動(dòng)，連桿5的一端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)12固定連接，另一端和滑板15樞接，從而，在滑板15沿絲杠6滑動(dòng)時(shí)，連桿5牽連旋轉(zhuǎn)臺(tái)12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)12上至少形成有第一卡板10和第二卡板11，該卡板用于卡接并帶動(dòng)吊具的托板轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，第一卡板10和第二卡板11上分別形成有卡接凹槽25，第一托板18和第二托板19可以對(duì)應(yīng)的進(jìn)入卡接凹槽25中。

卡板數(shù)量的設(shè)置可以根據(jù)托板的數(shù)量設(shè)置。當(dāng)然，也可以是一個(gè)卡板對(duì)應(yīng)多個(gè)托板，只要能夠保證帶動(dòng)托板使轉(zhuǎn)軸23在套管20內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

旋轉(zhuǎn)臺(tái)12具有旋轉(zhuǎn)臺(tái)軸，優(yōu)選的在旋轉(zhuǎn)臺(tái)軸外設(shè)置有軸套14，當(dāng)然，還可以在軸套14和旋轉(zhuǎn)臺(tái)軸之間設(shè)置第二軸承16，從而使旋轉(zhuǎn)臺(tái)12能夠順暢的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還包括：底架1，絲杠6通過第一軸承設(shè)置在所述底架1上。該第一軸承可以設(shè)置多個(gè)，例如在絲杠6的兩端設(shè)置第一軸承，分別為頂端第一軸承2和尾端第一軸承，當(dāng)然，他們還可以分別具有軸承座7。

旋轉(zhuǎn)臺(tái)12轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底架1上，例如上述軸套14與底架1固定連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)12可以在軸套14內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

底架1上設(shè)置有滑軌13，滑板15通過滑塊8與所述滑軌13滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，上述絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力由電機(jī)4提供，電機(jī)4可以固定設(shè)置在底架1上，通過聯(lián)軸器3與絲杠6連接。為保證滑塊8的滑動(dòng)位置，在滑軌13上還可以設(shè)置限位塊9。

下面說明吊具系統(tǒng)，該吊具系統(tǒng)包括上述任一實(shí)施例中的吊具及的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。在轉(zhuǎn)換吊具時(shí)，第一托板18和所述第二托板19分別卡接在第一卡板10和第二卡板11上，絲杠6及所述絲杠螺母驅(qū)動(dòng)滑板15滑動(dòng)，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)12轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第一卡板10和所述第二卡板11的卡接下，使所述第一托板18和所述托板19轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變位置。

本申請(qǐng)僅以兩個(gè)托板，即第一托板18和第二托板19為例說明，實(shí)際可以設(shè)置更多。

以需要將第一托板18轉(zhuǎn)換第二托板19為例，結(jié)合圖7，將吊具落放到轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，使第一托板18落入第一卡板10，第二托板19落入第二卡板11(需要注意，此處是為了方便說明，并不一定按照該對(duì)應(yīng)關(guān)系落入)，通過自身重力，卡栓22從卡槽24底邊兩端較低處升起，并在旋轉(zhuǎn)臺(tái)12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從卡槽24底邊的一端轉(zhuǎn)向另一端。當(dāng)然，卡栓22是隨著轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)的，而轉(zhuǎn)軸23是因?yàn)榈谝豢ò?0和第二卡板11帶動(dòng)第一托板18和第二托板19轉(zhuǎn)動(dòng)而隨之轉(zhuǎn)動(dòng)的。

需要理解，卡槽24底邊可以有多種結(jié)構(gòu)，如果底邊是平滑弧形，那么及時(shí)不通過重力作用將卡栓22提升，也可以輕松的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一托板18和第二托板19的轉(zhuǎn)換。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。