本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

一次性紙杯在生產(chǎn)加工好后需要進(jìn)行包裝，通常需要將若干紙杯相互套設(shè)堆疊，以減少整體體積，而目前紙杯在包裝之間通常手動(dòng)進(jìn)行堆疊，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度高，且效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)，本紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)將若干紙杯相套堆疊在一起，效率較高。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)，紙杯包裝機(jī)包括機(jī)架，其特征在于，所述堆疊機(jī)構(gòu)包括均水平固連在機(jī)架上的進(jìn)料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌位于出料導(dǎo)軌的上方，在進(jìn)料導(dǎo)軌的兩側(cè)均沿長度方向設(shè)有傳送帶，所述進(jìn)料導(dǎo)軌在出料的一端開設(shè)有下料孔，所述機(jī)架在出料導(dǎo)軌進(jìn)料的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并與出料導(dǎo)軌相垂直，所述轉(zhuǎn)軸上滑動(dòng)連接有推桿，且推桿的滑動(dòng)方向與轉(zhuǎn)軸的軸向相垂直，所述推桿的端部固連有托盤，且當(dāng)推桿豎直時(shí)托盤位于下料孔的下方，所述推桿上設(shè)有能夠?qū)ν斜P進(jìn)行支撐的支撐彈簧，所述機(jī)架上還沿豎直方向滑動(dòng)連接有當(dāng)紙杯與下料孔相對(duì)時(shí)能夠?qū)⒓埍聣旱酵斜P上的壓桿，所述機(jī)架上還固連有弧形的滑軌，該滑軌的上端位于下料孔下方，下端位于出料導(dǎo)軌的上方并與出料導(dǎo)軌之間形成出料空隙，所述滑軌上滑動(dòng)連接有限位架，所述限位架上鉸接有當(dāng)限位架位于下料孔下方時(shí)能夠?qū)ν斜P上的紙杯進(jìn)行限位的限位板，所述限位架與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)限位架移動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)有能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力電機(jī)。

紙杯由進(jìn)料導(dǎo)軌進(jìn)料的一端進(jìn)入，其開口朝向，逐個(gè)排列，兩側(cè)的傳送帶能夠貼靠在紙杯的外壁上，兩者之間具有一定的摩擦力，因此能夠帶動(dòng)紙杯沿進(jìn)料導(dǎo)軌移動(dòng)，當(dāng)紙杯移動(dòng)至下料口時(shí)能夠下落并抵靠在限位板上，此時(shí)壓桿能夠向下移動(dòng)并下壓紙杯，紙杯向下頂推限位板并下落至限位板的下方，而在壓桿的作用下紙杯的下部能夠插入下方的紙杯內(nèi)，且在支撐彈簧的作用下紙杯之間能夠壓緊，當(dāng)壓桿上升復(fù)位時(shí)支撐彈簧能夠使托盤上升，使得上方的紙杯端口抵靠在限位板上，如此多次進(jìn)行后支撐彈簧逐漸被壓縮而若干紙杯相互套設(shè)堆疊好，動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得豎直狀態(tài)的推桿擺動(dòng)至水平，在擺動(dòng)過程中連接結(jié)構(gòu)能夠帶著限位架沿滑軌移動(dòng)，使得擺動(dòng)過程中紙杯保持穩(wěn)定，而當(dāng)推桿擺動(dòng)至出料空隙時(shí)，限位架在滑軌作用下脫離紙杯，失去限位板限位的紙杯能夠在支撐彈簧的作用下被推桿推出并進(jìn)入出料導(dǎo)軌，動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行下一次堆疊工序，整個(gè)過程效率較高。

在上述的紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)中，所述進(jìn)料導(dǎo)軌的兩側(cè)邊沿均沿長度方向固連有限位桿，兩所述限位桿朝向出料的一端之間具有弧形的限位部，所述機(jī)架在進(jìn)料導(dǎo)軌的兩側(cè)均滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架均包括兩連接桿，該兩連接桿的長度方向與進(jìn)料導(dǎo)軌的寬度方向相同，所述連接桿的一端沿長度方向開設(shè)有條形孔，所述機(jī)架上開設(shè)有螺孔，所述連接桿的條形孔內(nèi)穿設(shè)有固定螺栓，且固定螺栓螺接在機(jī)架上螺孔內(nèi)，所述傳送帶連接在連接架的兩連接桿另一端之間。限位桿使得紙杯在進(jìn)料導(dǎo)軌上排列有序，當(dāng)紙杯移動(dòng)至于限位部相抵靠時(shí)紙杯與下料孔對(duì)齊并落下，松開固定螺栓時(shí)能夠調(diào)節(jié)兩調(diào)節(jié)架之間的間距，即調(diào)節(jié)兩傳送帶之間的間距，從而使得傳送帶與紙杯的外壁相接觸，即適用于不同直徑尺寸的紙杯。

在上述的紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)中，所述連接桿的另一端均具有連接板，所述連接板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾軸，上述傳送帶連接在同一連接架的兩滾軸之間，所述調(diào)節(jié)桿的另一端通過縱桿相固連，所述調(diào)節(jié)桿的另一端開設(shè)有通孔，所述連接板上開設(shè)有弧形孔，所述調(diào)節(jié)桿的通孔內(nèi)穿設(shè)有鎖緊螺栓，該鎖緊螺栓穿過弧形孔并通過螺母鎖緊。由于紙杯的外徑通常由上至下逐漸變小，因此松開鎖緊螺栓時(shí)能夠調(diào)節(jié)傳送帶的傾斜度，從而適用于不同型號(hào)的紙杯。

在上述的紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架上還沿進(jìn)料導(dǎo)軌寬度方向滑動(dòng)連接有兩滑桿，該兩滑桿位于進(jìn)料導(dǎo)軌出料的一端，兩所述滑桿的一端均固連有擋板，另一端側(cè)面上沿長度方向固連有齒條，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，兩所述滑桿分別位于齒輪的兩側(cè)，且兩齒條均與齒輪相嚙合，所述機(jī)架上固連有擋料電機(jī)，該擋料電機(jī)的輸出軸與齒輪相固連。當(dāng)一個(gè)紙杯進(jìn)入下料孔時(shí)擋料電機(jī)正轉(zhuǎn)，一根滑桿伸出，使得該擋板阻斷進(jìn)料導(dǎo)軌，而另一個(gè)擋板縮回，使得紙杯相互抵靠，需要下一個(gè)紙杯進(jìn)入下料孔時(shí)，擋料電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)在齒輪的作用下另一塊擋板伸出，兩擋板之間的間距只能夠容納一個(gè)紙杯，因此能夠阻擋該紙杯后方的其他紙杯，從而實(shí)現(xiàn)逐個(gè)有序的進(jìn)入下料孔。

在上述的紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)軸上垂直具有導(dǎo)向套，所述推桿滑動(dòng)穿設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，所述支撐彈簧套設(shè)在推桿上，且支撐彈簧一端固連在托盤下側(cè)面上，另一端固連在導(dǎo)向套端面上，所述托盤的上側(cè)面上具有圓形的定位槽。使得推桿保持穩(wěn)定。

在上述的紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)中，所述限位架呈矩形板狀，在限位架的相對(duì)兩邊沿均彎折形成連接翻邊，所述連接翻邊上均鉸接有兩滾輪，所述滑軌有兩條，且兩滑軌平行設(shè)置，兩所述連接翻邊上的滾輪分別抵靠在兩滑軌的上側(cè)面上。限位架通過滾輪抵靠連接在滑軌上，從而使得限位架的移動(dòng)更加穩(wěn)定。

在上述的紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)中，所述限位架上開設(shè)有矩形的過料缺口，所述限位架下側(cè)面上具有兩對(duì)連接座，所述限位板有兩塊，該兩限位板分別通過銷軸鉸接有兩對(duì)連接座上，所述銷軸上還套設(shè)有限位扭簧，在限位扭簧的作用下限位板具有向上擺動(dòng)并抵靠在限位架下側(cè)面上的趨勢，且當(dāng)限位板抵靠在限位架下側(cè)面上時(shí)限位板能夠封蓋過料缺口。限位板在外力作用下能夠向下擺動(dòng)，當(dāng)紙杯受到壓桿作用時(shí)能夠下壓限位板而穿過過料缺口，當(dāng)紙杯通過后限位板能夠在限位扭簧的作用下向上擺動(dòng)。

在上述的紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)中，所述連接結(jié)構(gòu)包括兩擺桿，該兩擺桿的一端通過連接套轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)上，另一端均與限位架相固連，所述導(dǎo)向套外周壁上周向開設(shè)有弧形的限位槽，所述轉(zhuǎn)軸上固連有限位柱，所述限位柱滑動(dòng)穿設(shè)在限位槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有復(fù)位扭簧，該復(fù)位扭簧的一端固連在轉(zhuǎn)軸上，另一端固連在擺桿上，在復(fù)位扭簧的作用下限位柱與限位槽的一端槽壁相抵靠，所述滑軌的下端具有限位凸部，當(dāng)限位架與限位凸部相抵靠時(shí)擺桿能夠克服復(fù)位扭簧的彈力而相對(duì)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)推桿向下擺動(dòng)時(shí)，限位柱頂推限位槽一端槽壁，使得擺桿一起擺動(dòng)，擺動(dòng)至限位架與滑軌的限位凸部相抵靠時(shí)擺桿無法繼續(xù)擺動(dòng)，此時(shí)推桿能夠克服復(fù)位扭簧的作用下而僅需向下擺動(dòng)，直到與出料空隙相對(duì)，當(dāng)推桿向上復(fù)位擺動(dòng)時(shí)能夠帶著擺桿復(fù)位。

在上述的紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)中，所述動(dòng)力電機(jī)固連在機(jī)架上，且動(dòng)力電機(jī)的輸出軸上固連有主動(dòng)帶輪，所述轉(zhuǎn)軸上固連有從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪通過皮帶相連接。結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)平穩(wěn)。

在上述的紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架上豎直固連有兩導(dǎo)向軸，所述壓桿的上端垂直固連有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩端均固連有滑套，兩所述滑套分別滑動(dòng)套設(shè)在兩導(dǎo)向桿上，所述機(jī)架上固連有壓料氣缸，所述壓料氣缸的活塞桿朝下并與導(dǎo)向桿相固連。使得壓桿保持穩(wěn)定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、由于當(dāng)紙杯移動(dòng)至下料口時(shí)能夠下落并抵靠在限位板上，此時(shí)壓桿能夠向下移動(dòng)并下壓紙杯，紙杯向下頂推限位板并下落至限位板的下方，而在壓桿的作用下紙杯的下部能夠插入下方的紙杯內(nèi)，且在支撐彈簧的作用下紙杯之間能夠壓緊，多次進(jìn)行后支撐彈簧逐漸被壓縮而若干紙杯相互套設(shè)堆疊好。

2、由于當(dāng)推桿擺動(dòng)至出料空隙時(shí)，限位架在滑軌作用下脫離紙杯，失去限位板限位的紙杯能夠在支撐彈簧的作用下被推桿推出并進(jìn)入出料導(dǎo)軌，動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行下一次堆疊工序，整個(gè)過程效率較高。

3、由于兩傳送帶之間的間距能夠調(diào)節(jié)，傳送帶的傾斜度也能夠調(diào)節(jié)，因此能夠適用于不同型號(hào)的紙杯，適用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)另一個(gè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖4是圖1中A處的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖5是圖1中B處的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖6是圖2中C處的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖7是圖1中D處的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖中，1、機(jī)架；11、進(jìn)料導(dǎo)軌；111、下料孔；12、出料導(dǎo)軌；13、滑軌；131、限位凸部；14、限位桿；141、限位部；15、導(dǎo)向軸；2、轉(zhuǎn)軸；21、導(dǎo)向套；22、限位柱；23、動(dòng)力電機(jī)；24、主動(dòng)帶輪；25、從動(dòng)帶輪；26、皮帶；3、推桿；31、托盤；32、定位槽；33、支撐彈簧；4、壓桿；41、導(dǎo)向桿；42、滑套；43、壓料氣缸；5、限位架；51、限位板；52、連接翻邊；53、滾輪；54、過料缺口；55、連接座；56、限位扭簧；57、擺桿；571、連接套；572、限位槽；573、復(fù)位扭簧；6、調(diào)節(jié)架；61、連接桿；611、條形孔；612、固定螺栓；613、連接板；614、弧形孔；62、調(diào)節(jié)桿；621、鎖緊螺栓；63、滾軸；64、傳送帶；7、滑桿；71、擋板；72、齒條；73、齒輪；74、擋料電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1、圖2、圖3所示，一種紙杯包裝機(jī)的堆疊機(jī)構(gòu)，紙杯包裝機(jī)包括機(jī)架1，堆疊機(jī)構(gòu)包括均水平固連在機(jī)架1上的進(jìn)料導(dǎo)軌11和出料導(dǎo)軌12，進(jìn)料導(dǎo)軌11位于出料導(dǎo)軌12的上方，在進(jìn)料導(dǎo)軌11的兩側(cè)均沿長度方向設(shè)有傳送帶64，進(jìn)料導(dǎo)軌11在出料的一端開設(shè)有下料孔111，機(jī)架1在出料導(dǎo)軌12進(jìn)料的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸2，該轉(zhuǎn)軸2水平設(shè)置并與出料導(dǎo)軌12相垂直，轉(zhuǎn)軸2上滑動(dòng)連接有推桿3，且推桿3的滑動(dòng)方向與轉(zhuǎn)軸2的軸向相垂直，推桿3的端部固連有托盤31，且當(dāng)推桿3豎直時(shí)托盤31位于下料孔111的下方，推桿3上設(shè)有能夠?qū)ν斜P31進(jìn)行支撐的支撐彈簧33，機(jī)架1上還沿豎直方向滑動(dòng)連接有當(dāng)紙杯與下料孔111相對(duì)時(shí)能夠?qū)⒓埍聣旱酵斜P31上的壓桿4，機(jī)架1上還固連有弧形的滑軌13，該滑軌13的上端位于下料孔111下方，下端位于出料導(dǎo)軌12的上方并與出料導(dǎo)軌12之間形成出料空隙，滑軌13上滑動(dòng)連接有限位架5，限位架5上鉸接有當(dāng)限位架5位于下料孔111下方時(shí)能夠?qū)ν斜P31上的紙杯進(jìn)行限位的限位板51，限位架5與轉(zhuǎn)軸2之間設(shè)有當(dāng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)限位架5移動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)，機(jī)架1上設(shè)有能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力電機(jī)23。紙杯由進(jìn)料導(dǎo)軌11進(jìn)料的一端進(jìn)入，其開口朝向，逐個(gè)排列，兩側(cè)的傳送帶64能夠貼靠在紙杯的外壁上，兩者之間具有一定的摩擦力，因此能夠帶動(dòng)紙杯沿進(jìn)料導(dǎo)軌11移動(dòng)，當(dāng)紙杯移動(dòng)至下料口時(shí)能夠下落并抵靠在限位板51上，此時(shí)壓桿4能夠向下移動(dòng)并下壓紙杯，紙杯向下頂推限位板51并下落至限位板51的下方，而在壓桿4的作用下紙杯的下部能夠插入下方的紙杯內(nèi)，且在支撐彈簧33的作用下紙杯之間能夠壓緊，當(dāng)壓桿4上升復(fù)位時(shí)支撐彈簧33能夠使托盤31上升，使得上方的紙杯端口抵靠在限位板51上，如此多次進(jìn)行后支撐彈簧33逐漸被壓縮而若干紙杯相互套設(shè)堆疊好，動(dòng)力電機(jī)23帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)，使得豎直狀態(tài)的推桿3擺動(dòng)至水平，在擺動(dòng)過程中連接結(jié)構(gòu)能夠帶著限位架5沿滑軌13移動(dòng)，使得擺動(dòng)過程中紙杯保持穩(wěn)定，而當(dāng)推桿3擺動(dòng)至出料空隙時(shí)，限位架5在滑軌13作用下脫離紙杯，失去限位板51限位的紙杯能夠在支撐彈簧33的作用下被推桿3推出并進(jìn)入出料導(dǎo)軌12，動(dòng)力電機(jī)23帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行下一次堆疊工序，整個(gè)過程效率較高。

結(jié)合圖4所示，進(jìn)料導(dǎo)軌11的兩側(cè)邊沿均沿長度方向固連有限位桿14，兩限位桿14朝向出料的一端之間具有弧形的限位部141，機(jī)架1在進(jìn)料導(dǎo)軌11的兩側(cè)均滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)架6，調(diào)節(jié)架6均包括兩連接桿61，該兩連接桿61的長度方向與進(jìn)料導(dǎo)軌11的寬度方向相同，連接桿61的一端沿長度方向開設(shè)有條形孔611，機(jī)架1上開設(shè)有螺孔，連接桿61的條形孔611內(nèi)穿設(shè)有固定螺栓612，且固定螺栓612螺接在機(jī)架1上螺孔內(nèi)，傳送帶64連接在連接架的兩連接桿61另一端之間，限位桿14使得紙杯在進(jìn)料導(dǎo)軌11上排列有序，當(dāng)紙杯移動(dòng)至于限位部141相抵靠時(shí)紙杯與下料孔111對(duì)齊并落下，松開固定螺栓612時(shí)能夠調(diào)節(jié)兩調(diào)節(jié)架6之間的間距，即調(diào)節(jié)兩傳送帶64之間的間距，從而使得傳送帶64與紙杯的外壁相接觸，即適用于不同直徑尺寸的紙杯。連接桿61的另一端均具有連接板613，所述連接板613上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿62，所述調(diào)節(jié)桿62的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾軸63，傳送帶64連接在同一連接架的兩滾軸63之間，調(diào)節(jié)桿62的另一端通過縱桿相固連，調(diào)節(jié)桿62的另一端開設(shè)有通孔，連接板613上開設(shè)有弧形孔614，調(diào)節(jié)桿62的通孔內(nèi)穿設(shè)有鎖緊螺栓621，該鎖緊螺栓621穿過弧形孔614并通過螺母鎖緊，由于紙杯的外徑通常由上至下逐漸變小，因此松開鎖緊螺栓621時(shí)能夠調(diào)節(jié)傳送帶64的傾斜度，從而適用于不同型號(hào)的紙杯。

結(jié)合圖5所示，機(jī)架1上還沿進(jìn)料導(dǎo)軌11寬度方向滑動(dòng)連接有兩滑桿7，該兩滑桿7位于進(jìn)料導(dǎo)軌11出料的一端，兩滑桿7的一端均固連有擋板71，另一端側(cè)面上沿長度方向固連有齒條72，所機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪73，兩滑桿7分別位于齒輪73的兩側(cè)，且兩齒條72均與齒輪73相嚙合，機(jī)架1上固連有擋料電機(jī)74，該擋料電機(jī)74的輸出軸與齒輪73相固連，當(dāng)一個(gè)紙杯進(jìn)入下料孔111時(shí)擋料電機(jī)74正轉(zhuǎn)，一根滑桿7伸出，使得該擋板71阻斷進(jìn)料導(dǎo)軌11，而另一個(gè)擋板71縮回，使得紙杯相互抵靠，需要下一個(gè)紙杯進(jìn)入下料孔111時(shí)，擋料電機(jī)74反轉(zhuǎn)，同時(shí)在齒輪73的作用下另一塊擋板71伸出，兩擋板71之間的間距只能夠容納一個(gè)紙杯，因此能夠阻擋該紙杯后方的其他紙杯，從而實(shí)現(xiàn)逐個(gè)有序的進(jìn)入下料孔111。

結(jié)合圖6、圖7所示，轉(zhuǎn)軸2上垂直具有導(dǎo)向套21，推桿3滑動(dòng)穿設(shè)在導(dǎo)向套21內(nèi)，支撐彈簧33套設(shè)在推桿3上，且支撐彈簧33一端固連在托盤31下側(cè)面上，另一端固連在導(dǎo)向套21端面上，托盤31的上側(cè)面上具有圓形的定位槽32，使得推桿3保持穩(wěn)定。限位架5呈矩形板狀，在限位架5的相對(duì)兩邊沿均彎折形成連接翻邊52，連接翻邊52上均鉸接有兩滾輪53，滑軌13有兩條，且兩滑軌13平行設(shè)置，兩連接翻邊52上的滾輪53分別抵靠在兩滑軌13的上側(cè)面上，限位架5通過滾輪53抵靠連接在滑軌13上，從而使得限位架5的移動(dòng)更加穩(wěn)定。限位架5上開設(shè)有矩形的過料缺口54，限位架5下側(cè)面上具有兩對(duì)連接座55，限位板51有兩塊，該兩限位板51分別通過銷軸鉸接有兩對(duì)連接座55上，銷軸上還套設(shè)有限位扭簧56，在限位扭簧56的作用下限位板51具有向上擺動(dòng)并抵靠在限位架5下側(cè)面上的趨勢，且當(dāng)限位板51抵靠在限位架5下側(cè)面上時(shí)限位板51能夠封蓋過料缺口54，限位板51在外力作用下能夠向下擺動(dòng)，當(dāng)紙杯受到壓桿4作用時(shí)能夠下壓限位板51而穿過過料缺口54，當(dāng)紙杯通過后限位板51能夠在限位扭簧56的作用下向上擺動(dòng)。連接結(jié)構(gòu)包括兩擺桿57，該兩擺桿57的一端通過連接套571轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)上，另一端均與限位架5相固連，導(dǎo)向套21外周壁上周向開設(shè)有弧形的限位槽572，轉(zhuǎn)軸2上固連有限位柱22，限位柱22滑動(dòng)穿設(shè)在限位槽572內(nèi)，轉(zhuǎn)軸2上套設(shè)有復(fù)位扭簧573，該復(fù)位扭簧573的一端固連在轉(zhuǎn)軸2上，另一端固連在擺桿57上，在復(fù)位扭簧573的作用下限位柱22與限位槽572的一端槽壁相抵靠，滑軌13的下端具有限位凸部131，當(dāng)限位架5與限位凸部131相抵靠時(shí)擺桿57能夠克服復(fù)位扭簧573的彈力而相對(duì)轉(zhuǎn)軸2擺動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)推桿3向下擺動(dòng)時(shí)，限位柱22頂推限位槽572一端槽壁，使得擺桿57一起擺動(dòng)，擺動(dòng)至限位架5與滑軌13的限位凸部131相抵靠時(shí)擺桿57無法繼續(xù)擺動(dòng)，此時(shí)推桿3能夠克服復(fù)位扭簧573的作用下而僅需向下擺動(dòng)，直到與出料空隙相對(duì)，當(dāng)推桿3向上復(fù)位擺動(dòng)時(shí)能夠帶著擺桿57復(fù)位。動(dòng)力電機(jī)23固連在機(jī)架1上，且動(dòng)力電機(jī)23的輸出軸上固連有主動(dòng)帶輪24，轉(zhuǎn)軸2上固連有從動(dòng)帶輪25，主動(dòng)帶輪24與從動(dòng)帶輪25通過皮帶26相連接，結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)平穩(wěn)。機(jī)架1上豎直固連有兩導(dǎo)向軸15，壓桿4的上端垂直固連有導(dǎo)向桿41，導(dǎo)向桿41的兩端均固連有滑套42，兩滑套42分別滑動(dòng)套設(shè)在兩導(dǎo)向桿41上，機(jī)架1上固連有壓料氣缸43，壓料氣缸43的活塞桿朝下并與導(dǎo)向桿41相固連，使得壓桿4保持穩(wěn)定。