本發(fā)明屬于特種物料搬運(yùn)設(shè)備，特別涉及一種越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)使用的可控制移動(dòng)距離的交叉限位油缸組合。

背景技術(shù)：

集裝箱運(yùn)輸物資是國際范圍內(nèi)廣泛采用的方法之一，當(dāng)集裝箱運(yùn)送到目的地后，需要對集裝箱進(jìn)行搬運(yùn)碼垛作業(yè)，這就需要用到集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)這樣的專門搬運(yùn)集裝箱的裝備，現(xiàn)有普通集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)吊臂后支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在：吊臂后支撐機(jī)構(gòu)與車架固定連接，后支撐機(jī)構(gòu)無法降低高度，因此整個(gè)吊運(yùn)機(jī)的高度也無法降下來，公路運(yùn)輸高度超限。

越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)技術(shù)性能要求具有全天候作業(yè)功能，特別是公路運(yùn)輸狀態(tài)能夠滿足一般良好路面通過4米涵洞高度要求，由于普通集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)吊臂后支撐機(jī)構(gòu)固定結(jié)構(gòu)，整機(jī)高度超過4米，公路運(yùn)輸時(shí)需要選定特定路線，通用運(yùn)輸性不好。越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的吊臂后支撐機(jī)構(gòu)采用活動(dòng)式結(jié)構(gòu)，可繞車架轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整整車高度，適合公路運(yùn)輸要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)活動(dòng)式吊臂后支撐機(jī)構(gòu)使用的限定后支撐機(jī)構(gòu)高度的可控制移動(dòng)距離的交叉限位油缸組合，既能使后支撐機(jī)構(gòu)保持正常高度滿足野外區(qū)域集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)吊裝集裝箱的作業(yè)方式，又能控制交叉限位油缸組合的移動(dòng)距離，使后支撐機(jī)構(gòu)繞車架轉(zhuǎn)軸降低高度，從而降低整車運(yùn)輸狀態(tài)高度，滿足公路運(yùn)輸要求。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明包括一種可控制移動(dòng)距離的交叉限位油缸組合，由左限位銷軸、左限位銷軸用油缸、右限位銷軸、右限位銷軸用油缸、左限位銷軸移動(dòng)定位孔、左限位銷軸移動(dòng)定位孔座、左限位銷軸油缸連接軸、右限位銷軸移動(dòng)定位孔、右限位銷軸移動(dòng)定位孔座、右限位銷軸油缸連接軸、吊具后支撐機(jī)構(gòu)左側(cè)連接塊、左側(cè)連接塊連接軸、吊具后支撐機(jī)構(gòu)右側(cè)連接塊、右側(cè)連接塊連接軸、左限位銷軸卡箍、右限位銷軸卡箍組成；其中，左限位銷軸、左限位銷軸用油缸、左限位銷軸油缸連接軸、左限位銷軸移動(dòng)定位孔、左限位銷軸移動(dòng)定位孔座、左限位銷軸卡箍、吊具后支撐機(jī)構(gòu)右側(cè)連接塊、右側(cè)連接塊連接軸組成吊具后支撐機(jī)構(gòu)與后車架鎖止固定成工作狀態(tài)或解鎖松開降低高度成運(yùn)輸狀態(tài)的可控制移動(dòng)距離的左側(cè)限位油缸組；右限位銷軸、右限位銷軸用油缸、右限位銷軸油缸連接軸、右限位銷軸移動(dòng)定位孔、右限位銷軸移動(dòng)定位孔座、右限位銷軸卡箍、吊具后支撐機(jī)構(gòu)左側(cè)連接塊、左側(cè)連接塊連接軸組成吊具后支撐機(jī)構(gòu)與后車架鎖止固定成工作狀態(tài)或解鎖松開降低高度成運(yùn)輸狀態(tài)的可控制移動(dòng)距離的右側(cè)限位油缸組；可控制移動(dòng)距離的左側(cè)限位油缸組和右側(cè)限位油缸組共同組成交叉限位油缸組合。

所述的左限位銷軸與左限位銷軸用油缸通過左限位銷軸油缸連接軸相連，右限位銷軸與右限位銷軸用油缸通過右限位銷軸油缸連接軸相連；吊具后支撐機(jī)構(gòu)通過車架轉(zhuǎn)軸與后車架相連，吊具后支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)板兩側(cè)設(shè)置有左限位銷軸移動(dòng)定位孔、左限位銷軸移動(dòng)定位孔座、左側(cè)連接塊、右限位銷軸移動(dòng)定位孔、右限位銷軸移動(dòng)定位孔座、右側(cè)連接塊；左限位銷軸移動(dòng)定位孔與左限位銷軸移動(dòng)定位孔座螺紋緊固對中定位相連，右限位銷軸移動(dòng)定位孔與右限位銷軸移動(dòng)定位孔座螺紋緊固對中定位相連；左限位銷軸用油缸通過右側(cè)連接塊連接軸與吊具后支撐機(jī)構(gòu)右側(cè)連接塊相連，右限位銷軸用油缸通過左側(cè)連接塊連接軸與吊具后支撐機(jī)構(gòu)左側(cè)連接塊相連。

所述的左限位銷軸與左限位銷軸移動(dòng)定位孔座通過左限位銷軸移動(dòng)定位孔滑動(dòng)定位相連，右限位銷軸與右限位銷軸移動(dòng)定位孔座通過右限位銷軸移動(dòng)定位孔滑動(dòng)定位相連；在液壓動(dòng)力作用下，交叉限位油缸組合同時(shí)動(dòng)作伸出，左限位銷軸用油缸、右限位銷軸用油缸同步工作，油缸缸徑同步伸出，通過左限位銷軸油缸連接軸、右限位銷軸油缸連接軸同步推動(dòng)左限位銷軸與右限位銷軸，可控制左限位銷軸與右限位銷軸在左限位銷軸移動(dòng)定位孔和右限位銷軸移動(dòng)定位孔中的移動(dòng)伸出距離，使吊具后支撐機(jī)構(gòu)與后車架鎖止固定成工作狀態(tài)，同時(shí)在左限位銷軸與右限位銷軸的伸出頭部插入左限位銷軸卡箍和右限位銷軸卡箍，防止左限位銷軸與右限位銷軸誤動(dòng)作縮回，保證越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)處于安全工作狀態(tài)；在液壓動(dòng)力作用下，交叉限位油缸組合同時(shí)動(dòng)作縮回，左限位銷軸用油缸與右限位銷軸用油缸同步工作后的油缸缸徑同步縮回的過程與同步伸出的過程相反，同時(shí)控制左限位銷軸與右限位銷軸在左限位銷軸移動(dòng)定位孔和右限位銷軸移動(dòng)定位孔中的移動(dòng)縮回距離，保證左限位銷軸與右限位銷軸剛好處于左限位銷軸移動(dòng)定位孔座與右限位銷軸移動(dòng)定位孔座的滑動(dòng)配合位置，使吊具后支撐機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)降低整車高度。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和技術(shù)方案，既能使吊具后支撐機(jī)構(gòu)保持正常高度滿足野外區(qū)域集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)吊裝集裝箱的作業(yè)方式，又能控制交叉限位油缸組合的移動(dòng)距離，使后支撐機(jī)構(gòu)繞車架轉(zhuǎn)軸降低高度，從而降低整車運(yùn)輸狀態(tài)高度，滿足公路運(yùn)輸要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明在整車中限位鎖止?fàn)顟B(tài)下三維結(jié)構(gòu)位置示意圖。

圖2是本發(fā)明在整車中非限位松開狀態(tài)下三維結(jié)構(gòu)位置示意圖。

圖3是本發(fā)明在吊具后支撐機(jī)構(gòu)限位狀態(tài)下右視三維示意圖。

圖4是本發(fā)明在吊具后支撐機(jī)構(gòu)限位狀態(tài)下左視三維示意圖。

圖5是本發(fā)明在吊具后支撐機(jī)構(gòu)非限位松開狀態(tài)下三維示意圖。

圖6是本發(fā)明在吊具后支撐機(jī)構(gòu)限位銷軸全縮位置示意圖。

圖7是本發(fā)明在吊具后支撐機(jī)構(gòu)限位銷軸全伸位置示意圖。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

具體實(shí)施方式

參照圖3、4、5、7所示，本發(fā)明包括一種可控制移動(dòng)距離的交叉限位油缸組合，由左限位銷軸5、左限位銷軸用油缸2、右限位銷軸6、右限位銷軸用油缸3、左限位銷軸移動(dòng)定位孔15、左限位銷軸移動(dòng)定位孔座7、左限位銷軸油缸連接軸8、右限位銷軸移動(dòng)定位孔16、右限位銷軸移動(dòng)定位孔座13、右限位銷軸油缸連接軸14、吊具后支撐機(jī)構(gòu)左側(cè)連接塊9、左側(cè)連接塊連接軸10、吊具后支撐機(jī)構(gòu)右側(cè)連接塊12、右側(cè)連接塊連接軸11、左限位銷軸卡箍17、右限位銷軸卡箍18組成；其中，左限位銷軸5、左限位銷軸用油缸2、左限位銷軸油缸連接軸8、左限位銷軸移動(dòng)定位孔15、左限位銷軸移動(dòng)定位孔座7、左限位銷軸卡箍17、吊具后支撐機(jī)構(gòu)右側(cè)連接塊12、右側(cè)連接塊連接軸11組成吊具后支撐機(jī)構(gòu)1與后車架19鎖止固定成工作狀態(tài)或解鎖松開降低高度成運(yùn)輸狀態(tài)的可控制移動(dòng)距離的左側(cè)限位油缸組；右限位銷軸6、右限位銷軸用油缸3、右限位銷軸油缸連接軸14、右限位銷軸移動(dòng)定位孔16、右限位銷軸移動(dòng)定位孔座13、右限位銷軸卡箍18、吊具后支撐機(jī)構(gòu)左側(cè)連接塊9、左側(cè)連接塊連接軸10組成吊具后支撐機(jī)構(gòu)1與后車架19鎖止固定成工作狀態(tài)或解鎖松開降低高度成運(yùn)輸狀態(tài)的可控制移動(dòng)距離的右側(cè)限位油缸組；可控制移動(dòng)距離的左側(cè)限位油缸組和右側(cè)限位油缸組共同組成交叉限位油缸組合。

參照圖1、3、4、7所示，左限位銷軸5與左限位銷軸用油缸2通過左限位銷軸油缸連接軸8相連，右限位銷軸6與右限位銷軸用油缸3通過右限位銷軸油缸連接軸14相連；吊具后支撐機(jī)構(gòu)1通過車架轉(zhuǎn)軸4與后車架19相連，吊具后支撐機(jī)構(gòu)1內(nèi)板兩側(cè)設(shè)置有左限位銷軸移動(dòng)定位孔15、左限位銷軸移動(dòng)定位孔座7、左側(cè)連接塊9、右限位銷軸移動(dòng)定位孔16、右限位銷軸移動(dòng)定位孔座13、右側(cè)連接塊12；左限位銷軸移動(dòng)定位孔15與左限位銷軸移動(dòng)定位孔座7螺紋緊固對中定位相連，右限位銷軸移動(dòng)定位孔16與右限位銷軸移動(dòng)定位孔座13螺紋緊固對中定位相連；左限位銷軸用油缸2通過右側(cè)連接塊連接軸11與吊具后支撐機(jī)構(gòu)右側(cè)連接塊12相連，右限位銷軸用油缸3通過左側(cè)連接塊連接軸10與吊具后支撐機(jī)構(gòu)左側(cè)連接塊9相連。

參照圖2、3、6、7所示，左限位銷軸5與左限位銷軸移動(dòng)定位孔座7通過左限位銷軸移動(dòng)定位孔15滑動(dòng)定位相連，右限位銷軸6與右限位銷軸移動(dòng)定位孔座13通過右限位銷軸移動(dòng)定位孔16滑動(dòng)定位相連；在液壓動(dòng)力作用下，交叉限位油缸組合同時(shí)動(dòng)作伸出，左限位銷軸用油缸2、右限位銷軸用油缸3同步工作，油缸缸徑同步伸出，通過左限位銷軸油缸連接軸8、右限位銷軸油缸連接軸14同步推動(dòng)左限位銷軸5與右限位銷軸6，可控制左限位銷軸5與右限位銷軸6在左限位銷軸移動(dòng)定位孔15和右限位銷軸移動(dòng)定位孔16中的移動(dòng)伸出距離，使吊具后支撐機(jī)構(gòu)1與后車架19鎖止固定成工作狀態(tài)，同時(shí)在左限位銷軸5與右限位銷軸6的伸出頭部插入左限位銷軸卡箍17和右限位銷軸卡箍18，防止左限位銷軸5與右限位銷軸6誤動(dòng)作縮回，保證越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)處于安全工作狀態(tài)；在液壓動(dòng)力作用下，交叉限位油缸組合同時(shí)動(dòng)作縮回，左限位銷軸用油缸2與右限位銷軸用油缸3同步工作后的油缸缸徑同步縮回的過程與同步伸出的過程相反，同時(shí)控制左限位銷軸5與右限位銷軸6在左限位銷軸移動(dòng)定位孔15和右限位銷軸移動(dòng)定位孔16中的移動(dòng)縮回距離，保證左限位銷軸5與右限位銷軸6剛好處于左限位銷軸移動(dòng)定位孔座7與右限位銷軸移動(dòng)定位孔座13的滑動(dòng)配合位置，使吊具后支撐機(jī)構(gòu)1繞轉(zhuǎn)軸4能夠轉(zhuǎn)動(dòng)降低整車高度。

具有可控制移動(dòng)距離的交叉限位油缸組合工作過程如下：

越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)正常作業(yè)準(zhǔn)備狀態(tài)，啟動(dòng)整機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)，通過液壓油路動(dòng)力操縱吊運(yùn)機(jī)的吊具后支撐機(jī)構(gòu)1繞車架轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)到工作狀態(tài)的高度位置，在液壓動(dòng)力作用下，交叉限位油缸組合同時(shí)動(dòng)作伸出，左限位銷軸用油缸2、右限位銷軸用油缸3同步工作，油缸缸徑同步伸出，通過左限位銷軸油缸連接軸8、右限位銷軸油缸連接軸14同步推動(dòng)左限位銷軸5與右限位銷軸6，使左限位銷軸5與右限位銷軸6在左限位銷軸移動(dòng)定位孔15和右限位銷軸移動(dòng)定位孔16中移動(dòng)伸出，到位后吊具后支撐機(jī)構(gòu)1與后車架19鎖止成固定狀態(tài)，同時(shí)在左限位銷軸5與右限位銷軸6的伸出頭部插入左限位銷軸卡箍17和右限位銷軸卡箍18，完成正常作業(yè)準(zhǔn)備狀態(tài)；

越野集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)降低整車高度運(yùn)輸準(zhǔn)備狀態(tài)與上述操作過程相反，最終使吊具后支撐機(jī)構(gòu)1繞車架轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)降低到整車運(yùn)輸高度位置。