本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種太陽(yáng)能電池板鋼化玻璃上料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，太陽(yáng)能電池板鋼化玻璃上料設(shè)備多采用吸盤吸附鋼化玻璃上表面進(jìn)行上料，由于在氣壓不足的情況下，吸盤吸附力降低，現(xiàn)有設(shè)備會(huì)出現(xiàn)無法吸附鋼化玻璃上料或當(dāng)鋼化玻璃吸附在空中時(shí)掉落，不僅影響生產(chǎn)，還可能造成部材及設(shè)備的損壞，增加成本，同時(shí)還存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中鋼化玻璃上料設(shè)備吸料不穩(wěn)定的不足，本發(fā)明提供一種太陽(yáng)能電池板鋼化玻璃上料裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是：一種太陽(yáng)能電池板鋼化玻璃上料裝置，包括輸送帶以及設(shè)于所述輸送帶一端的玻璃上料機(jī)構(gòu)和防護(hù)紙分離機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)鋼化玻璃的推板、備料框以及設(shè)于所述備料框內(nèi)的升降臺(tái)，所述備料框設(shè)于所述輸送帶起始端一側(cè)，所述備料框上端設(shè)有開口，所述升降臺(tái)下端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)靠近或遠(yuǎn)離所述備料框開口的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上電路連接有控制器，所述升降臺(tái)上端面與所述備料框上端面水平設(shè)置，所述推板設(shè)于所述備料框遠(yuǎn)離所述輸送帶的一側(cè)，所述推板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述推板靠近或遠(yuǎn)離所述輸送帶的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述推板下端面略高于所述備料框上端面，所述分離機(jī)構(gòu)包括刮板、黏紙板和抓手，所述黏紙板設(shè)于所述備料框靠近所述輸送帶的一側(cè)，所述黏紙板上端面與所述備料框上端面設(shè)于同一平面上，所述黏紙板靠近所述輸送帶的一端具有黏性，所述刮板設(shè)于所述輸送帶與所述黏紙板之間，所述刮板上端面略高于所述備料框上端面，所述刮板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述刮板靠近或遠(yuǎn)離所述黏紙板的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓手設(shè)于刮板上方，所述抓手上設(shè)有三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

輸送帶用于將鋼化玻璃傳送至下一道工序，備料框用于承載鋼化玻璃，控制器向第一驅(qū)動(dòng)裝置傳輸信號(hào)，控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)將鋼化玻璃升高，推板用于將高出備料框上端的一塊鋼化玻璃推向輸送帶方向，刮板用于將吸附在鋼化玻璃下端的防護(hù)紙通過摩擦力刮向黏紙板，黏紙板用于將防護(hù)紙黏住防止防護(hù)紙隨鋼化玻璃移向輸送帶，當(dāng)防護(hù)紙吸附在鋼化玻璃上方時(shí)，抓手用于將防護(hù)紙直接抓取取走，當(dāng)防護(hù)紙吸附在鋼化玻璃下方時(shí)，抓手用于抓取通過刮板動(dòng)作從而黏在黏紙板上的防護(hù)紙，方便防護(hù)紙的回收。采用上料機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)將鋼化玻璃直接推送至輸送帶上的同時(shí)將防護(hù)紙取下，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性高。

進(jìn)一步，為了防止鋼化玻璃推送過程中發(fā)生晃動(dòng)，所述推板截面為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述L型結(jié)構(gòu)兩內(nèi)側(cè)面分別與所述鋼化玻璃上端面和所述鋼化玻璃遠(yuǎn)離所述輸送帶的一端接觸。

進(jìn)一步，為了便于刮板將防護(hù)紙刮向黏紙板，所述刮板采用摩擦力大的橡膠材質(zhì)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種太陽(yáng)能電池板鋼化玻璃上料裝置，采用上料機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)將鋼化玻璃直接推送至輸送帶上的同時(shí)將防護(hù)紙取下，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、輸送帶，2、推板，3、備料框，4、升降臺(tái)，5、控制器，6、刮板，7、黏紙板，8、抓手，9、鋼化玻璃。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說明。此圖為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，本發(fā)明的一種太陽(yáng)能電池板鋼化玻璃上料裝置，包括輸送帶1以及設(shè)于所述輸送帶1一端的玻璃上料機(jī)構(gòu)和防護(hù)紙分離機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)鋼化玻璃9的推板2、備料框3以及設(shè)于所述備料框3內(nèi)的升降臺(tái)4，所述備料框3設(shè)于所述輸送帶1起始端一側(cè)，所述備料框3上端設(shè)有開口，所述升降臺(tái)4下端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)4靠近或遠(yuǎn)離所述備料框3開口的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上電路連接有控制器5，所述升降臺(tái)4上端面與所述備料框3上端面水平設(shè)置，所述推板2設(shè)于所述備料框3遠(yuǎn)離所述輸送帶1的一側(cè)，所述推板2上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述推板2靠近或遠(yuǎn)離所述輸送帶1的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述推板2下端面略高于所述備料框3上端面，所述分離機(jī)構(gòu)包括刮板6、黏紙板7和抓手8，所述黏紙板7設(shè)于所述備料框3靠近所述輸送帶1的一側(cè)，所述黏紙板7上端面與所述備料框3上端面設(shè)于同一平面上，所述黏紙板7靠近所述輸送帶1的一端具有黏性，所述刮板6設(shè)于所述輸送帶1與所述黏紙板7之間，所述刮板6上端面略高于所述備料框3上端面，所述刮板6上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述刮板6靠近或遠(yuǎn)離所述黏紙板7的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓手8設(shè)于刮板6上方，所述抓手8上設(shè)有三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述推板2截面為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述L型結(jié)構(gòu)兩內(nèi)側(cè)面分別與所述鋼化玻璃9上端面和所述鋼化玻璃9遠(yuǎn)離所述輸送帶1的一端接觸。

所述刮板6采用橡膠材質(zhì)。

工作原理：

控制器5控制第一驅(qū)動(dòng)裝置將升降臺(tái)4升高，直至設(shè)于升降臺(tái)4上的最上面一塊鋼化玻璃9下端面高于備料框3上端面，L型推板2靠近鋼化玻璃9，組成直角的內(nèi)側(cè)兩端面分別與鋼化玻璃9上端面和遠(yuǎn)離輸送帶1的一端接觸，推板2推動(dòng)鋼化玻璃9向輸送帶1方向移動(dòng)。

鋼化玻璃9移至刮板6上方，推板2停止推動(dòng)鋼化玻璃9，當(dāng)防護(hù)紙吸附在鋼護(hù)玻璃9上方時(shí)，抓手8直接移至鋼化玻璃9上方，將防護(hù)紙直接從鋼化玻璃9上抓取回收，推板2繼續(xù)推送鋼化玻璃9，鋼化玻璃9全部移至輸送帶1上，鋼化玻璃9隨輸送帶1移至下一道工序。

鋼化玻璃9移至刮板6上方，推板2停止推動(dòng)鋼化玻璃9，當(dāng)防護(hù)紙吸附在鋼化玻璃9下方時(shí)，刮板6在鋼化玻璃9下方滑動(dòng)，刮板6將防護(hù)紙刮向黏紙板7，使防護(hù)紙黏在黏紙板7上，刮板6與黏紙板7接觸將防護(hù)紙一端夾緊，推板2繼續(xù)推送鋼化玻璃9，鋼化玻璃9全部移至輸送帶1上，鋼化玻璃9隨輸送帶1移至下一道工序，抓手8移至防護(hù)紙上方將防護(hù)紙夾住，刮板6遠(yuǎn)離黏紙板7，抓手8將防護(hù)紙從黏紙板7上取下，將防護(hù)紙回收。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本發(fā)明的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。