本發(fā)明涉及一種高速平板式泡罩機(jī)的開、合模機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有高速平板式泡罩機(jī)的開、合模機(jī)構(gòu)如圖1所示，包括凸輪箱1、花鍵主軸2、凸輪3、滾輪4、滾輪座5、下模導(dǎo)板6、冷卻水板7、下模具8、鎖模壓板9、上模具10、上模底板11、上模蓋板12、球頭螺母13、調(diào)節(jié)螺母14、導(dǎo)向立柱15、鋼柱套16、凸輪箱支撐軸17、立柱并緊螺母18。通過(guò)上述機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)平板式泡罩機(jī)對(duì)上、下模具的開合功能。上述開、合模機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)輸入動(dòng)力至花鍵主軸2，花鍵主軸2帶動(dòng)凸輪3旋轉(zhuǎn)，凸輪3旋轉(zhuǎn)推動(dòng)滾輪4、滾輪座5、下模導(dǎo)板6以及下模具8的運(yùn)動(dòng)。下模導(dǎo)板6、鋼珠套16以及導(dǎo)向立柱15組合為直線導(dǎo)向系統(tǒng)，使裝有下模具8的下模導(dǎo)板6直線升降運(yùn)動(dòng)。上模具10為靜止?fàn)顟B(tài)，下模具8的直線升降運(yùn)動(dòng)使上、下模具可以閉合和分開。

上述開、合模機(jī)構(gòu)雖然也能實(shí)現(xiàn)對(duì)上、下模具的開合功能，但其采用凸輪滾子直接作用于下模具系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上、下模具閉合時(shí)的壓力為定值，泡罩機(jī)運(yùn)行速度超過(guò)70次/分的高速運(yùn)行時(shí)，凸輪3工作就需要更大的扭矩輸出。其導(dǎo)致的結(jié)果是：在保證電動(dòng)機(jī)安全使用規(guī)范內(nèi)和額定的扭矩輸出時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速達(dá)不到泡罩機(jī)的速度要求；在保證泡罩機(jī)高速運(yùn)行的情況下，由于輸出扭矩不足無(wú)法完成上、下模具的閉合。因此現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法滿足泡罩機(jī)運(yùn)行速度達(dá)到80次/分、甚至100次/分時(shí)的要求，成為高速平板式泡罩機(jī)發(fā)展的一個(gè)必須突破的技術(shù)瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提高高速平板式泡罩機(jī)的運(yùn)行速度。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種高速平板式泡罩機(jī)的開、合模機(jī)構(gòu)，包括由花鍵主軸帶動(dòng)的凸輪、沿直線導(dǎo)向系統(tǒng)上下移動(dòng)的冷卻水板、設(shè)于冷卻水板上的下模具、位于下模具上方的上模具，其特征在于，還包括由凸輪驅(qū)動(dòng)水平左右移動(dòng)的拉桿導(dǎo)板，拉桿導(dǎo)板與升降軸座相連，升降軸座的一端鉸接固定，拉桿導(dǎo)板帶動(dòng)升降軸座繞該端部的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，升降軸座的另一端與連桿機(jī)構(gòu)鉸接，升降軸座擺動(dòng)的同時(shí)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下模具沿直線導(dǎo)向系統(tǒng)上下移動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括導(dǎo)向塊、拉桿及滾輪，所述凸輪固定在導(dǎo)向塊上，所述拉桿導(dǎo)板設(shè)于導(dǎo)向塊內(nèi)，在所述拉桿導(dǎo)板上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)且緊貼所述凸輪的滾輪，拉桿的一端連接所述拉桿導(dǎo)板，另一端連接所述升降軸座。

優(yōu)選地，還包括機(jī)架，所述直線導(dǎo)向系統(tǒng)、冷卻水板、下模具、上模具、升降軸座、連桿機(jī)構(gòu)位于機(jī)架內(nèi)；所述花鍵主軸、凸輪、拉桿導(dǎo)板、滾輪、導(dǎo)向塊位于機(jī)架外；所述拉桿的另一端穿過(guò)機(jī)架后連接在所述升降軸座的中部，所述升降軸座的下端與機(jī)架鉸接，所述升降軸座的上端與所述連桿機(jī)構(gòu)鉸接。

優(yōu)選地，在所述拉桿上設(shè)有位于所述機(jī)架內(nèi)的回程彈簧及彈簧固定座，回程彈簧處于壓縮狀態(tài)，兩端分別與機(jī)架及彈簧固定座相抵。

優(yōu)選地，所述彈簧固定座采用圓螺母。

優(yōu)選地，所述機(jī)架包括位于左、右兩側(cè)的機(jī)板及前支撐板以及位于上、下兩側(cè)的上蓋板及下導(dǎo)板。

優(yōu)選地，所述上模具設(shè)于上模底板上，上模底板與調(diào)節(jié)螺桿組合后通過(guò)并帽安裝在所述上蓋板上。

優(yōu)選地，所述直線導(dǎo)向系統(tǒng)包括位于左右兩側(cè)的導(dǎo)柱、中導(dǎo)板，導(dǎo)柱的底部固定，在導(dǎo)柱上設(shè)有可沿導(dǎo)柱上下移動(dòng)的中導(dǎo)板，所述冷卻水板設(shè)于中導(dǎo)板上。

優(yōu)選地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿臂，連桿臂的兩端分別與所述升降軸座及所述中導(dǎo)板鉸接。

優(yōu)選地，所述直線導(dǎo)向系統(tǒng)還包括設(shè)于所述導(dǎo)柱底部的鋼珠套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過(guò)精密的機(jī)械機(jī)構(gòu)將合模壓力分解，使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的扭矩減小，從而減小電動(dòng)機(jī)輸出的扭矩，在泡罩機(jī)高速運(yùn)行時(shí)動(dòng)力系統(tǒng)不會(huì)過(guò)載，使泡罩機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)不會(huì)因動(dòng)力輸入扭矩不足而無(wú)法完成合模。本發(fā)明理論上可以滿足高速平板式泡罩機(jī)的極限速度。

本發(fā)明突破了高速平板式泡罩機(jī)的極限速度。因此本發(fā)明在理論上完全超越了現(xiàn)有技術(shù)，在應(yīng)用上相比現(xiàn)有技術(shù)更具有突破性的進(jìn)步，由于本發(fā)明的創(chuàng)新突破帶動(dòng)了高速平板式泡罩機(jī)技術(shù)的發(fā)展，必將促進(jìn)整個(gè)自動(dòng)化包裝行業(yè)的快速反展，并給廣大的市場(chǎng)帶來(lái)積極的使用效果。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有的高速平板式泡罩機(jī)的開、合模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種高速平板式泡罩機(jī)的開、合模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于

本技術(shù)：
所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

結(jié)合圖2，本發(fā)明提供的一種高速平板式泡罩機(jī)的開、合模機(jī)構(gòu)包括下導(dǎo)板31，下導(dǎo)板31安裝在機(jī)板28上。導(dǎo)柱15安裝在中導(dǎo)板27上，導(dǎo)柱15通過(guò)鋼珠套16固定于下導(dǎo)板31中。冷卻水板7安裝在中導(dǎo)板27上，下模具8通過(guò)鎖模壓板安裝在冷卻水板7上。上模具10、上模底板32與調(diào)節(jié)螺桿33組合后通過(guò)并帽34安裝在上蓋板30上。碟簧座35安裝在調(diào)節(jié)螺桿33上。上蓋板30安裝在機(jī)板28上，前支撐板29連接下導(dǎo)板31和上蓋板30，使其固定。滾輪22安裝在拉桿導(dǎo)板19上。凸輪3被花鍵主軸2穿過(guò)固定于導(dǎo)向塊21上。導(dǎo)向塊21安裝在機(jī)板28上，拉桿導(dǎo)板19安裝在導(dǎo)向塊21內(nèi)，使其滑動(dòng)。升降軸座20通過(guò)連桿芯軸三36安裝在下導(dǎo)板31上，連桿臂26通過(guò)連桿芯軸四37和連桿芯軸五38固定于升降軸座20和中導(dǎo)板27中間。拉桿23通過(guò)連桿芯軸一39和連桿芯軸二40連接拉桿導(dǎo)板19和升降軸座20。圓螺母25安裝在拉桿23上，回程彈簧24安裝在拉桿23上，并處于機(jī)板28和圓螺母25中間被壓縮。機(jī)板28安裝于泡罩機(jī)機(jī)身墻板上。

本發(fā)明是由泡罩機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)(電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)花鍵主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)滾輪22及拉桿導(dǎo)板19運(yùn)動(dòng)，拉桿導(dǎo)板19處于導(dǎo)向塊21內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)拉桿23，從而帶動(dòng)升降軸座20以連桿芯軸三36為原點(diǎn)進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)。升降軸座20的擺動(dòng)帶動(dòng)連桿芯軸四37、連桿臂26、連桿芯軸五38運(yùn)動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)柱15、鋼珠套16組合的直線導(dǎo)向系統(tǒng)使中導(dǎo)板27和下模具8做直線升降運(yùn)動(dòng)。上模具10處于靜止?fàn)顟B(tài)，下模具8做直線升降運(yùn)動(dòng)即可對(duì)上、下模具進(jìn)行開合。

本發(fā)明通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的方法，將合模壓力分解，避免負(fù)載直接作用于凸輪傳動(dòng)。在合模壓力為定值時(shí)，使驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩成倍減小，從而減小了電動(dòng)機(jī)輸出的扭矩，增加了電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，提高泡罩機(jī)運(yùn)行速度。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種高速平板式泡罩機(jī)的開、合模機(jī)構(gòu)，包括由花鍵主軸帶動(dòng)的凸輪、沿直線導(dǎo)向系統(tǒng)上下移動(dòng)的冷卻水板、設(shè)于冷卻水板上的下模具、位于下模具上方的上模具，其特征在于，還包括由凸輪驅(qū)動(dòng)水平左右移動(dòng)的拉桿導(dǎo)板，拉桿導(dǎo)板與升降軸座相連，升降軸座的一端鉸接固定，拉桿導(dǎo)板帶動(dòng)升降軸座繞該端部的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，升降軸座的另一端與連桿機(jī)構(gòu)鉸接，升降軸座擺動(dòng)的同時(shí)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下模具沿直線導(dǎo)向系統(tǒng)上下移動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的方法，將合模壓力分解，避免負(fù)載直接作用于凸輪傳動(dòng)。在合模壓力為定值時(shí)，使驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩成倍減小，從而減小了電動(dòng)機(jī)輸出的扭矩，增加了電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，提高泡罩機(jī)運(yùn)行速度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊堅(jiān);林昌平;季海艇;胡傳慶;何勇;李華光;方小鋼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海江南制藥機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.13
技術(shù)公布日：2017.07.18