本發(fā)明涉及生活用品的包裝領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于包裝袋的取袋裝置及采用該取袋裝置的包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，尿褲、衛(wèi)生巾等物料的包裝一般是通過(guò)包裝自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行給袋式包裝，包裝自動(dòng)化設(shè)備為提高效率，通常在輸送包裝袋過(guò)程中將復(fù)數(shù)個(gè)包裝袋疊放成袋疊同步輸送，然后自動(dòng)取袋、開(kāi)袋、裝料、熱封、打碼、成品輸出?，F(xiàn)有的尿褲、衛(wèi)生巾等物料的包裝袋的面積都設(shè)置的比較大，材質(zhì)會(huì)比較薄，當(dāng)疊放成袋疊的時(shí)候，袋子與袋子的中間區(qū)域會(huì)因靜電作用相互吸附、黏連，導(dǎo)致取袋的過(guò)程中會(huì)帶起多余的袋子，進(jìn)而出現(xiàn)以下的問(wèn)題：一、多個(gè)包裝袋進(jìn)入下一個(gè)包裝工序，導(dǎo)致包裝不合格的問(wèn)題；二、被連帶起的袋子仍掉落在取袋倉(cāng)，但其掉落時(shí)，掉落位置不定性，會(huì)造成下一次取袋動(dòng)作不良，導(dǎo)致生產(chǎn)異常，需要停機(jī)整理，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種取袋裝置及包裝機(jī)，能夠減弱包裝袋與包裝袋之間的靜電作用，確保取袋動(dòng)作一次一個(gè)的順利進(jìn)行，避免包裝過(guò)程中多袋、缺袋的問(wèn)題，確保包裝機(jī)的生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種取袋裝置，一種取袋裝置，包括放置袋疊的袋倉(cāng)及取袋組件，所述取袋組件，包括吸袋部、用于帶動(dòng)所述吸袋部升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)所述吸袋部水平運(yùn)動(dòng)的水平機(jī)構(gòu)，所述袋倉(cāng)內(nèi)至少一個(gè)內(nèi)壁上設(shè)有刮板，所述刮板上設(shè)有階梯狀臺(tái)階，所述階梯狀臺(tái)階的上端臺(tái)階凸出于下端臺(tái)階，所述刮板在所述階梯狀臺(tái)階的下方設(shè)有多個(gè)開(kāi)口傾斜向下的吹氣孔，所述吹氣孔用于向所述袋疊的縫隙鼓入空氣。該方案通過(guò)水平機(jī)構(gòu)將所述吸袋部移動(dòng)到袋疊的上方，升降機(jī)構(gòu)將所述吸袋部下降至包裝袋的表面，然后吸袋部將包裝袋吸住，接著升降機(jī)構(gòu)將吸袋部連同被吸住的包裝袋升起，包裝袋與包裝袋中間區(qū)域因靜電作用會(huì)相互吸附，從而使其余的袋子被連同帶起，這時(shí)，袋倉(cāng)內(nèi)壁上的刮板會(huì)阻礙其他包裝袋繼續(xù)被帶起，刮板上的臺(tái)階會(huì)將其余上升的袋子刮下，刮板上的吹氣孔同時(shí)向袋疊內(nèi)的縫隙鼓入空氣，確保其他包裝袋和被吸起的包裝袋分離，保證取袋動(dòng)作一次一個(gè)的順利進(jìn)行，且被刮下的包裝袋被吹氣孔吹落到原位置上，不會(huì)造成下次取袋動(dòng)作不良，確保生產(chǎn)效率。最后水平機(jī)構(gòu)將所述吸袋部移動(dòng)到下個(gè)工位上方，然后吸袋部釋放包裝袋于工位上。

進(jìn)一步，所述袋倉(cāng)的兩對(duì)稱內(nèi)壁上均設(shè)有刮板。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)為第一氣缸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述吸袋部包括用于吸起包裝袋的吸盤(pán)及連接吸盤(pán)的第二氣缸，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)的吸取運(yùn)作。

進(jìn)一步，所述水平機(jī)構(gòu)為滑槽滑塊傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述袋倉(cāng)內(nèi)的刮板及底板上均涂有聚四氟乙烯。聚四氟乙烯可以避免袋倉(cāng)與包裝袋間起靜電。

本發(fā)明還提出一種包裝機(jī)，所述包裝機(jī)包括上述的取袋裝置。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的包裝機(jī)中的取袋裝置通過(guò)在袋倉(cāng)內(nèi)壁上設(shè)置刮板，刮板帶有臺(tái)階，且在刮板下方設(shè)置吹氣孔，能夠減弱包裝袋間的靜電，確保其他包裝袋和被吸起的包裝袋分離，保證取袋動(dòng)作一次一個(gè)的順利進(jìn)行，且被刮下的包裝袋被吹氣孔吹落到原位置上，不會(huì)造成下次取袋動(dòng)作不良，確保生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中包裝機(jī)局部示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中刮板示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中取袋裝置取袋狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1所示，包裝機(jī)包括取袋裝置10和輸送帶20；取袋裝置10包括放置袋疊30的袋倉(cāng)11及取袋組件12；取袋組件12，包括吸袋部121、用于帶動(dòng)吸袋部121升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)122以及用于帶動(dòng)吸袋部121水平運(yùn)動(dòng)的水平機(jī)構(gòu)123。

升降機(jī)構(gòu)122采用第一氣缸1221與壓袋塊1222配合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，壓袋塊1222與吸袋部121連接，其下端用于壓住袋疊30，便于吸袋部121的吸取動(dòng)作。

水平機(jī)構(gòu)123采用滑塊1231與滑槽1232的配合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，滑塊1231通過(guò)支架1233與第一氣缸1221安裝固定，從而可以帶動(dòng)吸袋部121與升降機(jī)構(gòu)122整體往返于輸送帶20和袋倉(cāng)11。

吸袋部121包括兩個(gè)用于吸起包裝袋兩側(cè)端的吸盤(pán)1211以及連接吸盤(pán)1211，且用于驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)1211運(yùn)作的第二氣缸1212；

袋倉(cāng)11由前后兩內(nèi)壁111及左右的推桿112構(gòu)成，袋疊30置于袋倉(cāng)11的內(nèi)腔，兩內(nèi)壁111上均設(shè)有一刮板1111。如圖2所示，刮板1111的上端區(qū)域呈階梯狀臺(tái)階1111a，階梯狀臺(tái)階1111a的上端臺(tái)階凸出于下端臺(tái)階，臺(tái)階面的形狀可用鋸齒狀、圓弧狀，在此不做具體限定；刮板1111的下端區(qū)域設(shè)有多個(gè)吹氣孔1111b，吹氣孔1111b的開(kāi)口傾斜向下，用于向袋疊30的縫隙鼓入空氣，通過(guò)氣流減弱袋子間的靜電作用。

另外，袋倉(cāng)11的刮板1111及底板113上均涂有聚四氟乙烯。聚四氟乙烯可以避免袋倉(cāng)11與包裝袋間起靜電。

如圖3所示，具體的取袋過(guò)程為：首先水平機(jī)構(gòu)123將吸袋部121及升降機(jī)構(gòu)122移動(dòng)到袋倉(cāng)11內(nèi)袋疊30的上方，第一氣缸1221開(kāi)始運(yùn)作，將壓袋塊1222下降壓住袋疊30，同時(shí)將吸盤(pán)1211下降至包裝袋的表面，吸盤(pán)1211在第二氣缸1212的作用下吸住包裝袋，然后第一氣缸1221將吸袋部121以及被吸住的包裝袋升起，吸盤(pán)1211吸住包裝袋上升的過(guò)程中，包裝袋與包裝袋中間區(qū)域因靜電作用會(huì)相互吸附，從而使其余的袋子被連同帶起，這時(shí)，刮板1111上的階梯狀臺(tái)階1111a會(huì)阻礙其余袋子的上升，刮板1111上的吹氣孔1111b同時(shí)向袋疊內(nèi)的縫隙鼓入空氣，確保其他包裝袋和被吸起的包裝袋分離，保證取袋動(dòng)作一次一個(gè)的順利進(jìn)行，且被刮下的包裝袋被吹氣孔1111b吹落到原位置上，不會(huì)造成下次取袋動(dòng)作不良，確保生產(chǎn)效率，最后水平機(jī)構(gòu)123將升降機(jī)構(gòu)122及吸袋部121移動(dòng)到輸送帶20的上方，第一氣缸1221驅(qū)動(dòng)吸袋部121靠近輸送帶20表面，然后第二氣缸1212驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)1211釋放包裝袋于輸送帶20上，即完成一個(gè)包裝袋的取袋運(yùn)作。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制其專利范圍，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種取袋裝置及包裝機(jī)，取袋裝置包括放置袋疊的袋倉(cāng)及取袋組件，所述取袋組件，包括吸袋部、用于帶動(dòng)所述吸袋部升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)所述吸袋部水平運(yùn)動(dòng)的水平機(jī)構(gòu)，所述袋倉(cāng)內(nèi)至少一個(gè)內(nèi)壁上設(shè)有刮板，所述刮板上設(shè)有階梯狀臺(tái)階，所述階梯狀臺(tái)階的上端臺(tái)階凸出于下端臺(tái)階，所述刮板在所述階梯狀臺(tái)階的下方設(shè)有多個(gè)開(kāi)口傾斜向下的吹氣孔，所述吹氣孔用于向所述袋疊的縫隙鼓入空氣。該包裝機(jī)的取袋裝置通過(guò)在袋倉(cāng)內(nèi)壁上設(shè)置刮板，刮板上設(shè)有階梯狀臺(tái)階及吹氣孔，能夠保證取袋動(dòng)作一次一個(gè)的順利進(jìn)行，準(zhǔn)確的將包裝袋送到指定工位，避免包裝過(guò)程中多袋、缺袋的問(wèn)題，保證生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：岱朝暉;李淵明;陳卡妮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門(mén)佳創(chuàng)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.30
技術(shù)公布日：2017.07.18