本發(fā)明涉及真空包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種真空包裝線的自動上包裝置。

背景技術(shù)：

真空包裝能夠有效抑制微生物的生長和繁殖，具有防潮、防氧化變質(zhì)的作用，因此，越來越多地應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中。現(xiàn)有的真空包裝線大多將粉體真空包裝好后彩印實際生產(chǎn)日期，程序較復(fù)雜，影響了生產(chǎn)效率。大多數(shù)生產(chǎn)線需要工人將真空包裝袋轉(zhuǎn)移，生產(chǎn)不夠自動化，生產(chǎn)效率不高。對于已填充完成的包裝袋缺乏檢測程序，質(zhì)量監(jiān)控有待進(jìn)一步加強(qiáng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種真空包裝線的自動上包裝置。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種真空包裝線的自動上包裝置，包括機(jī)架、工作臺、移包機(jī)構(gòu)和彩印機(jī)構(gòu)，所述移包機(jī)構(gòu)包括滑桿、驅(qū)動桿和機(jī)械手，所述驅(qū)動桿分別與驅(qū)動電機(jī)和滑桿相連，所述驅(qū)動桿內(nèi)有滑槽，所述滑槽的直徑與滑桿的直徑相匹配，所述機(jī)械手通過定位桿和驅(qū)動桿相連，所述彩印機(jī)構(gòu)包括推桿一和彩印器，所述彩印器通過推桿一與驅(qū)動桿相連。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手包括若干機(jī)械爪，所述機(jī)械爪的數(shù)量為六個或四個，所述機(jī)械爪包括指根和指尖。

優(yōu)選地，所述工作臺的表面有重力傳感器。

優(yōu)選地，所述真空包裝線的自動上包裝置一端與第三傳送帶相連，所述真空包裝線的自動上包裝置的另一端與第四傳送帶相連。

優(yōu)選地，所述第三傳送帶的上方設(shè)置滾壓裝置。

優(yōu)選地，所述滾壓裝置包括圓滾、固定桿和推桿二，所述推桿二與固定桿滑動連接，所述圓滾為圓柱體。

優(yōu)選地，所述機(jī)架下方設(shè)置滑輪和鎖定裝置。

優(yōu)選地，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置收納區(qū)，所述機(jī)架為不銹鋼材料制成，所述機(jī)架表面設(shè)置防腐層。

優(yōu)選地，所述工作臺通過升降裝置與機(jī)架相連。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明自動化程度高，有利于提高真空包裝線的生產(chǎn)效率，操作簡單，使用方便；

2、本發(fā)明將移包機(jī)構(gòu)和彩印機(jī)構(gòu)結(jié)合，在轉(zhuǎn)移到指定位置后實現(xiàn)對包裝袋的彩印，簡化了生產(chǎn)流程，有利于提高生產(chǎn)效率；

3、本發(fā)明設(shè)置機(jī)械手以實現(xiàn)已填充包裝袋的自動轉(zhuǎn)移，能夠減少人力物力投入，有利于降低和節(jié)約生產(chǎn)成本；

4、本發(fā)明設(shè)置重力傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)對已填充包裝袋的質(zhì)量檢測，有利于查出非正常填充的包裝袋，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量；

5、本發(fā)明的機(jī)架下方設(shè)置滑輪和鎖定裝置，有利于轉(zhuǎn)移和固定其位置，使用方便；

6、本發(fā)明的機(jī)架為不銹鋼材料制成，且表面設(shè)置防腐層，有利于延長其使用壽命；

7、本發(fā)明的工作臺可升降，能夠適用于不同規(guī)格的包裝袋的彩印。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的移包機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

圖3是真空包裝線的流程圖。

附圖標(biāo)記列表：1、機(jī)架；2、工作臺；3、移包機(jī)構(gòu)；4、彩印機(jī)構(gòu)；5、滑桿；6、驅(qū)動桿；7、機(jī)械手；8、定位桿；9、推桿一；10、彩印器；11、重力傳感器；12、第三傳送帶；13、第四傳送帶；14、圓滾；15、固定桿；16、推桿二；17、滑輪；18、指根；19、指尖；20、自動上袋機(jī)；21、定量包裝秤；22、自動理袋封口機(jī)；23、自動上包機(jī)；24、真空整形機(jī)；25、第一傳送帶；26、第二傳送帶。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述具體實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

如圖1-3所示，一種真空包裝線的自動上包裝置，包括機(jī)架1、工作臺2、移包機(jī)構(gòu)3和彩印機(jī)構(gòu)4，移包機(jī)構(gòu)3包括滑桿5、驅(qū)動桿6和機(jī)械手7，驅(qū)動桿6分別與驅(qū)動電機(jī)和滑桿5相連，驅(qū)動桿6內(nèi)有滑槽，滑槽的直徑與滑桿5的直徑相匹配，機(jī)械手7通過定位桿8和驅(qū)動桿6相連，彩印機(jī)構(gòu)4包括推桿一9和彩印器10，彩印器10通過推桿一9與驅(qū)動桿6相連，將移包機(jī)構(gòu)3和彩印機(jī)構(gòu)4結(jié)合，在轉(zhuǎn)移到指定位置后實現(xiàn)對包裝袋的彩印，簡化了生產(chǎn)流程，有利于提高生產(chǎn)效率。

機(jī)械手7包括六個或四個機(jī)械爪，機(jī)械爪包括指根19和指尖20，指根19和指尖20之間鉸接，機(jī)械手7的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)已填充包裝袋的自動轉(zhuǎn)移，能夠減少人力物力投入，有利于降低和節(jié)約生產(chǎn)成本。工作臺2的表面有重力傳感器11，能夠?qū)崿F(xiàn)對已填充包裝袋的質(zhì)量檢測，有利于查出非正常填充的包裝袋，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。

真空包裝線的自動上包裝置一端與第三傳送帶12相連，真空包裝線的自動上包裝置的另一端與第四傳送帶13相連。第三傳送帶12的上方設(shè)置滾壓裝置，滾壓裝置包括圓滾14、固定桿15和推桿二16，推桿二16與固定桿15滑動連接，圓滾14為圓柱體。

機(jī)架1下方設(shè)置滑輪17和鎖定裝置，有利于轉(zhuǎn)移和固定其位置，使用方便。機(jī)架1內(nèi)設(shè)置收納區(qū)，可以存放備用的空包裝袋或者其它常用物品。機(jī)架1為不銹鋼材料制成，機(jī)架1表面設(shè)置防腐層，有利于延長其使用壽命。工作臺3通過升降裝置與機(jī)架相連，能夠適用于不同規(guī)格的包裝袋的彩印。

自動真空包裝線的生產(chǎn)流程為：第一傳送帶25將空的包裝袋依次輸送至自動上袋機(jī)20，自動上袋機(jī)20將其開口撐開，轉(zhuǎn)移至定量包裝秤21，填充預(yù)設(shè)重量的物料，第二傳送帶26將包裝袋運送至自動理袋封口機(jī)22處，通過自動理袋封口機(jī)22將已填充包裝袋封口，第三傳送帶12將封口包裝袋運送至自動上包機(jī)23，彩印生產(chǎn)日期等信息，由第四傳送帶13運送至真空整形機(jī)24，將其抽真空并調(diào)整包裝袋的形狀使其規(guī)整，自動真空包裝即為完成。

當(dāng)包裝袋進(jìn)入自動上包裝機(jī)23內(nèi)，推桿二16帶動圓滾14將包裝袋的封口處壓緊，移包機(jī)構(gòu)3將其轉(zhuǎn)移至工作臺2，機(jī)械手7張開，重力傳感器11測量填充好的包裝袋的質(zhì)量，若不在正常質(zhì)量區(qū)間，觸發(fā)報警，若在正常質(zhì)量區(qū)間，不觸發(fā)報警，推桿一9帶動彩印器10向下運動，在包裝袋表面彩印所需信息，印好后向上收起，機(jī)械手7再次抓緊包裝袋，將其轉(zhuǎn)移至第四傳送帶13，以完成后續(xù)生產(chǎn)。

本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種真空包裝線的自動上包裝置，包括機(jī)架、工作臺、移包機(jī)構(gòu)和彩印機(jī)構(gòu)，所述移包機(jī)構(gòu)包括滑桿、驅(qū)動桿和機(jī)械手，所述驅(qū)動桿分別與驅(qū)動電機(jī)和滑桿相連，所述驅(qū)動桿內(nèi)有滑槽，所述滑槽的直徑與滑桿的直徑相匹配，所述機(jī)械手通過定位桿和驅(qū)動桿相連，所述彩印機(jī)構(gòu)包括推桿一和彩印器，所述彩印器通過推桿一與驅(qū)動桿相連。本發(fā)明自動化程度高，有利于提高真空包裝線的生產(chǎn)效率，操作簡單，使用方便；本發(fā)明將移包機(jī)構(gòu)和彩印機(jī)構(gòu)結(jié)合，在轉(zhuǎn)移到指定位置后實現(xiàn)對包裝袋的彩印，簡化了生產(chǎn)流程，有利于提高生產(chǎn)效率；本發(fā)明設(shè)置機(jī)械手以實現(xiàn)已填充包裝袋的自動轉(zhuǎn)移，能夠減少人力物力投入，有利于降低和節(jié)約生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：袁柳淑;吳航;賀盟;唐家燁;柏愛華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇申源新材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.07.18