本發(fā)明涉及糧食領域，尤其涉及一種基于rfid技術的糧食出入庫方法和系統(tǒng)。

背景技術：

rfid糧食倉儲物流管理系統(tǒng)是通過無線射頻識別技術（rfid技術），采用rfid讀寫器、手持機、車載電腦等終端設備識別和處理糧倉中放置于卸貨臺、厫間及托盤等位置的電子標簽信息。從糧食的驗收入庫、儲存保管、糧情跟蹤、銷售出庫等各個環(huán)節(jié)對糧食進行全程智能記錄，自動識別和記錄所有出入庫數據，實現糧食清倉查庫智能化。

然而，之前的rfid標簽讀取方式，其讀取過程并不準確，且穩(wěn)定性較低。

因此，現有技術還有待于改進和發(fā)展。

技術實現要素：

鑒于上述現有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于rfid技術的糧食出入庫方法和系統(tǒng)，旨在解決現有的fid標簽讀取方式準確率低且穩(wěn)定性較低的問題。

本發(fā)明的技術方案如下：

一種基于rfid技術的糧食出入庫方法，其中，包括步驟：

a、預先在運貨叉車上安裝用于掃描rfid標簽的rfid掃描器；

b、在運貨叉車運輸裝載糧食的托盤出入庫過程中，通過rfid掃描器對掃描到的rfid標簽次數進行統(tǒng)計；將統(tǒng)計到的掃描次數最多的rfid標簽作為對應托盤的目標標簽，并將掃描所述目標標簽得到的糧食信息進行保存；或者，在運貨叉車運輸裝載糧食的托盤出入庫過程中，對兩段區(qū)域內的rfid標簽進行掃描，并將兩端區(qū)域內掃描到的共有標簽作為目標標簽，并將掃描所述目標標簽得到的糧食信息進行保存。

所述的基于rfid技術的糧食出入庫方法，其中，所述步驟b中，統(tǒng)計在預定時間內各rfid標簽的掃描次數。

所述的基于rfid技術的糧食出入庫方法，其中，所述rfid掃描器包括設置于運貨叉車頂部和頂部天線和設置于運貨叉車頂部。

所述的基于rfid技術的糧食出入庫方法，其中，所述在運貨叉車運輸裝載糧食的托盤出入庫過程中，對兩段區(qū)域內的rfid標簽進行掃描，并將兩端區(qū)域內掃描到的共有標簽作為目標標簽，并將掃描所述目標標簽得到的糧食信息進行保存的步驟具體包括：

b1、在運貨叉車出入庫的通道設置信號隔離帶，并在信號隔離帶兩側分別設置第一檢測標簽和第二檢測標簽；

b2、在運貨叉車出入庫過程中，當頂部天線掃描到第一檢測標簽時，啟動底部天線的掃描操作；

b3、在運貨叉車通過所述信號隔離帶后，rfid掃描器掃描到第二檢測標簽，統(tǒng)計從掃描到第一檢測標簽至掃描到第二檢測標簽的時間段內，所有掃描到的rfid標簽；

b4、統(tǒng)計在運貨叉車繼續(xù)移動的一段時間內所有掃描到的rfid標簽；

b5、將步驟b3和b4中掃描到的共有標簽作為目標標簽。

所述的基于rfid技術的糧食出入庫方法，其中，所述步驟b4中的時間為手動設置或默認設置。

所述的基于rfid技術的糧食出入庫方法，其中，所述步驟b4中的時間為2s。

一種基于rfid技術的糧食出入庫系統(tǒng)，其中，包括：

安裝模塊，用于預先在運貨叉車上安裝用于掃描rfid標簽的rfid掃描器；

記錄模塊，用于在運貨叉車運輸裝載糧食的托盤出入庫過程中，通過rfid掃描器對掃描到的rfid標簽次數進行統(tǒng)計；將統(tǒng)計到的掃描次數最多的rfid標簽作為對應托盤的目標標簽，并將掃描所述目標標簽得到的糧食信息進行保存；或者，在運貨叉車運輸裝載糧食的托盤出入庫過程中，對兩段區(qū)域內的rfid標簽進行掃描，并將兩端區(qū)域內掃描到的共有標簽作為目標標簽，并將掃描所述目標標簽得到的糧食信息進行保存。

所述的基于rfid技術的糧食出入庫系統(tǒng)，其中，所述記錄模塊中，統(tǒng)計在預定時間內各rfid標簽的掃描次數。

所述的基于rfid技術的糧食出入庫系統(tǒng)，其中，所述rfid掃描器包括設置于運貨叉車頂部和頂部天線和設置于運貨叉車頂部。

所述的基于rfid技術的糧食出入庫系統(tǒng)，其中，所述記錄模塊具體包括：

標簽設置單元，用于在運貨叉車出入庫的通道設置信號隔離帶，并在信號隔離帶兩側分別設置第一檢測標簽和第二檢測標簽；

掃描啟動單元，用于在運貨叉車出入庫過程中，當頂部天線掃描到第一檢測標簽時，啟動底部天線的掃描操作；

第一統(tǒng)計單元，用于在運貨叉車通過所述信號隔離帶后，rfid掃描器掃描到第二檢測標簽，統(tǒng)計從掃描到第一檢測標簽至掃描到第二檢測標簽的時間段內，所有掃描到的rfid標簽；

第二統(tǒng)計單元，用于統(tǒng)計在運貨叉車繼續(xù)移動的一段時間內所有掃描到的rfid標簽；

對比單元，用于將第一統(tǒng)計單元和第二統(tǒng)計單元中掃描到的共有標簽作為目標標簽。

有益效果：本發(fā)明通過對rfid標簽掃描的次數進行統(tǒng)計，或者在運貨叉車出入庫途中的共用標簽進行統(tǒng)計，提高了運貨叉車在出入庫過程中，rfid標簽感應的準確性和穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種基于rfid技術的糧食出入庫方法較佳實施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明一種基于rfid技術的糧食出入庫系統(tǒng)較佳實施例的結構框圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種基于rfid技術的糧食出入庫方法和系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明一種基于rfid技術的糧食出入庫方法較佳實施例的流程圖，如圖所示，其包括步驟：

s1、預先在運貨叉車上安裝用于掃描rfid標簽的rfid掃描器；

s2、在運貨叉車運輸裝載糧食的托盤出入庫過程中，通過rfid掃描器對掃描到的rfid標簽次數進行統(tǒng)計；將統(tǒng)計到的掃描次數最多的rfid標簽作為對應托盤的目標標簽，并將掃描所述目標標簽得到的糧食信息進行保存；或者，在運貨叉車運輸裝載糧食的托盤出入庫過程中，對兩段區(qū)域內的rfid標簽進行掃描，并將兩端區(qū)域內掃描到的共有標簽作為目標標簽，并將掃描所述目標標簽得到的糧食信息進行保存。

本發(fā)明通過對rfid標簽掃描的次數進行統(tǒng)計，將掃描次數最多的rfid標簽作為對應托盤的目標標簽，這種方式適用于性能優(yōu)良的rfid感應設備、干擾源單一的作業(yè)環(huán)境；或者對運貨叉車出入庫途中的共有標簽進行統(tǒng)計，這種方式適用于性能適中的rfid感應設備、干擾源復雜的作業(yè)環(huán)境。

具體來說，在所述步驟s1中，預先在運貨叉車上安裝用于掃描rfid標簽的rfid掃描器。所述的rfid掃描器的作用是用來對運貨叉車上的托盤上的rfid標簽進行掃描，但在掃描過程中，會有其他rfid標簽的干擾，例如周圍糧堆中的托盤，所以需要在后續(xù)步驟s2中進行不同方式的處理。以便提高準確性和穩(wěn)定性。

在所述步驟s2中，分兩種方式進行處理。

第一種方式是：在運貨叉車運輸裝載糧食的托盤出入庫過程中，通過rfid掃描器對掃描到的rfid標簽次數進行統(tǒng)計；將統(tǒng)計到的掃描次數最多的rfid標簽作為對應托盤的目標標簽，并將掃描所述目標標簽得到的糧食信息進行保存。

糧倉原來使用的是硬托盤，硬托盤的rfid標簽存放位置一般為托盤中心處，rfid掃描器通過較短的感應距離即可感應到rfid標簽；而對于軟塑料材質的軟托盤，rfid標簽一般放置在軟托盤的四邊處，所以rfid掃描器需要設置更長的感應距離，以使得rfid標簽能被成功識別；若設置為較長的感應距離，可能會在某次運輸過程中，該范圍內存在多個rfid標簽，因而會造成rfid標簽的誤讀，造成物料不能夠被正確識別。而通過分析現有的系統(tǒng)運行結果，在某些時刻，終端設備識別托盤的物料種類與倉庫實際存放物料存在差異，造成出入庫物料記錄數據存在偏差，在一定程度上影響了系統(tǒng)自動識別和記錄的準確性。

通過分析上述原因，本發(fā)明通過對掃描到的所有rfid標簽進行統(tǒng)計，這是因為運貨叉車出入庫過程中，與目標托盤接觸時間最長。如果某個rfid標簽被掃描的次數最多，那么可以認為其為對應托盤的目標標簽。將掃描所述目標標簽得到的糧食信息進行保存，即可提高系統(tǒng)識別和記錄的準確性和穩(wěn)定性。本發(fā)明避免了原有的rfid感應方案在掃描范圍較大的情況下，只進行一次感應判斷，因而易造成誤差和誤讀的問題。本發(fā)明提高了rfid標簽的識別正確率和穩(wěn)定性，避免物料庫存等信息存在差錯。

進一步，所述步驟s2中，統(tǒng)計在預定時間內各rfid標簽的掃描次數。

也就是說，這種方式是對指定時間段內各rfid標簽的掃描次數進行統(tǒng)計，這樣避免rfid掃描器一直進行掃描，出現的讀取錯誤等問題。

這種方式所包括的步驟主要包括：在運貨叉車運輸托盤的預定時間內，使用高頻率掃描短距離內的所有rfid標簽；每次掃描到某個rfid標簽成功后，計數器逐次累加該rfid標簽被掃描到的次數；在預定時間結束的時刻，統(tǒng)計在該預定時間內掃描到的所有rfid標簽各自被掃描到的次數，形成掃描次數統(tǒng)計表；統(tǒng)計所有rfid標簽被掃描到次數的多少，從中篩選出被掃描次數最多的rfid標簽，判定該rfid標簽為目標標簽，系統(tǒng)出入庫判斷以該rfid標簽為準。

第二種方式是：在運貨叉車運輸裝載糧食的托盤出入庫過程中，對兩段區(qū)域內的rfid標簽進行掃描，并將兩端區(qū)域內掃描到的共有標簽作為目標標簽，并將掃描所述目標標簽得到的糧食信息進行保存。

在第一種方式運行的絕大多數情況下，運貨叉車出入庫過程中，始終與目標托盤接觸時間最長，因此上述第一種方式在大多數時刻可以消除“誤讀”現象。但在后續(xù)測試過程中，發(fā)現某些時刻（如工作人員操作不熟練、出入庫貨物位置需臨時調整而長時間停放）會導致被掃描到次數最多的rfid標簽可能不是目標標簽，從而造成了二次“誤讀”。因此本發(fā)明再次進行了改進，通過識別共用標簽，避免二次“誤讀”，并減少rfid標簽掃描的工作量。

在第二種方式下，由于是掃描兩端區(qū)域內的共用標簽，因為只有目標標簽才可能在兩端區(qū)域內同時被掃描，所以可進一步提高準確性，然后掃描所述目標標簽得到的糧食信息進行保存。

所述rfid掃描器包括設置于運貨叉車頂部和頂部天線和設置于運貨叉車頂部。分段設置頂部天線和底部天線可以識別后續(xù)的檢測標簽，并進行對應控制。

具體來說，所述步驟s2具體包括：

s21、在運貨叉車出入庫的通道設置信號隔離帶，并在信號隔離帶兩側分別設置第一檢測標簽和第二檢測標簽；

s22、在運貨叉車出入庫過程中，當頂部天線掃描到第一檢測標簽時，啟動底部天線的掃描操作；

s23、在運貨叉車通過所述信號隔離帶后，rfid掃描器掃描到第二檢測標簽，統(tǒng)計從掃描到第一檢測標簽至掃描到第二檢測標簽的時間段內，所有掃描到的rfid標簽；

s24、統(tǒng)計在運貨叉車繼續(xù)移動的一段時間內所有掃描到的rfid標簽；

s25、將步驟s23和s24中掃描到的共有標簽作為目標標簽。

在所述步驟s21中，在運貨叉車出入庫必經的通道中設置信號隔離帶，并在信號隔離帶兩側分別設置第一檢測標簽和第二檢測標簽，這樣可以通過第一檢測標簽或第二檢測標簽的響應來控制另一標簽的開啟。

在所述步驟s22中，假設在運貨叉車出入庫過程中，是從第一檢測標簽向第二檢測標簽的方向移動，那么頂部天線會先掃描第一檢測標簽，此時才開啟底部天線的掃描操作，這種方式可以過濾掉信號隔離帶在第一檢測標簽一側的干擾標簽，因為托盤上的rfid標簽是由底部天線進行掃描的，所以在經過第一檢測標簽之前不用讀取其他標簽。

在所述步驟s23中，在運貨叉車通過所述信號隔離帶后，rfid掃描器（底部天線掃描）掃描到第二檢測標簽，統(tǒng)計從掃描到第一檢測標簽至掃描到第二檢測標簽的時間段內，所有掃描到的rfid標簽。當運貨叉車通過信號隔離帶后，由于有信號隔離帶的存在，讀取不到第一檢測標簽，此時繼續(xù)前進，在某一時刻頂部天線會讀取到第二檢測標簽，此時統(tǒng)計底部天線掃描到的所有rfid標簽。

在步驟s23中掃描的rfid標簽包含了目標標簽以及其他可能的干擾標簽。

在所述步驟s24中，統(tǒng)計在運貨叉車繼續(xù)移動的一段時間內所有掃描到的rfid標簽；在這段時間結束后，底部天線停止讀取，匯總步驟s24中，掃描到的所有rfid標簽，此步驟掃描到的rfid標簽可能包括目標標簽和其他的干擾標簽3。

進一步，所述步驟s24中運貨叉車移動的時間為手動設置或默認設置。也就是說，統(tǒng)計多長時間內掃描的rfid標簽，例如統(tǒng)計時間為2s，這段時間是指從掃描到第二檢測標簽到繼續(xù)移動2s后的時間段。

在所述步驟s25中，將步驟s23和s24中掃描到的共有標簽作為目標標簽。因為步驟s23和步驟s24中含有相同的目標標簽和不相同的干擾標簽，所以將二者共有的標簽即為目標標簽。

另外，步驟s23和步驟s24均可形成匯總表，例如步驟s23中形成匯總表l1，步驟s24中形成匯總表l2，將匯總表l1和匯總表l2進行比較即可。

請參閱圖2，本發(fā)明還提供一種基于rfid技術的糧食出入庫系統(tǒng)較佳實施例，其包括：

安裝模塊100，用于預先在運貨叉車上安裝用于掃描rfid標簽的rfid掃描器；

記錄模塊200，用于在運貨叉車運輸裝載糧食的托盤出入庫過程中，通過rfid掃描器對掃描到的rfid標簽次數進行統(tǒng)計；將統(tǒng)計到的掃描次數最多的rfid標簽作為對應托盤的目標標簽，并將掃描所述目標標簽得到的糧食信息進行保存；或者，在運貨叉車運輸裝載糧食的托盤出入庫過程中，對兩段區(qū)域內的rfid標簽進行掃描，并將兩端區(qū)域內掃描到的共有標簽作為目標標簽，并將掃描所述目標標簽得到的糧食信息進行保存。

進一步，所述記錄模塊200中，統(tǒng)計在預定時間內各rfid標簽的掃描次數。

進一步，所述rfid掃描器包括設置于運貨叉車頂部和頂部天線和設置于運貨叉車頂部。

進一步，所述記錄模塊200具體包括：

標簽設置單元，用于在運貨叉車出入庫的通道設置信號隔離帶，并在信號隔離帶兩側分別設置第一檢測標簽和第二檢測標簽；

掃描啟動單元，用于在運貨叉車出入庫過程中，當頂部天線掃描到第一檢測標簽時，啟動底部天線的掃描操作；

第一統(tǒng)計單元，用于在運貨叉車通過所述信號隔離帶后，rfid掃描器掃描到第二檢測標簽，統(tǒng)計從掃描到第一檢測標簽至掃描到第二檢測標簽的時間段內，所有掃描到的rfid標簽；

第二統(tǒng)計單元，用于統(tǒng)計在運貨叉車繼續(xù)移動的一段時間內所有掃描到的rfid標簽；

對比單元，用于將第一統(tǒng)計單元和第二統(tǒng)計單元中掃描到的共有標簽作為目標標簽。

關于上述模塊單元的技術細節(jié)在前面的方法中已有詳述，故不再贅述。

本領域普通技術人員可以理解上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關的硬件完成，所述的計算機程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質中，程序在執(zhí)行時，可包括上述各方法的實施例的流程。其中的存儲介質可以為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體（rom）或隨機存儲記憶體（ram）等。

綜上所述，本發(fā)明通過對rfid標簽掃描的次數進行統(tǒng)計，或者在運貨叉車出入庫途中的共用標簽進行統(tǒng)計，提高了運貨叉車在出入庫過程中，rfid標簽感應的準確性和穩(wěn)定性。

應當理解的是，本發(fā)明的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。