本發(fā)明涉及智能設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是一種化纖dty紗錠全自動智能包裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
化纖行業(yè)是我國重要的支柱產(chǎn)業(yè)，也是我國重要的出口創(chuàng)匯行業(yè)，我們化纖行業(yè)產(chǎn)值達(dá)到8000億元以上，在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位；“十二五”期間，我國化纖工業(yè)持續(xù)推進(jìn)結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級，行業(yè)整體保持平穩(wěn)、可持續(xù)的發(fā)展態(tài)勢，奠定了纖維強(qiáng)國的基礎(chǔ)?！笆濉逼陂g，大力實施創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略，加快結(jié)構(gòu)調(diào)整，大力推進(jìn)化纖產(chǎn)業(yè)由“中國制造”向“中國智造”的轉(zhuǎn)型升級，提升全球資源配置運(yùn)營能力，是“十三五”期間化纖工業(yè)把握機(jī)遇、應(yīng)對挑戰(zhàn)，建設(shè)化纖強(qiáng)國的必然選擇。而dty紗錠的包裝與物流系統(tǒng)由于不僅對產(chǎn)品的影響大，同時還影響整體效率，因此開發(fā)化纖dty紗錠全自動智能包裝配套物流系統(tǒng)對于化纖行業(yè)整體競爭力的提升具有重要意義。
目前，滌綸長絲行業(yè)的發(fā)展已進(jìn)入供求關(guān)系再平衡期、存量產(chǎn)能優(yōu)化調(diào)整期和高品質(zhì)增量適度發(fā)展期的“三期疊加階段”，行業(yè)受國內(nèi)外市場需求不足、滌綸長絲行業(yè)自身產(chǎn)能慣性增長等因素影響，進(jìn)入低速增長、競爭加劇的新常態(tài)，部分常規(guī)產(chǎn)品的生產(chǎn)能力存在階段性、結(jié)構(gòu)性過剩，產(chǎn)能過剩和市場過度競爭所帶來的運(yùn)行風(fēng)險加大；自主創(chuàng)新能力弱，引領(lǐng)市場需求的高附加值產(chǎn)品占比低，訂單的“碎片化”和生產(chǎn)規(guī)?；拿苋找骘@現(xiàn)，生產(chǎn)服務(wù)業(yè)發(fā)展滯后；此外資源和環(huán)境約束日益趨緊，勞動力等生產(chǎn)要素成本持續(xù)上升等制約，企業(yè)生存和發(fā)展困難，滌綸長絲行業(yè)的利潤率在2％到3％，嚴(yán)重影響行業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種化纖dty紗錠全自動智能包裝系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：
一種化纖dty紗錠全自動智能包裝系統(tǒng)，其包含紗錠物流系統(tǒng)，智能檢驗分類系統(tǒng)，智能暫存系統(tǒng)，自動化碼垛系統(tǒng)，自動化套袋裝箱系統(tǒng)，自動拆箱系統(tǒng)和計算機(jī)管理中心；紗錠物流系統(tǒng)包含紗錠入庫軌道和蛇形軌道，在紗錠入庫軌道與蛇形軌道之間安裝有智能檢測分類系統(tǒng)，智能暫存系統(tǒng)設(shè)置在蛇形軌道旁邊，且自動碼垛系統(tǒng)設(shè)置在蛇形軌道的末尾段，在智能暫存系統(tǒng)和自動碼垛系統(tǒng)之間的蛇形軌道上設(shè)置自動拆箱系統(tǒng)，在自動碼垛系統(tǒng)末端設(shè)置有自動化套袋裝箱系統(tǒng)；
智能暫存系統(tǒng)包含優(yōu)等品紗錠智能暫存庫和良等品紗錠智能暫存庫；
優(yōu)等品紗錠智能暫存庫包含第一補(bǔ)充小車，第一補(bǔ)充軌道，第一紗錠軌道和第一紗錠暫存區(qū)；第一補(bǔ)充軌道的一端與第一蛇形軌道連接，第一補(bǔ)充軌道的另一端與第一紗錠軌道連接，第一紗錠軌道的另一端與第一紗錠暫存區(qū)連接；第一補(bǔ)充軌道上設(shè)置有第一補(bǔ)充小車；
良等品紗錠智能暫存庫包含第二補(bǔ)充小車，第二補(bǔ)充軌道，第二紗錠軌道和第二紗錠暫存區(qū)；所述的第二紗錠軌道包含a紗錠軌道和b紗錠軌道；所述的第二紗錠暫存區(qū)包含a紗錠暫存區(qū)，b紗錠暫存區(qū)；
第二補(bǔ)充軌道的一端與第二蛇形軌道連接，第二補(bǔ)充軌道的另一端與第二紗錠軌道連接，第二紗錠軌道的另一端與第二紗錠暫存區(qū)連接；第二補(bǔ)充軌道上設(shè)置有第二補(bǔ)充小車。
所述的第二紗錠軌道包含a紗錠軌道和b紗錠軌道；所述的第二紗錠暫存區(qū)包含a紗錠暫存區(qū)，b紗錠暫存區(qū)；
所述的a紗錠軌道與a紗錠暫存區(qū)連接，b紗錠軌道與b紗錠暫存區(qū)連接；
所述的紗錠入庫軌道上均勻分布有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌成圓柱形，可進(jìn)行自動旋轉(zhuǎn)，從而帶動紗錠先前運(yùn)動；
所述的蛇形軌道均勻分布有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌成圓柱形，可以進(jìn)行自動旋轉(zhuǎn)，從而帶動紗錠向前運(yùn)動；
所述的智能檢驗分類系統(tǒng)能夠?qū)Σ煌魏托吞柕募嗗V的重量以及染色等級進(jìn)行檢驗，并根據(jù)檢查結(jié)果與數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動智能化的分析對比，從而對不同批次和型號的紗錠進(jìn)行分類分級，得到所檢測的紗錠的等級為a，b，aa，aaa級；
所述的蛇形軌道分為第一蛇形軌道和第二蛇形軌道，經(jīng)智能檢驗分類系統(tǒng)檢驗分類的aa和aaa級紗錠被分配到第一蛇形軌道，經(jīng)智能檢驗分類系統(tǒng)檢驗分級的a和b級紗錠被分配到第二蛇形軌道；
所述的智能暫存系統(tǒng)包含優(yōu)等品紗錠智能暫存庫和良等品紗錠智能暫存庫；
所述的優(yōu)等品紗錠暫存庫和良等品紗錠暫存庫能夠暫存不同批次和不同型號的紗錠；
所述的優(yōu)等品紗錠智能暫存庫包含第一補(bǔ)充小車，第一補(bǔ)充軌道，第一紗錠軌道和第一紗錠暫存區(qū)；
所述的第一補(bǔ)充軌道的一端與第一蛇形軌道連接，第一補(bǔ)充軌道的另一端與第一紗錠軌道連接，第一紗錠軌道的另一端與第一紗錠暫存區(qū)連接；第一補(bǔ)充軌道上設(shè)置有第一補(bǔ)充小車；
所述的第一補(bǔ)充小車可以通過內(nèi)置的紗錠芯片對紗錠的信息進(jìn)行讀取，第一補(bǔ)充小車在第一補(bǔ)充軌道上進(jìn)行來回運(yùn)動；
所述的aa紗錠軌道與aa紗錠暫存區(qū)連接，所述的aaa紗錠軌道與aaa紗錠暫存區(qū)連接；
所述的aa紗錠暫存區(qū)分為不同的批次和不同型號的aa級別紗錠進(jìn)行暫存，并對不同的批次和型號的aa級別紗錠的空間位置信息進(jìn)行記錄，隨時可以通過第一補(bǔ)充小車進(jìn)行不同批次和不同型號的aa級別紗錠進(jìn)行取拿運(yùn)輸；
所述的aaa紗錠暫存區(qū)分為不同的批次和不同型號的aaa級別紗錠進(jìn)行暫存，并對不同的批次和型號的aaa級別紗錠的空間位置信息進(jìn)行記錄，隨時可以通過第一補(bǔ)充小車進(jìn)行不同批次和不同型號的aaa級別紗錠進(jìn)行取拿運(yùn)輸；
所述的良等品紗錠智能暫存庫包含第二補(bǔ)充小車，第二補(bǔ)充軌道，第二紗錠軌道和第二紗錠暫存區(qū)；所述的第二紗錠軌道包含a紗錠軌道和b紗錠軌道；所述的第二紗錠暫存區(qū)包含a紗錠暫存區(qū)，b紗錠暫存區(qū)；
所述的第二補(bǔ)充軌道的一端與第二蛇形軌道連接，第二補(bǔ)充軌道的另一端與第二紗錠軌道連接，第二紗錠軌道的另一端與第二紗錠暫存區(qū)連接；第二補(bǔ)充軌道上設(shè)置有第二補(bǔ)充小車；
所述的第二補(bǔ)充小車可以通過內(nèi)置的紗錠芯片對紗錠的信息進(jìn)行讀取，第二補(bǔ)充小車在第二補(bǔ)充軌道上進(jìn)行來回運(yùn)動；
所述的a紗錠軌道與a紗錠暫存區(qū)連接，b紗錠軌道與b紗錠暫存區(qū)連接；
所述的a紗錠暫存區(qū)分為不同的批次和不同型號的a級別紗錠進(jìn)行暫存，并對不同的批次和型號的a級別紗錠的空間位置信息進(jìn)行記錄，隨時可以通過第二補(bǔ)充小車進(jìn)行不同批次和不同型號的a級別紗錠進(jìn)行取拿運(yùn)輸；
所述的b紗錠暫存區(qū)分為不同的批次和不同型號的b級別紗錠進(jìn)行暫存，并對不同的批次和型號的b級別紗錠的空間位置信息進(jìn)行記錄，隨時可以通過第二補(bǔ)充小車進(jìn)行不同批次和不同型號的b級別紗錠進(jìn)行取拿運(yùn)輸；
所述的自動拆箱系統(tǒng)包含第一自動拆箱機(jī)和第二自動拆箱機(jī)，第一自動拆箱機(jī)設(shè)置在在優(yōu)等品智能暫存庫和自動碼垛系統(tǒng)之間的蛇形軌道上，所述的第二自動拆箱機(jī)設(shè)置在在良等品智能暫存庫和自動碼垛系統(tǒng)之間的蛇形軌道上；
所述的第一自動拆箱機(jī)和第二自動拆箱機(jī)能夠?qū)ξ礉M垛的紗錠箱子進(jìn)行拆箱，然后方便紗錠的補(bǔ)充和碼垛過程；
所述的自動碼垛系統(tǒng)包含自動碼垛，包裝和激光打印系統(tǒng)；能夠?qū)嗗V進(jìn)行自動碼垛和包裝，并對包裝紗錠產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量以及信息進(jìn)行記錄，并通過計算機(jī)中心的數(shù)據(jù)傳輸線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及保存。
所述的自動套袋裝箱系統(tǒng)包含自動裝箱裝置，信息記錄裝置；通過自動套袋裝置對紗錠產(chǎn)品進(jìn)行裝箱套袋，并對產(chǎn)品的信息通過信息記錄裝置進(jìn)行收集，并傳輸給計算機(jī)中心，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和收集；經(jīng)自動套袋裝箱系統(tǒng)后紗錠產(chǎn)品輸送到倉儲系統(tǒng)進(jìn)行保存。
所述的計算機(jī)管理中心采用微型局域網(wǎng)控制整套系統(tǒng)的運(yùn)行，能夠?qū)φ紫到y(tǒng)中的各項子設(shè)備和系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、記錄、判斷、處理、保存、監(jiān)控，同時根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行隨時提供分析處理結(jié)果。
所述的蛇形軌道為耐腐蝕耐磨蛇形軌道，其制備方法為：
一、高阻隔耐腐蝕助劑的制備：
采用超聲分散的方法，把石墨烯分散在苯基三甲氧基硅烷溶液中，制備得到石墨烯分散液；然后再加入甲基三乙氧基硅烷和催化劑進(jìn)行水解縮合反應(yīng)，制備得到高阻隔耐腐蝕助劑；苯基三甲氧基硅烷在高阻隔耐腐蝕助劑中的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為40％，石墨烯在高阻隔耐腐蝕助劑中的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為4％，甲基三乙氧基硅烷在高阻隔耐腐蝕助劑中的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為25％，催化劑在高阻隔耐腐蝕助劑中的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為31％。
所述的催化劑為ph為2.5的酸性溶液，其中酸性為植酸，磷酸和全氟辛酸組成的混合溶液；其中植酸，磷酸和全氟辛酸的質(zhì)量比為1:1.15:8。
植酸，磷酸中含有磷酸根基團(tuán)，能夠與其他的金屬離子形成耦合離子，既可以提高與基體的附著力，同時還可以作為耦合劑，把涂料中的其他金屬離子耦合，形成穩(wěn)定耦合離子，降低其他活性金屬離子的含量，提高防腐蝕效果；并且全氟辛酸作為酸性介質(zhì)，既可以作為催化劑使用，同時還可以作為表面活性劑作用，降低表面活性劑的應(yīng)用量，并在涂料和助劑中起到流平劑的作用，提高表面流平效果，從而提高耐腐蝕性尤其是水汽的耐腐蝕作用，全氟辛酸為低表面能試劑，成膜后，其為疏水表面，既可以作為提高耐磨助劑，同時還可以降低表面疏水疏油性，從而提高對基體軌道的保護(hù)作用，提高耐磨耐腐蝕性能；
所述的水解縮合過程中，水解溫度為45～60℃，水解時間為45～60min，縮合溫度為65～75℃，縮合溫度為45～60min；
石墨烯是由碳原子六元環(huán)緊密構(gòu)成的兩維晶體，具有重復(fù)周期性的蜂窩狀點陣結(jié)構(gòu)，它可以翹曲成零維富勒烯，卷成一維的碳納米管或堆積成三維的石墨，因此人們也把石墨烯看作是構(gòu)成副勒烯、碳納米管和石墨的基本單元。石墨烯具有超強(qiáng)的導(dǎo)電、導(dǎo)熱性，以及與單壁碳納米管相當(dāng)?shù)牧W(xué)性能。石墨烯具有優(yōu)異的物理防腐性，通過石墨烯填充到涂料的孔洞和缺陷中，阻止和延緩腐蝕介質(zhì)浸入基體，增強(qiáng)涂層的物理隔絕作用。同時石墨烯的片層結(jié)構(gòu)，在涂料中層層疊加，形成致密的物理隔絕層，腐蝕介質(zhì)很難通過這層致密的隔絕層，起到了物理隔絕作用。并且石墨烯與水的接觸角很大，對水的浸潤性差，防水性阻止水分子通過涂層進(jìn)入基體表面，降低了表面腐蝕。同時石墨烯具有化學(xué)防腐(電化學(xué)保護(hù))的性能，其可以起到電化學(xué)保護(hù)的作用，提高材料的耐腐蝕效果；但是由于石墨烯是以碳原子進(jìn)行致密排列的碳材料，本身為低表面能材料，本身結(jié)構(gòu)上與其他的溶劑難以結(jié)合，因此存在分散困難，尤其是在應(yīng)用時分散困難；本申請利用石墨烯本身的六元環(huán)碳結(jié)構(gòu)的共軛效應(yīng)，以苯基三甲氧基硅烷為分散溶劑，利用苯環(huán)的共軛作用，通過苯基與石墨烯上六元環(huán)碳結(jié)構(gòu)的共軛作用，實現(xiàn)對石墨烯的共軛作用力，達(dá)到分散石墨烯的目的，并且利用苯基三甲氧基硅烷的可反應(yīng)性，從而達(dá)到石墨烯的分散并在涂料基體中的均勻利用。
二、耐腐蝕耐磨涂料的制備：
以甲基三甲氧基硅烷、氧化鋯溶膠、醇溶劑、高阻隔耐腐蝕助劑、表面功能助劑為原料，通過第一步甲基三甲氧基硅烷和在表面功能助劑和氧化鋯溶膠溶液中進(jìn)行溶膠-凝膠的水解縮合反應(yīng)，制備得到耐磨耐腐蝕涂料的前驅(qū)體，然后在前驅(qū)體中加入醇溶劑和高阻隔耐腐蝕助劑，進(jìn)行熟化反應(yīng)，制備得到耐磨耐腐蝕涂料。
氧化鋯溶膠表面具有大量的活性羥基，能夠與硅羥基等材料進(jìn)行反應(yīng)，同時氧化鋯溶膠具有高硬度，耐磨的特性，因此在涂料組分中添加，能夠提高涂料的耐腐蝕和耐磨特性，從而提高對基體的耐磨和耐腐蝕性；
所述的溶膠-凝膠的水解縮合反應(yīng)中，反應(yīng)溫度為45～50℃，反應(yīng)時間為45～60min；
所述的熟化反應(yīng)為反應(yīng)溫度為45～60℃，反應(yīng)時間為90～120min；
所述的耐磨耐腐蝕涂料原料組分及其含量如下：
所述的表面功能助劑以全氟辛酸和環(huán)氧丙氧丙基三甲氧基硅烷為原料，在120～135℃，進(jìn)行酯化反應(yīng)，其中控制全氟辛酸和環(huán)氧丙氧丙基三甲氧基硅烷的摩爾比為1：0.25～1：0.5，酯化反應(yīng)時間為45～60min；
全氟辛酸具有優(yōu)異的低表面能特性，而其羧酸結(jié)構(gòu)能夠與環(huán)氧丙氧丙基三甲氧基硅烷反應(yīng)生成低表面能的硅氧烷結(jié)構(gòu)，提高表面功能助劑的疏水性能，并且保留了硅氧烷結(jié)構(gòu)的可反應(yīng)性，利用環(huán)氧丙氧丙基三甲氧基硅烷的三甲氧基硅烷結(jié)構(gòu)提高其疏水的持久和可反應(yīng)性；并且表能功能助劑中多余的全氟辛酸還可以作為酸性結(jié)構(gòu)，作為溶膠-凝膠的水解縮合反應(yīng)的催化劑，從而提高了含氟結(jié)構(gòu)在體系的含量和持久性，避免了常規(guī)的含氟處理對基體保護(hù)性差，導(dǎo)致耐腐蝕耐磨性差，尤其是含氟材料為軟質(zhì)材料，耐磨性差，并且避免了含氟材料本身在剪切過程中常出現(xiàn)孔洞結(jié)構(gòu)，因此對水汽的耐腐蝕性差；而申請利用含氟材料與硅氧烷材料反映，實現(xiàn)含氟材料添加的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)含氟材料的固定作用，提高表面的疏水特性，并且含氟材料本身的低表面能特性，使成膜材料表面光滑，進(jìn)一步提升表面的耐磨性能。
所述的氧化鋯溶膠的氧化鋯粒徑為50～60nm，氧化鋯溶膠中氧化鋯質(zhì)量分?jǐn)?shù)為20～25％，所述的氧化鋯溶膠ph為4～5；
所述的醇溶劑為乙醇，異丙醇，正丁醇的混合溶劑，優(yōu)選的為乙醇與異丙醇的體積比為1:1。
三、耐磨耐腐蝕蛇形軌道的制備
先對蛇形軌道進(jìn)行酸洗、堿洗、水清洗和吹干等步驟，然后把蛇形軌道工件放在60℃條件下預(yù)熱10min，再采用表面噴涂的工藝，在蛇形軌道上噴涂一層耐磨耐腐蝕涂料，然后在180～220℃條件下進(jìn)行干燥30min制備得到耐磨耐腐蝕蛇形軌道。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是：
通過紗車將絲卷運(yùn)送到上線工位，經(jīng)絲車輸送線輸送到抓絲工位，由機(jī)器人抓取并放置小托盤線上，絲卷經(jīng)稱重和外檢后，結(jié)合織襪染色檢驗，定等級(a，b，aa，aaa)，通過自動識別裝置區(qū)分絲卷種類，決定是需要自動裝箱(aa，aaa)還是手動裝箱(a，b)，aa和aaa走裹膜通道，自動包裝結(jié)批時各等級不夠一箱的絲卷進(jìn)入未滿箱暫存區(qū)道。
需要自動包裝的aa，aaa絲卷到包裝工位后，由機(jī)器人裝箱。
a\b絲餅存入相應(yīng)的暫存道，由人工重新上車手工包裝。
包裝箱經(jīng)稱重，封箱，捆扎，貼標(biāo)工序后，由機(jī)器人自動碼垛。
空托板經(jīng)拆箱機(jī)拆箱存放在暫存鏈?zhǔn)綑C(jī)上，未滿板入未滿板庫，下一次該品種再包裝時先自動出庫碼垛，滿跺后的跺盤由叉車送到最終庫房。
本申請順應(yīng)了當(dāng)前我國各地以“機(jī)器換人”為抓手的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級潮流，也一定程度上給業(yè)界提供了一個典型示范。“機(jī)器換人”將使公司先進(jìn)的工藝裝備技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)和以先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)為代表的信息技術(shù)相結(jié)合，將企業(yè)的生產(chǎn)過程控制、優(yōu)化、運(yùn)行、計劃與管理作為一個整體進(jìn)行控制與管理，提供整體解決方案，以實現(xiàn)企業(yè)的優(yōu)化運(yùn)行、優(yōu)化控制與優(yōu)化管理，從而提升企業(yè)核心競爭力。
本申請有效解決了企業(yè)用工密集、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差、車間生產(chǎn)管理水平低等制約我國化纖企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的瓶頸問題，打破了國外廠商在我國化纖高端制造裝備領(lǐng)域的壟斷地位，對我國化纖行業(yè)的裝備創(chuàng)新和轉(zhuǎn)型升級起到了積極的示范和引領(lǐng)作用。
附圖說明
圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中的標(biāo)記為：圖101為紗錠入庫軌道，102為第一蛇形軌道，103為第二蛇形軌道；2為智能檢測分類系統(tǒng)；301為第一補(bǔ)充小車，302為第一補(bǔ)充軌道，303為aa紗錠軌道，304為aaa紗錠軌道，305為aa紗錠暫存區(qū)，306為aaa紗錠暫存區(qū)，307為第二補(bǔ)充小車，308為第二補(bǔ)充軌道，309為a紗錠軌道，3010為b紗錠軌道，3011為a紗錠暫存區(qū)，3012為b紗錠暫存區(qū)；4為自動碼垛系統(tǒng)；5為自動套袋裝箱系統(tǒng)，6為第一自動拆箱機(jī)，7為第二自動拆箱機(jī)。
具體實施方式
以下提供本發(fā)明一種化纖dty紗錠全自動智能包裝系統(tǒng)的具體實施方式。
實施例1
請參見附圖1，一種化纖dty紗錠全自動智能包裝系統(tǒng)，其包含紗錠物流系統(tǒng)，智能檢驗分類系統(tǒng)2，智能暫存系統(tǒng)，自動化碼垛系統(tǒng)4，自動化套袋裝箱系統(tǒng)5，自動拆箱系統(tǒng)和計算機(jī)管理中心；紗錠物流系統(tǒng)包含紗錠入庫軌道101和蛇形軌道，在紗錠入庫軌道與蛇形軌道之間安裝有智能檢測分類系統(tǒng)2，智能暫存系統(tǒng)設(shè)置在蛇形軌道旁邊，且自動碼垛系統(tǒng)4設(shè)置在蛇形軌道的末尾段，在智能暫存系統(tǒng)和自動碼垛系統(tǒng)之間的蛇形軌道上設(shè)置自動拆箱系統(tǒng)，在自動碼垛系統(tǒng)末端設(shè)置有自動化套袋裝箱系統(tǒng)；
智能暫存系統(tǒng)包含優(yōu)等品紗錠智能暫存庫和良等品紗錠智能暫存庫；
優(yōu)等品紗錠智能暫存庫包含第一補(bǔ)充小車301，第一補(bǔ)充軌道302，第一紗錠軌道和第一紗錠暫存區(qū)；第一補(bǔ)充軌道的一端與第一蛇形軌道102連接，第一補(bǔ)充軌道的另一端與第一紗錠軌道連接，第一紗錠軌道的另一端與第一紗錠暫存區(qū)連接；第一補(bǔ)充軌道上設(shè)置有第一補(bǔ)充小車；
良等品紗錠智能暫存庫包含第二補(bǔ)充小車307，第二補(bǔ)充軌道308，第二紗錠軌道和第二紗錠暫存區(qū)；所述的第二紗錠軌道包含a紗錠軌道309和b紗錠軌道310；所述的第二紗錠暫存區(qū)包含a紗錠暫存區(qū)3011，b紗錠暫存區(qū)3012；
第二補(bǔ)充軌道的一端與第二蛇形軌道103連接，第二補(bǔ)充軌道的另一端與第二紗錠軌道連接，第二紗錠軌道的另一端與第二紗錠暫存區(qū)連接；第二補(bǔ)充軌道上設(shè)置有第二補(bǔ)充小車。
所述的紗錠入庫軌道上均勻分布有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌成圓柱形，可進(jìn)行自動旋轉(zhuǎn)，從而帶動紗錠先前運(yùn)動；
所述的蛇形軌道均勻分布有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌成圓柱形，可以進(jìn)行自動旋轉(zhuǎn)，從而帶動紗錠向前運(yùn)動；
所述的智能檢驗分類系統(tǒng)能夠?qū)Σ煌魏托吞柕募嗗V的重量以及染色等級進(jìn)行檢驗，并根據(jù)檢查結(jié)果與數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動智能化的分析對比，從而對不同批次和型號的紗錠進(jìn)行分類分級，得到所檢測的紗錠的等級為a，b，aa，aaa級；
所述的蛇形軌道分為第一蛇形軌道和第二蛇形軌道，經(jīng)智能檢驗分類系統(tǒng)檢驗分類的aa和aaa級紗錠被分配到第一蛇形軌道，經(jīng)智能檢驗分類系統(tǒng)檢驗分級的a和b級紗錠被分配到第二蛇形軌道；
所述的智能暫存系統(tǒng)包含優(yōu)等品紗錠智能暫存庫和良等品紗錠智能暫存庫；
所述的優(yōu)等品紗錠暫存庫和良等品紗錠暫存庫能夠暫存不同批次和不同型號的紗錠；
所述的優(yōu)等品紗錠智能暫存庫包含第一補(bǔ)充小車，第一補(bǔ)充軌道，第一紗錠軌道和第一紗錠暫存區(qū)；
所述的第一補(bǔ)充軌道的一端與第一蛇形軌道連接，第一補(bǔ)充軌道的另一端與第一紗錠軌道連接，第一紗錠軌道的另一端與第一紗錠暫存區(qū)連接；第一補(bǔ)充軌道上設(shè)置有第一補(bǔ)充小車；
所述的第一補(bǔ)充小車可以通過內(nèi)置的紗錠芯片對紗錠的信息進(jìn)行讀取，第一補(bǔ)充小車在第一補(bǔ)充軌道上進(jìn)行來回運(yùn)動；
所述的aa紗錠軌道303與aa紗錠暫存區(qū)305連接，所述的aaa紗錠軌道304與aaa紗錠暫存區(qū)306連接；
所述的aa紗錠暫存區(qū)分為不同的批次和不同型號的aa級別紗錠進(jìn)行暫存，并對不同的批次和型號的aa級別紗錠的空間位置信息進(jìn)行記錄，隨時可以通過第一補(bǔ)充小車進(jìn)行不同批次和不同型號的aa級別紗錠進(jìn)行取拿運(yùn)輸；
所述的aaa紗錠暫存區(qū)分為不同的批次和不同型號的aaa級別紗錠進(jìn)行暫存，并對不同的批次和型號的aaa級別紗錠的空間位置信息進(jìn)行記錄，隨時可以通過第一補(bǔ)充小車進(jìn)行不同批次和不同型號的aaa級別紗錠進(jìn)行取拿運(yùn)輸；
所述的良等品紗錠智能暫存庫包含第二補(bǔ)充小車，第二補(bǔ)充軌道，第二紗錠軌道和第二紗錠暫存區(qū)；所述的第二紗錠軌道包含a紗錠軌道和b紗錠軌道；所述的第二紗錠暫存區(qū)包含a紗錠暫存區(qū)，b紗錠暫存區(qū)；
所述的第二補(bǔ)充軌道的一端與第二蛇形軌道連接，第二補(bǔ)充軌道的另一端與第二紗錠軌道連接，第二紗錠軌道的另一端與第二紗錠暫存區(qū)連接；第二補(bǔ)充軌道上設(shè)置有第二補(bǔ)充小車；
所述的第二補(bǔ)充小車可以通過內(nèi)置的紗錠芯片對紗錠的信息進(jìn)行讀取，第二補(bǔ)充小車在第二補(bǔ)充軌道上進(jìn)行來回運(yùn)動；
所述的a紗錠軌道與a紗錠暫存區(qū)連接，b紗錠軌道與b紗錠暫存區(qū)連接；
所述的a紗錠暫存區(qū)分為不同的批次和不同型號的a級別紗錠進(jìn)行暫存，并對不同的批次和型號的a級別紗錠的空間位置信息進(jìn)行記錄，隨時可以通過第二補(bǔ)充小車進(jìn)行不同批次和不同型號的a級別紗錠進(jìn)行取拿運(yùn)輸；
所述的b紗錠暫存區(qū)分為不同的批次和不同型號的b級別紗錠進(jìn)行暫存，并對不同的批次和型號的b級別紗錠的空間位置信息進(jìn)行記錄，隨時可以通過第二補(bǔ)充小車進(jìn)行不同批次和不同型號的b級別紗錠進(jìn)行取拿運(yùn)輸；
所述的自動拆箱系統(tǒng)包含第一自動拆箱機(jī)6和第二自動拆箱機(jī)7，第一自動拆箱機(jī)設(shè)置在在優(yōu)等品智能暫存庫和自動碼垛系統(tǒng)之間的蛇形軌道上，所述的第二自動拆箱機(jī)設(shè)置在在良等品智能暫存庫和自動碼垛系統(tǒng)之間的蛇形軌道上；
所述的第一自動拆箱機(jī)和第二自動拆箱機(jī)能夠?qū)ξ礉M垛的紗錠箱子進(jìn)行拆箱，然后方便紗錠的補(bǔ)充和碼垛過程；
所述的自動碼垛系統(tǒng)包含自動碼垛，包裝和激光打印系統(tǒng)；能夠?qū)嗗V進(jìn)行自動碼垛和包裝，并對包裝紗錠產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量以及信息進(jìn)行記錄，并通過計算機(jī)中心的數(shù)據(jù)傳輸線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及保存。
所述的自動套袋裝箱系統(tǒng)5包含自動裝箱裝置，信息記錄裝置；通過自動套袋裝置對紗錠產(chǎn)品進(jìn)行裝箱套袋，并對產(chǎn)品的信息通過信息記錄裝置進(jìn)行收集，并傳輸給計算機(jī)中心，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和收集；經(jīng)自動套袋裝箱系統(tǒng)后紗錠產(chǎn)品輸送到倉儲系統(tǒng)進(jìn)行保存。
所述的計算機(jī)管理中心采用微型局域網(wǎng)控制整套系統(tǒng)的運(yùn)行，能夠?qū)φ紫到y(tǒng)中的各項子設(shè)備和系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、記錄、判斷、處理、保存、監(jiān)控，同時根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行隨時提供分析處理結(jié)果。
所述的蛇形軌道為耐腐蝕耐磨蛇形軌道，其制備方法為：
一、高阻隔耐腐蝕助劑的制備：
采用超聲分散的方法，把石墨烯分散在苯基三甲氧基硅烷溶液中，制備得到石墨烯分散液；然后再加入甲基三乙氧基硅烷和催化劑進(jìn)行水解縮合反應(yīng)，制備得到高阻隔耐腐蝕助劑；苯基三甲氧基硅烷在高阻隔耐腐蝕助劑中的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為40％，石墨烯在高阻隔耐腐蝕助劑中的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為4％，甲基三乙氧基硅烷在高阻隔耐腐蝕助劑中的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為25％，催化劑在高阻隔耐腐蝕助劑中的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為31％。
所述的催化劑為ph為2.5的酸性溶液，其中酸性為植酸，磷酸和全氟辛酸組成的混合溶液；其中植酸，磷酸和全氟辛酸的質(zhì)量比為1:1.15:8。
植酸，磷酸中含有磷酸根基團(tuán)，能夠與其他的金屬離子形成耦合離子，既可以提高與基體的附著力，同時還可以作為耦合劑，把涂料中的其他金屬離子耦合，形成穩(wěn)定耦合離子，降低其他活性金屬離子的含量，提高防腐蝕效果；并且全氟辛酸作為酸性介質(zhì)，既可以作為催化劑使用，同時還可以作為表面活性劑作用，降低表面活性劑的應(yīng)用量，并在涂料和助劑中起到流平劑的作用，提高表面流平效果，從而提高耐腐蝕性尤其是水汽的耐腐蝕作用，全氟辛酸為低表面能試劑，成膜后，其為疏水表面，既可以作為提高耐磨助劑，同時還可以降低表面疏水疏油性，從而提高對基體軌道的保護(hù)作用，提高耐磨耐腐蝕性能；
所述的水解縮合過程中，水解溫度為45～60℃，水解時間為45～60min，縮合溫度為65～75℃，縮合溫度為45～60min；
石墨烯是由碳原子六元環(huán)緊密構(gòu)成的兩維晶體，具有重復(fù)周期性的蜂窩狀點陣結(jié)構(gòu)，它可以翹曲成零維富勒烯，卷成一維的碳納米管或堆積成三維的石墨，因此人們也把石墨烯看作是構(gòu)成副勒烯、碳納米管和石墨的基本單元。石墨烯具有超強(qiáng)的導(dǎo)電、導(dǎo)熱性，以及與單壁碳納米管相當(dāng)?shù)牧W(xué)性能。石墨烯具有優(yōu)異的物理防腐性，通過石墨烯填充到涂料的孔洞和缺陷中，阻止和延緩腐蝕介質(zhì)浸入基體，增強(qiáng)涂層的物理隔絕作用。同時石墨烯的片層結(jié)構(gòu)，在涂料中層層疊加，形成致密的物理隔絕層，腐蝕介質(zhì)很難通過這層致密的隔絕層，起到了物理隔絕作用。并且石墨烯與水的接觸角很大，對水的浸潤性差，防水性阻止水分子通過涂層進(jìn)入基體表面，降低了表面腐蝕。同時石墨烯具有化學(xué)防腐(電化學(xué)保護(hù))的性能，其可以起到電化學(xué)保護(hù)的作用，提高材料的耐腐蝕效果；但是由于石墨烯是以碳原子進(jìn)行致密排列的碳材料，本身為低表面能材料，本身結(jié)構(gòu)上與其他的溶劑難以結(jié)合，因此存在分散困難，尤其是在應(yīng)用時分散困難；本申請利用石墨烯本身的六元環(huán)碳結(jié)構(gòu)的共軛效應(yīng)，以苯基三甲氧基硅烷為分散溶劑，利用苯環(huán)的共軛作用，通過苯基與石墨烯上六元環(huán)碳結(jié)構(gòu)的共軛作用，實現(xiàn)對石墨烯的共軛作用力，達(dá)到分散石墨烯的目的，并且利用苯基三甲氧基硅烷的可反應(yīng)性，從而達(dá)到石墨烯的分散并在涂料基體中的均勻利用。
二、耐腐蝕耐磨涂料的制備：
以甲基三甲氧基硅烷、氧化鋯溶膠、醇溶劑、高阻隔耐腐蝕助劑、表面功能助劑為原料，通過第一步甲基三甲氧基硅烷和在表面功能助劑和氧化鋯溶膠溶液中進(jìn)行溶膠-凝膠的水解縮合反應(yīng)，制備得到耐磨耐腐蝕涂料的前驅(qū)體，然后在前驅(qū)體中加入醇溶劑和高阻隔耐腐蝕助劑，進(jìn)行熟化反應(yīng)，制備得到耐磨耐腐蝕涂料。
氧化鋯溶膠表面具有大量的活性羥基，能夠與硅羥基等材料進(jìn)行反應(yīng)，同時氧化鋯溶膠具有高硬度，耐磨的特性，因此在涂料組分中添加，能夠提高涂料的耐腐蝕和耐磨特性，從而提高對基體的耐磨和耐腐蝕性；
所述的溶膠-凝膠的水解縮合反應(yīng)中，反應(yīng)溫度為45～50℃，反應(yīng)時間為45～60min；
所述的熟化反應(yīng)為反應(yīng)溫度為45～60℃，反應(yīng)時間為90～120min；
所述的耐磨耐腐蝕涂料原料組分及其含量如下：
所述的表面功能助劑以全氟辛酸和環(huán)氧丙氧丙基三甲氧基硅烷為原料，在120～135℃，進(jìn)行酯化反應(yīng)，其中控制全氟辛酸和環(huán)氧丙氧丙基三甲氧基硅烷的摩爾比為1：0.35，酯化反應(yīng)時間為45～60min；
全氟辛酸具有優(yōu)異的低表面能特性，而其羧酸結(jié)構(gòu)能夠與環(huán)氧丙氧丙基三甲氧基硅烷反應(yīng)生成低表面能的硅氧烷結(jié)構(gòu)，提高表面功能助劑的疏水性能，并且保留了硅氧烷結(jié)構(gòu)的可反應(yīng)性，利用環(huán)氧丙氧丙基三甲氧基硅烷的三甲氧基硅烷結(jié)構(gòu)提高其疏水的持久和可反應(yīng)性；并且表能功能助劑中多余的全氟辛酸還可以作為酸性結(jié)構(gòu)，作為溶膠-凝膠的水解縮合反應(yīng)的催化劑，從而提高了含氟結(jié)構(gòu)在體系的含量和持久性，避免了常規(guī)的含氟處理對基體保護(hù)性差，導(dǎo)致耐腐蝕耐磨性差，尤其是含氟材料為軟質(zhì)材料，耐磨性差，并且避免了含氟材料本身在剪切過程中常出現(xiàn)孔洞結(jié)構(gòu)，因此對水汽的耐腐蝕性差；而申請利用含氟材料與硅氧烷材料反映，實現(xiàn)含氟材料添加的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)含氟材料的固定作用，提高表面的疏水特性，并且含氟材料本身的低表面能特性，使成膜材料表面光滑，進(jìn)一步提升表面的耐磨性能。
所述的氧化鋯溶膠的氧化鋯粒徑為50～60nm，氧化鋯溶膠中氧化鋯質(zhì)量分?jǐn)?shù)為20～25％，所述的氧化鋯溶膠ph為4～5；
所述的醇溶劑為乙醇，異丙醇，正丁醇的混合溶劑，優(yōu)選的為乙醇與異丙醇的體積比為1:1。
三、耐磨耐腐蝕蛇形軌道的制備
先對蛇形軌道進(jìn)行酸洗、堿洗、水清洗和吹干等步驟，然后把蛇形軌道工件放在60℃條件下預(yù)熱10min，再采用表面噴涂的工藝，在蛇形軌道上噴涂一層耐磨耐腐蝕涂料，然后在180～220℃條件下進(jìn)行干燥30min制備得到耐磨耐腐蝕蛇形軌道。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。