1.一種全自動瓶胚手提拉手整理輸送設(shè)備，其特征在于，包括手提拉手成組裝置、及設(shè)置于手提拉手成組裝置側(cè)邊的手提拉手抓取機(jī)械手與手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手，其中，所述手提拉手成組裝置包括機(jī)臺、及設(shè)置于機(jī)臺上的手提拉手?jǐn)[放架組件，該手提拉手?jǐn)[放架組件主要由若干手提拉手?jǐn)[放架緊挨排列而成，且該手提拉手?jǐn)[放架上具有手提拉手卡位；通過手提拉手抓取機(jī)械手抓取若干單一手提拉手并堆疊于手提拉手卡位上，并整理成若干手提拉手組，再通過手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手將手提拉手組轉(zhuǎn)送到產(chǎn)品包裝處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動瓶胚手提拉手整理輸送設(shè)備，其特征在于，所述手提拉手?jǐn)[放架包括設(shè)置于機(jī)臺上的擺放框、設(shè)置于機(jī)臺上且穿過擺放框的插柱、及分別設(shè)置于擺放框兩側(cè)邊上且位于插柱后側(cè)方的限位柱，該插柱、限位柱與擺放框之間形成所述手提拉手卡位；所述插柱下端通過一插柱底座固定于機(jī)臺上，使該擺放框內(nèi)壁與插柱底座之間形成一環(huán)槽；所述擺放框前端內(nèi)壁具有一弧行限位部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動瓶胚手提拉手整理輸送設(shè)備，其特征在于，所述插柱與限位柱均呈圓柱狀，該插柱上端具有弧狀凸起，該限位柱上端具有一尖角部，該插柱與限位柱的高度相同，且該插柱的直徑比限位柱大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動瓶胚手提拉手整理輸送設(shè)備，其特征在于，所述手提拉手抓取機(jī)械手包括抓取機(jī)械手臂、及設(shè)置于抓取機(jī)械手臂端部的抓取機(jī)構(gòu)，其中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括上基座、滑動設(shè)置于上基座下端的中滑板與下滑板，該中滑板與下滑板分別連接至一滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該中滑板下端面設(shè)置有若干中勾塊，在該下滑板上開設(shè)有供中勾塊下端穿過并滑動的開口，該下滑板下端面設(shè)置有與中勾塊相匹配的若干下勾塊；該滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括連接于中滑板或下滑板的驅(qū)動帶動塊、及連接于驅(qū)動帶動塊的第一滑動驅(qū)動電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動瓶胚手提拉手整理輸送設(shè)備，其特征在于，所述中勾塊包括固定連接于中滑板下端面的中橫向固定塊、及一體連接于中橫向固定塊下端的中勾臂，且該中勾臂下端部具有向一側(cè)彎折形成的中勾部；所述下勾塊包括固定連接于下滑板下端面的下橫向固定塊、及一體連接于下橫向固定塊下端的下勾臂，且該下勾臂下端部具有向一側(cè)彎折形成的下勾部；所述中勾塊與下勾塊分別呈7字形。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動瓶胚手提拉手整理輸送設(shè)備，其特征在于，所述上基座下端設(shè)置有若干第一滑軌，所述中滑板通過若干中滑塊滑動設(shè)置于第一滑軌上，所述下滑板通過若干下滑動組件滑動設(shè)置于第一滑軌上，該下滑動組件包括滑動設(shè)置于第一滑軌上的下滑塊、及連接于下滑塊與下滑板之間的連接塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動瓶胚手提拉手整理輸送設(shè)備，其特征在于，所述第一滑軌的數(shù)量為兩條，每條第一滑軌上滑動設(shè)置有兩個(gè)中滑塊與兩個(gè)下滑塊，該兩個(gè)中滑塊中的其中一中滑塊固定于中滑板一端，另一中滑塊固定于中滑板另一端，且該兩個(gè)下滑塊中的其中一下滑塊固定于下滑板一端，另一下滑塊固定于下滑板另一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動瓶胚手提拉手整理輸送設(shè)備，其特征在于，所述手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手包括轉(zhuǎn)送機(jī)械手臂、及設(shè)置于轉(zhuǎn)送機(jī)械手臂端部的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)送基座、設(shè)置于轉(zhuǎn)送基座下端的若干轉(zhuǎn)送組件、及設(shè)置于轉(zhuǎn)送基座上端的轉(zhuǎn)送驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)送組件包括設(shè)置于轉(zhuǎn)送基座下端的第二滑軌、設(shè)置于第二滑軌側(cè)邊的第二滑動驅(qū)動電機(jī)、及滑動設(shè)置于第二滑軌下端且電連接至第二滑動驅(qū)動電機(jī)的第一滑動撐取臂與第二滑動撐取臂。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動瓶胚手提拉手整理輸送設(shè)備，其特征在于，所述第一滑動撐取臂與第二滑動撐取臂結(jié)構(gòu)相同，均由若干撐取節(jié)連接而成，該第一滑動撐取臂與第二滑動撐取臂內(nèi)側(cè)邊分別開設(shè)有若干凹孔，下端分別具有一尖形部，且該第一滑動撐取臂與第二滑動撐取臂上端分別通過一連接滑塊滑動設(shè)置于第二滑軌上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動瓶胚手提拉手整理輸送設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)送組件的數(shù)量為四個(gè)，分別為前左轉(zhuǎn)送組件、前右轉(zhuǎn)送組件、后左轉(zhuǎn)送組件與后右轉(zhuǎn)送組件；所述前左轉(zhuǎn)送組件與后左轉(zhuǎn)送組件之間上端架設(shè)有一左支架組件，所述轉(zhuǎn)送基座下端面設(shè)置有若干上滑軌，該左支架組件上端連接有滑動設(shè)置于上滑軌上的若干上滑塊；所述前右轉(zhuǎn)送組件與后右轉(zhuǎn)送組件之間上端架設(shè)有一右支架組件，該右支架組件上端與轉(zhuǎn)送基座下端之間通過若干上連接塊連接；所述左支架組件包括連接至上滑塊下端的左支架上基板、設(shè)置于左支架上基板與前左轉(zhuǎn)送組件上端之間的若干左縱向連接塊、及連接于左支架上基板與后左轉(zhuǎn)送組件之間的左下滑塊，該左支架上基板下端面設(shè)置有供左下滑塊滑行的左下滑軌；所述右支架組件包括連接至上連接塊下端的右支架上基板、設(shè)置于右支架上基板與前右轉(zhuǎn)送組件上端之間的若干右縱向連接塊、及連接于右支架上基板與后右轉(zhuǎn)送組件之間的右下滑塊，該右支架上基板下端面設(shè)置有供右下滑塊滑行的右下滑軌。