本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)瓶胚手提拉手整理輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

食用油（例如金龍魚調(diào)味油等）廣泛使用塑料瓶作為包裝容器，由于塑料油瓶在產(chǎn)、銷和使用時(shí)要用手來提取，所以會(huì)在油瓶上安裝手提拉手。而目前盛食用油的塑料瓶與手提拉手的結(jié)合通常是，先采用PET 等聚酯原料經(jīng)注拉吹加工的塑料瓶，并在塑料瓶上安裝手提拉手，該類油瓶一是保證油瓶的強(qiáng)度和質(zhì)量，二是使用方便，單手操作（倒油）握得很穩(wěn)。

將手提拉手安裝到塑料瓶上，需要將制備成型的手提拉手輸送到加工區(qū)，傳統(tǒng)的輸送方法通常是，人工將堆積雜亂的手提拉手一個(gè)一個(gè)的整理到包裝盒中，再運(yùn)輸?shù)郊庸^(qū)，這種采用人工整理手提拉手的方式，不但效率很低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響加工的正常進(jìn)行，而且由于人為因數(shù)，整理到包裝盒中的手提拉手整齊度難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)瓶胚手提拉手整理輸送設(shè)備，實(shí)現(xiàn)手提拉手整理及輸送同時(shí)進(jìn)行的全自動(dòng)化過程，且可一次性輸送多組手提拉手組，動(dòng)作精度高，大幅提高手提拉手整理、輸送與包裝的效率，整理及包裝整齊。

本發(fā)明為達(dá)到上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)瓶胚手提拉手整理輸送設(shè)備，其特征在于，包括手提拉手成組裝置、及設(shè)置于手提拉手成組裝置側(cè)邊的手提拉手抓取機(jī)械手與手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手，其中，所述手提拉手成組裝置包括機(jī)臺(tái)、及設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的手提拉手?jǐn)[放架組件，該手提拉手?jǐn)[放架組件主要由若干手提拉手?jǐn)[放架緊挨排列而成，且該手提拉手?jǐn)[放架上具有手提拉手卡位；通過手提拉手抓取機(jī)械手抓取若干單一手提拉手并堆疊于手提拉手卡位上，并整理成若干手提拉手組，再通過手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手將手提拉手組轉(zhuǎn)送到產(chǎn)品包裝處。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手提拉手?jǐn)[放架包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的擺放框、設(shè)置于機(jī)臺(tái)上且穿過擺放框的插柱、及分別設(shè)置于擺放框兩側(cè)邊上且位于插柱后側(cè)方的限位柱，該插柱、限位柱與擺放框之間形成所述手提拉手卡位；所述插柱下端通過一插柱底座固定于機(jī)臺(tái)上，使該擺放框內(nèi)壁與插柱底座之間形成一環(huán)槽；所述擺放框前端內(nèi)壁具有一弧行限位部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插柱與限位柱均呈圓柱狀，該插柱上端具有弧狀凸起，該限位柱上端具有一尖角部，該插柱與限位柱的高度相同，且該插柱的直徑比限位柱大。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手提拉手抓取機(jī)械手包括抓取機(jī)械手臂、及設(shè)置于抓取機(jī)械手臂端部的抓取機(jī)構(gòu)，其中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括上基座、滑動(dòng)設(shè)置于上基座下端的中滑板與下滑板，該中滑板與下滑板分別連接至一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該中滑板下端面設(shè)置有若干中勾塊，在該下滑板上開設(shè)有供中勾塊下端穿過并滑動(dòng)的開口，該下滑板下端面設(shè)置有與中勾塊相匹配的若干下勾塊；該滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接于中滑板或下滑板的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)塊、及連接于驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)塊的第一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中勾塊包括固定連接于中滑板下端面的中橫向固定塊、及一體連接于中橫向固定塊下端的中勾臂，且該中勾臂下端部具有向一側(cè)彎折形成的中勾部；所述下勾塊包括固定連接于下滑板下端面的下橫向固定塊、及一體連接于下橫向固定塊下端的下勾臂，且該下勾臂下端部具有向一側(cè)彎折形成的下勾部；所述中勾塊與下勾塊分別呈7字形。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上基座下端設(shè)置有若干第一滑軌，所述中滑板通過若干中滑塊滑動(dòng)設(shè)置于第一滑軌上，所述下滑板通過若干下滑動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置于第一滑軌上，該下滑動(dòng)組件包括滑動(dòng)設(shè)置于第一滑軌上的下滑塊、及連接于下滑塊與下滑板之間的連接塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一滑軌的數(shù)量為兩條，每條第一滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)中滑塊與兩個(gè)下滑塊，該兩個(gè)中滑塊中的其中一中滑塊固定于中滑板一端，另一中滑塊固定于中滑板另一端，且該兩個(gè)下滑塊中的其中一下滑塊固定于下滑板一端，另一下滑塊固定于下滑板另一端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手包括轉(zhuǎn)送機(jī)械手臂、及設(shè)置于轉(zhuǎn)送機(jī)械手臂端部的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)送基座、設(shè)置于轉(zhuǎn)送基座下端的若干轉(zhuǎn)送組件、及設(shè)置于轉(zhuǎn)送基座上端的轉(zhuǎn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)送組件包括設(shè)置于轉(zhuǎn)送基座下端的第二滑軌、設(shè)置于第二滑軌側(cè)邊的第二滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、及滑動(dòng)設(shè)置于第二滑軌下端且電連接至第二滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一滑動(dòng)撐取臂與第二滑動(dòng)撐取臂。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一滑動(dòng)撐取臂與第二滑動(dòng)撐取臂結(jié)構(gòu)相同，均由若干撐取節(jié)連接而成，該第一滑動(dòng)撐取臂與第二滑動(dòng)撐取臂內(nèi)側(cè)邊分別開設(shè)有若干凹孔，下端分別具有一尖形部，且該第一滑動(dòng)撐取臂與第二滑動(dòng)撐取臂上端分別通過一連接滑塊滑動(dòng)設(shè)置于第二滑軌上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)送組件的數(shù)量為四個(gè)，分別為前左轉(zhuǎn)送組件、前右轉(zhuǎn)送組件、后左轉(zhuǎn)送組件與后右轉(zhuǎn)送組件；所述前左轉(zhuǎn)送組件與后左轉(zhuǎn)送組件之間上端架設(shè)有一左支架組件，所述轉(zhuǎn)送基座下端面設(shè)置有若干上滑軌，該左支架組件上端連接有滑動(dòng)設(shè)置于上滑軌上的若干上滑塊；所述前右轉(zhuǎn)送組件與后右轉(zhuǎn)送組件之間上端架設(shè)有一右支架組件，該右支架組件上端與轉(zhuǎn)送基座下端之間通過若干上連接塊連接；所述左支架組件包括連接至上滑塊下端的左支架上基板、設(shè)置于左支架上基板與前左轉(zhuǎn)送組件上端之間的若干左縱向連接塊、及連接于左支架上基板與后左轉(zhuǎn)送組件之間的左下滑塊，該左支架上基板下端面設(shè)置有供左下滑塊滑行的左下滑軌；所述右支架組件包括連接至上連接塊下端的右支架上基板、設(shè)置于右支架上基板與前右轉(zhuǎn)送組件上端之間的若干右縱向連接塊、及連接于右支架上基板與后右轉(zhuǎn)送組件之間的右下滑塊，該右支架上基板下端面設(shè)置有供右下滑塊滑行的右下滑軌。

本發(fā)明的有益效果為：通過手提拉手抓取機(jī)械手、手提拉手成組裝置、手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手相配合，手提拉手抓取機(jī)械手抓取若干單一手提拉手并堆疊于手提拉手成組裝置上，整理成若干手提拉手組，再通過手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手即可將手提拉手組轉(zhuǎn)送到產(chǎn)品包裝處，實(shí)現(xiàn)手提拉手整理及輸送同時(shí)進(jìn)行的全自動(dòng)化過程，且可一次性輸送多組手提拉手組，動(dòng)作精度高，大幅提高手提拉手整理、輸送與包裝的效率，整理及包裝整齊。

上述是發(fā)明技術(shù)方案的概述，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明手提拉手成組裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明手提拉手抓取機(jī)械手的一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明手提拉手抓取機(jī)械手的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)到預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式詳細(xì)說明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供一種全自動(dòng)瓶胚手提拉手整理輸送設(shè)備，包括手提拉手成組裝置1、及設(shè)置于手提拉手成組裝置1側(cè)邊的手提拉手抓取機(jī)械手2與手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手3，其中，所述手提拉手成組裝置1包括機(jī)臺(tái)11、及設(shè)置于機(jī)臺(tái)11上的手提拉手?jǐn)[放架組件，該手提拉手?jǐn)[放架組件主要由若干手提拉手?jǐn)[放架12緊挨排列而成，且該手提拉手?jǐn)[放架12上具有手提拉手卡位；通過手提拉手抓取機(jī)械手2抓取若干單一手提拉手并堆疊于手提拉手卡位上，并整理成若干手提拉手組，再通過手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手3將手提拉手組轉(zhuǎn)送到產(chǎn)品包裝處。

如圖1所示，所述手提拉手?jǐn)[放架12包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)11上的擺放框122、設(shè)置于機(jī)臺(tái)11上且穿過擺放框122的插柱123、及分別設(shè)置于擺放框122兩側(cè)邊上且位于插柱123后側(cè)方的限位柱124，該插柱123、限位柱124與擺放框122之間形成所述手提拉手卡位；所述插柱123下端通過一插柱底座125固定于機(jī)臺(tái)11上，使該擺放框122內(nèi)壁與插柱底座125之間形成一環(huán)槽121；所述擺放框122前端內(nèi)壁具有一弧行限位部1221。

在本實(shí)施例中，所述插柱123與限位柱124均呈圓柱狀，該插柱123上端具有弧狀凸起1231，該限位柱124上端具有一尖角部1241，該插柱123與限位柱124的高度相同，且該插柱123的直徑比限位柱124大。

如圖2與圖3所示，所述手提拉手抓取機(jī)械手2包括抓取機(jī)械手臂、及設(shè)置于抓取機(jī)械手臂端部的抓取機(jī)構(gòu)22，其中，所述抓取機(jī)構(gòu)22包括上基座221、滑動(dòng)設(shè)置于上基座221下端的中滑板222與下滑板223，該中滑板222與下滑板223分別連接至一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)224，該中滑板222下端面設(shè)置有若干中勾塊2221，在該下滑板223上開設(shè)有供中勾塊2221下端穿過并滑動(dòng)的開口2231，該下滑板223下端面設(shè)置有與中勾塊2221相匹配的若干下勾塊2232；該滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)224包括連接于中滑板222或下滑板223的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)塊2241、及連接于驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)塊2241的第一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2242。

在本實(shí)施例中，所述中勾塊2221包括固定連接于中滑板222下端面的中橫向固定塊22211、及一體連接于中橫向固定塊22211下端的中勾臂22212，且該中勾臂22212下端部具有向一側(cè)彎折形成的中勾部222121；所述下勾塊2232包括固定連接于下滑板223下端面的下橫向固定塊22321、及一體連接于下橫向固定塊22321下端的下勾臂22322，且該下勾臂22322下端部具有向一側(cè)彎折形成的下勾部223221；所述中勾塊2221與下勾塊2232分別呈7字形。

在本實(shí)施例中，所述上基座221下端設(shè)置有若干第一滑軌2211，所述中滑板222通過若干中滑塊225滑動(dòng)設(shè)置于第一滑軌2211上，所述下滑板223通過若干下滑動(dòng)組件226滑動(dòng)設(shè)置于第一滑軌2211上，該下滑動(dòng)組件226包括滑動(dòng)設(shè)置于第一滑軌2211上的下滑塊2261、及連接于下滑塊2261與下滑板223之間的連接塊2262。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述第一滑軌2211的數(shù)量為兩條，每條第一滑軌2211上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)中滑塊225與兩個(gè)下滑塊2261，該兩個(gè)中滑塊225中的其中一中滑塊225固定于中滑板223一端，另一中滑塊225固定于中滑板223另一端，且該兩個(gè)下滑塊2261中的其中一下滑塊2261固定于下滑板223一端，另一下滑塊2261固定于下滑板223另一端。

如圖4所示，所述手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手3包括轉(zhuǎn)送機(jī)械手臂、及設(shè)置于轉(zhuǎn)送機(jī)械手臂端部的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)32，其中，所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)32包括轉(zhuǎn)送基座321、設(shè)置于轉(zhuǎn)送基座321下端的若干轉(zhuǎn)送組件322、及設(shè)置于轉(zhuǎn)送基座321上端的轉(zhuǎn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)323，該轉(zhuǎn)送組件322包括設(shè)置于轉(zhuǎn)送基座321下端的第二滑軌3221、設(shè)置于第二滑軌3221側(cè)邊的第二滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3222、及滑動(dòng)設(shè)置于第二滑軌3221下端且電連接至第二滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3222的第一滑動(dòng)撐取臂3223與第二滑動(dòng)撐取臂3224。

在本實(shí)施例中，所述第一滑動(dòng)撐取臂3223與第二滑動(dòng)撐取臂3224結(jié)構(gòu)相同，均由若干撐取節(jié)（32231，32241）連接而成，該第一滑動(dòng)撐取臂3223與第二滑動(dòng)撐取臂3224內(nèi)側(cè)邊分別開設(shè)有若干凹孔32242，下端分別具有一尖形部（32233，32243），且該第一滑動(dòng)撐取臂3223與第二滑動(dòng)撐取臂3224上端分別通過一連接滑塊（32234，32244）滑動(dòng)設(shè)置于第二滑軌3221上。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)送組件322的數(shù)量為四個(gè)，分別為前左轉(zhuǎn)送組件3225、前右轉(zhuǎn)送組件3226、后左轉(zhuǎn)送組件3227與后右轉(zhuǎn)送組件3228；所述前左轉(zhuǎn)送組件3225與后左轉(zhuǎn)送組件3227之間上端架設(shè)有一左支架組件324，所述轉(zhuǎn)送基座321下端面設(shè)置有若干上滑軌3211，該左支架組件324上端連接有滑動(dòng)設(shè)置于上滑軌3211上的若干上滑塊325；所述前右轉(zhuǎn)送組件3226與后右轉(zhuǎn)送組件3228之間上端架設(shè)有一右支架組件326，該右支架組件326上端與轉(zhuǎn)送基座321下端之間通過若干上連接塊327連接。

具體的，所述左支架組件324包括連接至上滑塊325下端的左支架上基板3241、設(shè)置于左支架上基板3241與前左轉(zhuǎn)送組件3225上端之間的若干左縱向連接塊3242、及連接于左支架上基板3241與后左轉(zhuǎn)送組件3227之間的左下滑塊3243，該左支架上基板3241下端面設(shè)置有供左下滑塊3243滑行的左下滑軌32411；所述右支架組件326包括連接至上連接塊327下端的右支架上基板3261、設(shè)置于右支架上基板3261與前右轉(zhuǎn)送組件3226上端之間的若干右縱向連接塊3262、及連接于右支架上基板3261與后右轉(zhuǎn)送組件3228之間的右下滑塊3263，該右支架上基板3261下端面設(shè)置有供右下滑塊3263滑行的右下滑軌32611。

本發(fā)明的工作原理為：

首先，通過手提拉手抓取機(jī)械手2上的中滑塊225與下滑動(dòng)組件226相配合滑動(dòng)，使中滑板222下端的中勾塊2221與下滑板223下端的下勾塊2232相配合，當(dāng)中勾塊2221與下勾塊2232相靠近時(shí)，兩者同時(shí)插入手提拉手中，同時(shí)，插柱123插入手提拉手通孔中；接著，中勾塊2221的中勾部222121與下勾塊2232的下勾部223221分別向上勾住手提拉手側(cè)壁，將多個(gè)單一手提拉手抓取到手提拉手?jǐn)[放架12的手提拉手卡位上方；接著，中滑板222下端的中勾塊2221與下滑板223下端的下勾塊2232往相反方向移動(dòng)，使的手提拉手脫離中勾塊2221與下勾塊2232，并堆疊到手提拉手成組裝置1上的手提拉手卡位上；重復(fù)此動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)將不同的單一手提拉手放置到手提拉手?jǐn)[放架12的手提拉手卡位上；

當(dāng)堆疊了一定數(shù)量的手提拉手后，形成手提拉手組；手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手3移動(dòng)到手提拉手成組裝置1上方，通過手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手3下端的第一滑動(dòng)撐取臂3223與第二滑動(dòng)撐取臂3224相配合，兩者插入手提拉手中之后，在第二滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3222的驅(qū)動(dòng)下，兩者分別滑動(dòng)到第二滑軌3221兩端，最后通過手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手3上移即可將手提拉手卡位上的手提拉手組整體撐起，轉(zhuǎn)送到產(chǎn)品包裝處。

本發(fā)明的重點(diǎn)主要在于，通過手提拉手抓取機(jī)械手、手提拉手成組裝置、手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手相配合，手提拉手抓取機(jī)械手抓取若干單一手提拉手并堆疊于手提拉手成組裝置上，整理成若干手提拉手組，再通過手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手即可將手提拉手組轉(zhuǎn)送到產(chǎn)品包裝處，實(shí)現(xiàn)手提拉手整理及輸送同時(shí)進(jìn)行的全自動(dòng)化過程，且可一次性輸送多組手提拉手組，動(dòng)作精度高，大幅提高手提拉手整理、輸送與包裝的效率，整理及包裝整齊。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故采用與本發(fā)明上述實(shí)施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他結(jié)構(gòu)，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。