本發(fā)明涉及一種鋁型材包裝領(lǐng)域，特別是鋁型材的自動裝框設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于鋁型材在完成生產(chǎn)后，需要將成堆的產(chǎn)品先進(jìn)行捆扎，然后再進(jìn)行裝框。具體的裝框包括有如下操作：把單件包裝好成捆的成品搬到料框架上一層一層擺放整齊。由于捆扎成品工件都是長度較長而且重量較大，工人搬動的勞動強(qiáng)度大，而且經(jīng)常需要兩個(gè)到四個(gè)工人齊心的搬到料框架上。長時(shí)間更需要工人的齊心和體力的配合。工作量度強(qiáng)時(shí)或需要工人輪流替換，經(jīng)濟(jì)效益差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種鋁型材的自動裝框設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是：型材成品包裝自動裝框機(jī)，包括有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有集料裝置與裝框裝置，所述集料裝置包括有輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)與集料托架，所述升降機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的下方，所述推送機(jī)構(gòu)連通所述的輸送機(jī)構(gòu)與集料托架；所述裝框裝置設(shè)有所述集料托架的前端，所述裝置裝置包括有托料機(jī)械手與移動小車，所述托料機(jī)械手安裝在移動小車上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括有水平滑動架、升降架，所述水平滑動架、升降架均勻機(jī)架活動連接，所述水平滑動架與升降架之間設(shè)有楔形導(dǎo)板。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降架的上端設(shè)有滑輪組，所述水平滑動架上設(shè)有滾輪，所述滾輪與楔形導(dǎo)板抵接；所述水平滑動架的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動氣缸。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推送機(jī)構(gòu)包括有伸縮氣缸、推料座、推送軌道，所述推料座上設(shè)有推桿，所述推桿的外周覆蓋有橡膠輪，所述伸縮氣缸的活塞桿與推料座固定連接，所述推料座與推送軌道滑動連接，所述推送軌道連接所述的輸送機(jī)構(gòu)與集料托架。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述裝框裝置有兩組，所述兩組裝框裝置對稱地分布在集料托架的兩端；所述托料機(jī)械手包括有升降平臺，所述升降平臺上設(shè)有伸縮托板、橫面壓板與上面壓板。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托料機(jī)械手包括有鏈輪升降組件，所述鏈輪升降組件與升降平臺連接；所述橫面壓板與上面壓板的前端均設(shè)有橡膠層。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過自動化的裝框設(shè)備代替了傳統(tǒng)的手工操作，既提高了工作效率，而且降低了勞動強(qiáng)度，減少了企業(yè)的運(yùn)營成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本發(fā)明的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的托料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1，型材成品包裝自動裝框機(jī)，包括有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有集料裝置1與裝框裝置2，所述集料裝置1包括有輸送機(jī)構(gòu)11、升降機(jī)構(gòu)12、推送機(jī)構(gòu)13與集料托架14，所述升降機(jī)構(gòu)12位于所述輸送機(jī)構(gòu)11的下方，所述推送機(jī)構(gòu)13連通所述的輸送機(jī)構(gòu)11與集料托架14；所述裝框裝置2設(shè)有所述集料托架14的前端，所述裝置裝置2包括有托料機(jī)械手21與移動小車22，所述托料機(jī)械手21安裝在移動小車22上。工作的時(shí)候，鋁型材一條條有序地從輸送機(jī)構(gòu)中進(jìn)入，輸送機(jī)構(gòu)中包括有多個(gè)輥，型材在輥上自由地滑行，然后到了指定位置后，有升降機(jī)構(gòu)將型材托起，使得型材與輥分離，然后推送機(jī)構(gòu)將形成從輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)到集料托架上；當(dāng)多條形成都緊密排在了集料托架后，裝框裝置將多根并排的型材通過托料機(jī)械手一起搬走，從集料托架轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送到料框中去，完成整個(gè)的裝框自動作業(yè)。整個(gè)的操作過程都是利用PLC配合傳感器實(shí)現(xiàn)的，每個(gè)機(jī)構(gòu)中都安裝有傳感器，而每個(gè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動單元都是通過PLC控制，這樣就可以大大地節(jié)省了勞動力的付出。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，參見圖2，所述升降機(jī)構(gòu)12包括有水平滑動架121、升降架122，所述水平滑動架121、升降架122均勻機(jī)架活動連接，所述水平滑動架121與升降架122之間設(shè)有楔形導(dǎo)板。當(dāng)需要頂起型材的時(shí)候，通過水平滑動架的水平移動，然后通過楔形導(dǎo)板的轉(zhuǎn)向，使得升降架升起，采用這種結(jié)構(gòu)可以簡化自動裝框機(jī)的結(jié)構(gòu)，而且這種結(jié)構(gòu)維護(hù)方便，動作可靠。當(dāng)然，除了這種結(jié)構(gòu)外，所述的升降機(jī)構(gòu)還可以直接采用升降氣缸或者是電機(jī)驅(qū)動齒輪或皮帶等的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述升降架122的上端設(shè)有滑輪組123，所述水平滑動架121上設(shè)有滾輪，所述滾輪與楔形導(dǎo)板抵接；所述水平滑動架121的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動氣缸。利用水平滑動架上的滾輪，將滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦，可以減少能量的損害，而且保證升降動作的順暢性。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，參見圖3，所述推送機(jī)構(gòu)13包括有伸縮氣缸131、推料座132、推送軌道133，所述推料座131上設(shè)有推桿，所述推桿的外周覆蓋有橡膠輪，所述伸縮氣缸131的活塞桿與推料座131固定連接，所述推料座132與推送軌道133滑動連接，所述推送軌道133連接所述的輸送機(jī)構(gòu)11與集料托架14。所述的推送機(jī)構(gòu)中還包括有一個(gè)同步輸出軸，搜索同步輸出軸與滑輪組傳動連接，當(dāng)伸縮氣缸動作的時(shí)候，同步輸出軸會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得滑輪組產(chǎn)生了滾動，使得位于滑輪組上的型材能加快從輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)到集料托架，提高了工作效率。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，參見圖4，所述裝框裝置2有兩組，所述兩組裝框裝置2對稱地分布在集料托架14的兩端；所述托料機(jī)械手21包括有升降平臺，所述升降平臺上設(shè)有伸縮托板211、橫面壓板212與上面壓板213。工作的時(shí)候，伸縮托板向外張開，然后升降平臺升起，剛剛伸縮托板將集料托架上的型材托起，然后兩個(gè)橫面壓板伸出，將型材的兩個(gè)端面壓緊，最后上面壓板向下動作，將多根型材牢牢地夾住，保證在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中型材不會跑偏。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述托料機(jī)械手21包括有鏈輪升降組件，所述鏈輪升降組件與升降平臺連接；所述橫面壓板212與上面壓板213的前端均設(shè)有橡膠層。通過橡膠層，可以有效保護(hù)型材的表面。

以上對本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。