本實用新型涉及一種基于總裝車間PBS存儲區(qū)的摩擦式驅動的輸送機系統(tǒng)，尤其是一種按先入先出的方式排序的摩擦驅動系統(tǒng)，屬于輸送機控制領域。

背景技術：

傳統(tǒng)的總裝車間PBS存儲區(qū)多采用積放鏈輸送系統(tǒng)，此種系統(tǒng)存在安裝、檢修及維護工作量大，噪音大，無法達到靈巧控制等缺點。隨著廣大的汽車制造廠家對總裝車間的環(huán)境、噪音及生產(chǎn)線控制等要求的提高，積放鏈輸送系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足需求，且制約這整條輸送線的工作效率；因此摩擦式驅動的輸送機系統(tǒng)孕育而生。

摩擦式輸送機是用兩個滾輪緊壓工件，通過接觸面間的摩擦力傳遞運動和動力的，由于其結構簡單、制造容易、運轉平穩(wěn)、噪聲低，因而有著較大的應用范圍；但是當有多條存儲道時，PBS區(qū)雜亂無章的排序方式，嚴重制約了整個輸送系統(tǒng)的輸送效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種有序存儲車輛實現(xiàn)自動化控制的摩擦輸送機系統(tǒng)，在摩擦式輸送機系統(tǒng)中采用先入先出的排列方式，保證系統(tǒng)的可靠性，提高了輸送效率，且對存儲車輛的控制更加方便。

為實現(xiàn)以上技術目的，本實用新型采用的技術方案是：按先入先出方式排序的摩擦驅動輸送系統(tǒng)，包括輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)與控制系統(tǒng)通過總線網(wǎng)絡連接，所述控制系統(tǒng)通過總線網(wǎng)絡控制輸送系統(tǒng)的傳輸，其特征在于：所述控制系統(tǒng)控制輸送系統(tǒng)按先入先出存儲方式傳輸工件；

所述輸送系統(tǒng)包括用于傳輸工件的摩擦式輸送機、軌道、用于阻擋工件的停止器、用于調整工件順序的道岔和檢測單元，所述摩擦式輸送機、停止器和道岔均設置在軌道上，所述檢測單元安裝在摩擦式輸送機上；

所述控制系統(tǒng)包括PLC控制模塊和現(xiàn)場控制模塊，所述現(xiàn)場控制模塊通過總線網(wǎng)絡與PLC控制模塊連接，所述PLC控制模塊與摩擦式輸送機上的檢測單元通過網(wǎng)絡信號連通。

進一步地，還包括先入先出存儲區(qū)，所述先入先出存儲區(qū)包括若干條存儲道，每條存儲道存儲10輛車。

進一步地，先入先出存儲方式包括減隊列循環(huán)排序存儲方式和大小隊列比較循環(huán)排序存儲方式。

進一步地，所述現(xiàn)場控制模塊包括急停開關、光電開關和行程開關，所述急停開關、光電開關和行程開關均安裝在軌道上。

從以上描述可以看出，本實用新型的技術效果在于：

（1）可靠性高：在原有的老式的PBS存儲系統(tǒng)中提供了一種可靠的先入先出存儲排序方式。

（2）靈活性高：本系統(tǒng)控制簡單，可以有序的對工件進行出入存儲，操作靈活。

（3）自動化程度高：無須人員手動操作，可全部實行自動化控制。

總之，該系統(tǒng)解決了PBS區(qū)雜亂無章的排序方式，在無需人員操作的情況下完成了工件有序傳輸，保證了系統(tǒng)的可靠性，提高了輸送效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的輸送系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2是本實用新型的控制系統(tǒng)的結構框圖。

圖3為本實用新型的按先入先出存儲方式的控制流程圖。

附圖標記說明： 1-輸送系統(tǒng)、2-控制系統(tǒng)、101-摩擦式輸送機、102-軌道、103-停止器、104-道岔、201-PLC控制模塊、202-現(xiàn)場控制模塊、2021-急停開關、2022-光電開關、2023-行程開關。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

按先入先出方式排序的摩擦驅動輸送系統(tǒng)，包括輸送系統(tǒng)1和控制系統(tǒng)2，所述輸送系統(tǒng)1與控制系統(tǒng)2通過總線網(wǎng)絡連接，所述控制系統(tǒng)2通過總線網(wǎng)絡控制輸送系統(tǒng)1的傳輸，其特征在于：所述控制系統(tǒng)2按先入先出存儲方式控制輸送系統(tǒng)1傳輸工件；

根據(jù)附圖1和圖2所示，所述輸送系統(tǒng)1包括用于輸送工件的摩擦式輸送機101、軌道102、用于阻擋工件的停止器103、用于調整工件順序或拉出工件維修的道岔104和檢測單元，所述摩擦式輸送機101、停止器103和道岔104均設置在軌道102上；

所述檢測單元安裝在摩擦式輸送機101上，檢測單元為Siemens的型號為ET200S模塊；

所述控制系統(tǒng)2包括PLC控制模塊201和現(xiàn)場控制模塊202，所述現(xiàn)場控制模塊202通過總線網(wǎng)絡與PLC控制模塊201連接，所述PLC控制模塊201與摩擦式輸送機101上的檢測單元通過網(wǎng)絡信號連通，所述現(xiàn)場控制模塊202包括急停開關2021、光電開關2022和行程開關2023，所述急停開關2021、光電開關2022和行程開關2023均安裝在軌道102上，摩擦式輸送機101運行到停止器103，便觸發(fā)了急停開關2021，在軌道102的進出口均設有行程開關2023，所述光電開關2022用于檢測摩擦式輸送機101的位置，當開關觸發(fā)，通過摩擦式輸送機101上的檢測單元將觸發(fā)信號發(fā)送給PLC控制模塊201，PLC控制模塊201下達控制命令，進而控制摩擦式輸送機101的運動狀態(tài)。

還包括先入先出存儲區(qū)，所述先入先出存儲區(qū)包括若干條存儲道，每條存儲道存儲10輛車。先入先出存儲道是按先入先出存儲方式進行存儲，所述先入先出存儲方式包括減隊列循環(huán)排序存儲方式和大小隊列比較循環(huán)排序存儲方式。

先入先出存儲方式就是先進入存儲區(qū)的臺車優(yōu)先出存儲區(qū)；如果是一條存儲道的存儲區(qū)就不存在先入先出了，必須是兩條或兩條以上的存儲道才會用到先入先出的排列方式，此種方式改變了以前PBS區(qū)雜亂無章的排序方式，對于存儲車輛可以按順序排列。

實施例1以四條存儲道的減隊列循環(huán)排序存儲方式為例來說明先入先出存儲方式，在未分流進入四條存儲道前對即將進入的臺車通過程序進行編號，第一輛進入的臺車設為第1輛，第二輛進入的臺車設為第2輛，依次類推進行編號。編完號的臺車可進入一道，當一道滿量后在進入二道，依次類推分別進入三、四道。在臺車編號后不斷進入的同時編號也在不斷的增大，編號當然不能無限制的增大，所以在增大到一定數(shù)量時必須減去相應的數(shù)字，舉例如下：當即將進入的臺車的編號為500輛時，減去460輛（每道可存儲10輛車，四道共計40輛，500輛減去40輛等于460輛）那么即將進入的臺車的編號就變成了40輛，同時已進入存儲區(qū)的臺車編號也減去460輛（最后一輛進入的臺車編號為499輛減去460輛為39輛，正好與即將進入的臺車的編號40輛銜接上）當?shù)谝淮尉幪柕竭_500輛以后，以后的編號就會在40-500輛之間循環(huán)。在出存儲區(qū)時只須比較每道第一輛臺車的編號，沒有存車的道就無須加入比較的行列。比較得出最小編號的臺車出存儲區(qū)，依次比較每次都將最小編號的臺車放出存儲區(qū)（最小編號的臺車也就是最先進入的臺車）當臺車出存儲區(qū)后取消臺車上的編號。以上就是減對列循環(huán)排序法的具體操作方法。

實施例2以四條存儲道的大小隊列比較循環(huán)排序存儲方式為例來說明先入先出存儲方式，在未分流進入四道存儲區(qū)前對即將進入的臺車通過程序進行編號，第一輛進入的臺車設為第1輛，第二輛進入的臺車設為第2輛，依次類推進行編號。編完號的臺車可進入一道，當一道滿量后在進入二道，依次類推分別進入三、四道，這樣就形成了四個獨立的編號隊列（即小隊列），同時將進入存儲區(qū)的臺車編號另行編入一個隊列（即大隊列）當編號達到一定數(shù)值后在重新從編號第1開始，依次循環(huán)，防止編號無限增大。出存儲區(qū)時只須將大隊列的第一個編號與四個小隊列的第一個編號比較，得出大隊列的第一個編號與其中一個小隊列的第一個編號相同的那個小對列，那么出存儲區(qū)的臺車就是此小隊列的第一輛。以上就是大、小隊列比較循環(huán)排序法具體操作方法。

本實用新型的工作過程是，摩擦式輸送機101在軌道102上運動，安裝在軌道102上的現(xiàn)場控制模塊202的開關（急停開關2021、光電開關2022和行程開關2023）被觸發(fā)，摩擦式輸送機101上的檢測單元檢測到觸發(fā)信號，并發(fā)送觸發(fā)信號給PLC控制模塊201，PLC控制模塊201接收到信號，可以控制摩擦式輸送機101的運動狀態(tài)（啟動、停止或更換軌道），所述摩擦式輸送機101上的檢測單元為Siemens的型號為ET200S模塊。

如圖3所示，為存儲區(qū)控制流程圖，當摩擦式輸送機101運動到存儲區(qū)時，檢測單元檢測摩擦式輸送機101上是否有工件，若檢測到有工件，將檢測信號發(fā)送給PLC控制模塊201，PLC控制模塊201接收到信號，則控制對工件進行編號，編號從小到大依次排列，編號后進入存儲區(qū)，進入存儲區(qū)的工件將按減隊列循環(huán)排序存儲方式或大小隊列比較循環(huán)排序存儲方式進行存儲，當存儲區(qū)存滿后，PLC控制模塊201控制工件按先入先出方式依次出存儲區(qū)，完成了工件的輸送。

以上對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。