本發(fā)明涉及輸送管防堵塞技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種防堵疏通裝置、防堵疏通系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

在燃煤轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中，運(yùn)煤系統(tǒng)的輸送管往往成為整個(gè)運(yùn)煤系統(tǒng)最容易發(fā)生堵塞的地點(diǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，輸送管僅配備振打器作為防堵疏通措施，利用振打器的簡單機(jī)械振打作用幫助輸送管防堵或清除堵煤。但是振打器清除堵煤的效果并不理想，往往需要使運(yùn)煤系統(tǒng)停機(jī)，并進(jìn)行人工疏通，影響轉(zhuǎn)運(yùn)效率，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種防堵疏通裝置，清除堵煤，有效防止輸送管堵塞情況的發(fā)生。

其技術(shù)方案如下：

一種防堵疏通裝置，包括，框架；螺旋疏通組件，所述螺旋疏通組件固定于所述框架，所述螺旋疏通組件包括可旋轉(zhuǎn)的螺旋桿；及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述框架驅(qū)動(dòng)連接，帶動(dòng)所述螺旋疏通組件移動(dòng)。

上述防堵疏通裝置直接在發(fā)生堵塞的地方，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使螺旋桿進(jìn)入堵塞塊內(nèi)部，攪碎堵塞塊，相對(duì)于傳統(tǒng)的振打器，清除堵塞的效果更好。

下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，包括至少兩個(gè)所述螺旋疏通組件，至少兩個(gè)所述螺旋疏通組件間隔設(shè)置于所述框架上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述框架包括通過連接單元相互連接的橫桿及縱桿，所述連接單元設(shè)置有橫向通道及縱向通道，所述橫桿套設(shè)于所述橫向通道內(nèi)，所述縱桿套設(shè)于所述縱向通道內(nèi)，所述螺旋疏通組件固定于所述橫桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，至少在所述框架兩端各連接一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本技術(shù)方案還提供了一種防堵疏通系統(tǒng)，包括上述任意一種防堵疏通裝置，所述防堵疏通裝置位于輸送管的一側(cè)，在所述輸送管的側(cè)壁上設(shè)置有供所述螺旋桿進(jìn)入輸送管內(nèi)部的疏通孔，所述輸送管通過連接件與吊橋連接，所述連接件上設(shè)置有傳感器，所述防堵疏通裝置、所述傳感器均與控制器電聯(lián)接。

上述防堵疏通系統(tǒng)，通過連接輸送管與吊橋的連接件上的傳感器，檢測輸送管的堵塞情況，檢測更為準(zhǔn)確；并且螺旋桿進(jìn)入輸送管內(nèi)部，直接在堵塞點(diǎn)，攪碎堵塞塊，相對(duì)于傳統(tǒng)的振打器，清除堵塞的情況更好。

下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括位于所述輸送管側(cè)面的空氣炮，所述輸送管的側(cè)壁上設(shè)置有供所述空氣炮的噴嘴進(jìn)入所述輸送管內(nèi)部的貫穿孔，所述噴嘴位于所述防堵疏通裝置的上游，所述空氣炮與所述控制器電聯(lián)接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括位于所述輸送管側(cè)面的振打器，所述振打器的振打部可與所述輸送管擊打配合，所述振打器與所述控制器電聯(lián)接。

本技術(shù)方案還提供了一種防堵疏通系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

S1、輸送機(jī)構(gòu)向輸送管內(nèi)輸送物料；

S2、傳感器檢測到輸送管上連接件的拉力值，并將拉力檢測值輸送至控制器，控制器將接收到的拉力檢測值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)拉力檢測值小于空載設(shè)定值/堵塞設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)正常工作；當(dāng)拉力檢測值大于空載設(shè)定值/堵塞設(shè)定值并有增大趨勢時(shí)，控制器輸出指令使空氣炮啟動(dòng)低頻助吹、使振打器啟動(dòng)低頻振打以及使防堵疏通裝置啟動(dòng)螺旋桿進(jìn)入輸送管內(nèi)部并低速單向旋轉(zhuǎn)；

S3、所述空氣炮、所述振打器及所述防堵疏通裝置工作一段時(shí)間后，當(dāng)所述傳感器檢測到拉力高于堵塞設(shè)定值并進(jìn)一步增大時(shí)，控制器輸出指令使空氣炮增大噴吹頻率、使振打器增大振打頻率、使螺旋桿增大轉(zhuǎn)速且正反交替旋轉(zhuǎn)；

S4、當(dāng)所述傳感器檢測到所述連接件的拉力降低到堵塞設(shè)定值之下后，完成疏通工作。

上述防堵疏通系統(tǒng)的控制方法，通過傳感器及控制器，可使系統(tǒng)自動(dòng)開始、停止疏通工作，切換工作模式，并且同時(shí)利用空氣炮、振打器、防堵疏通裝置對(duì)輸送管進(jìn)行疏通，疏通效果更好。當(dāng)以低功率運(yùn)行無法清除堵塞時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)增大功率，使所述防堵疏通系統(tǒng)更加智能更節(jié)能，可以有效清除堵塞。

下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如果輸送易粘結(jié)物料，在S2步驟中，所述控制器將拉力檢測值與空載設(shè)定值進(jìn)行比較，來判斷是否啟動(dòng)所述空氣炮、所述振打器及所述防堵疏通裝置；如果輸送不易粘結(jié)物料，在S2步驟中，所述控制器則將拉力檢測值與堵塞設(shè)定值進(jìn)行比較，來判斷是否啟動(dòng)所述空氣炮、所述振打器及所述防堵疏通裝置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如果輸送易粘結(jié)物料，在S4步驟后，所述空氣炮及所述振打器恢復(fù)低頻工作，所述螺旋桿繼續(xù)保持位于所述輸送管內(nèi)、并且恢復(fù)低速旋轉(zhuǎn)；如果輸送不易粘結(jié)物料，在S4步驟后，所述空氣炮、所述振打器及所述防堵疏通裝置均停止工作，且所述螺旋桿退出所述輸送管。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述防堵疏通裝置的待機(jī)狀態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述防堵疏通裝置的工作狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述防堵疏通系統(tǒng)的示意圖；

圖4為本發(fā)明所述防堵疏通系統(tǒng)的控制方法示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、防堵疏通裝置，11、框架，111、橫桿，112、縱桿，113、連接單元，12、螺旋疏通組件，121、螺旋桿，122、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，13、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，2、輸送管，21、疏通孔，22、穿透孔，3、連接件，31、吊橋，32、傳感器，4、空氣炮，41、噴嘴，5、振打器，51、振打部。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1及圖2所示，本發(fā)明所述防堵疏通裝置1，包括框架11、固定于框架11上的螺旋疏通組件12，所述螺旋疏通組件12包括可旋轉(zhuǎn)的螺旋桿121，以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13與所述框架11驅(qū)動(dòng)連接，通過推拉所述框架11帶動(dòng)所述螺旋疏通組件12移動(dòng)。所述防堵疏通裝置1可以設(shè)置在易發(fā)生堵塞的地方，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13使螺旋桿121，進(jìn)入堵塞塊內(nèi)部，攪碎堵塞塊，相對(duì)于傳統(tǒng)的清除方法，清除堵塞的效果更好。

進(jìn)一步的，所述螺旋疏通組件12包括螺旋桿121以及與所述螺旋桿121連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器122，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器122帶動(dòng)所述螺旋桿121旋轉(zhuǎn)；可選的，至少包括兩個(gè)所述螺旋疏通組件12，至少兩個(gè)所述螺旋疏通組件12間隔設(shè)置于所述框架上，使所述螺旋疏通組件12在管道內(nèi)均勻分布，但不會(huì)碰觸到輸送管2的側(cè)壁，以適應(yīng)不同輸送管2的寬度需求，從而達(dá)到更好的疏通效果。所述螺旋桿121另一端的直徑漸小，呈尖刺狀，可以更好的進(jìn)入堵塞塊內(nèi)部，將堵塞塊攪碎。在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器122為伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，可以改變轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，更容易將堵塞塊攪碎，在其它實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器122可以為其它類型，只需保障所述螺旋桿121可以進(jìn)行轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速的改變即可。

進(jìn)一步的，所述框架11包括橫桿111及縱桿112，所述橫桿111及所述縱桿112通過連接單元113連接，所述連接單元113設(shè)置有橫向通道及縱向通道(未圖示)，所述橫桿111套設(shè)于所述橫向通道內(nèi)，所述縱桿112套設(shè)于所述縱向通道內(nèi)，所述橫桿111可沿所述縱桿112移動(dòng)，被所述縱桿112導(dǎo)向，所述螺旋疏通組件12固定于所述橫桿111。

可選的，至少在所述框架11兩端各連接一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，可以使所述框架11的升降更平穩(wěn)。在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13為電動(dòng)液壓桿，為所述螺旋桿121的的移動(dòng)提供較強(qiáng)的動(dòng)力，更易進(jìn)入堵塞塊內(nèi)部；在其它實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13也可以為其它裝置，只需要能夠提供強(qiáng)大的推拉力即可。

如圖3所示，本發(fā)明所述防堵疏通系統(tǒng)，包括上述任意一種的防堵疏通裝置1，所述防堵疏通裝置1固定于輸送管2的易堵塞點(diǎn)上，所述縱桿112及所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13均固定于所述輸送管2側(cè)壁，所述輸送管2的側(cè)壁上設(shè)置有供所述螺旋桿121進(jìn)入所述輸送管2內(nèi)部的疏通孔21，所述輸送管2通過連接件3與吊橋31連接，所述連接件3上設(shè)置有傳感器32，感應(yīng)所述連接件3上的拉力大小，所述傳感器32、所述防堵疏通裝置1均與控制器(未圖示)電聯(lián)接。

所述傳感器32通過所述連接件3的拉力來偵測所述輸送管2是否堵塞，相對(duì)于接觸式堵煤開關(guān)，可以避免由于不規(guī)則煤流的碰撞而引起的誤報(bào)警，并能感受拉力的大小變化，從而對(duì)防堵疏通系統(tǒng)進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，所述防堵疏通系統(tǒng)還包括空氣炮4，所述空氣炮4固定于所述輸送管2，位于所述輸送管2側(cè)面，所述輸送管2側(cè)壁設(shè)置有供所述噴嘴41進(jìn)入所述輸送管2內(nèi)部的貫穿孔22，所述輸送管2的噴嘴41位于所述防堵疏通裝置1上游，所述空氣炮4同樣與所述控制器電聯(lián)接。所述空氣炮4可以進(jìn)行助吹，將碎掉的堵塞塊吹走，促進(jìn)輸送管2的疏通。

進(jìn)一步的，所述防堵疏通系統(tǒng)還包括振打器5，所述振打器5位于所述輸送管2下側(cè)，處于易堵塞點(diǎn)，所述振打器5的振打部51可與所述輸送管2擊打配合，通過間歇性擊打所述輸送管2，對(duì)所述輸送管2進(jìn)行疏通。所述振打器5同樣與所述控制器電聯(lián)接，所述防堵疏通系統(tǒng)通過所述振打器5，可以進(jìn)一步增強(qiáng)防堵疏通效果。

本發(fā)明所述防堵疏通系統(tǒng)的控制方法，如圖4，包括以下步驟：

S1、輸送機(jī)構(gòu)向輸送管2內(nèi)輸送物料；

S2、傳感器32檢測到輸送管2上連接件3的拉力值，并將拉力檢測值輸送至控制器，控制器將接收到的拉力檢測值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)拉力檢測值小于空載設(shè)定值/堵塞設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)正常工作；當(dāng)拉力檢測值大于空載設(shè)定值/堵塞設(shè)定值并有增大趨勢時(shí)，控制器輸出指令使空氣炮4啟動(dòng)低頻助吹、使振打器5啟動(dòng)低頻振打以及使防堵疏通裝置1啟動(dòng)螺旋桿121進(jìn)入輸送管2內(nèi)部并低速單向旋轉(zhuǎn)；

所述空載設(shè)定值為所述輸送管2未輸送物料時(shí)候所述連接件3的拉力值，所述堵塞設(shè)定值為所述輸送管2剛堵塞時(shí)候所述連接件3的拉力值，所述控制器設(shè)定所述連接件3上的拉力高于空載設(shè)定值/堵塞設(shè)定值并持續(xù)增大時(shí)才啟動(dòng)所述空氣炮4、所述振打器5、所述防堵疏通裝置1，可以有效的防止不規(guī)則煤流的碰撞或者外界干擾而引起的誤啟動(dòng)；

S3、所述空氣炮4、所述振打器5及所述防堵疏通裝置1，不論是由于拉力檢測值高于空載設(shè)定值啟動(dòng)還是拉力檢測值高于堵塞設(shè)定值啟動(dòng)，只要所述空氣炮4、所述振打器5及所述防堵疏通裝置1啟動(dòng)并工作一段時(shí)間后，當(dāng)所述傳感器32檢測到拉力高于堵塞設(shè)定值并進(jìn)一步增大時(shí)，控制器輸出指令使空氣炮4增大噴吹頻率、使振打器5增大振打頻率、使螺旋桿121增大轉(zhuǎn)速且正反交替旋轉(zhuǎn)；

S4、當(dāng)所述傳感器32檢測到所述連接件3的拉力降低到堵塞設(shè)定值之下后，完成疏通工作。

上述防堵疏通系統(tǒng)的控制方法，通過傳感器32及控制器，可使系統(tǒng)自動(dòng)開始、停止疏通工作，切換工作模式，并且同時(shí)利用空氣炮4、振打器5、防堵疏通裝置1對(duì)輸送管2進(jìn)行疏通，疏通效果更好。當(dāng)以低功率運(yùn)行無法清除堵塞時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)增大功率，使所述防堵疏通系統(tǒng)更加智能更節(jié)能，可以有效清除堵塞。

進(jìn)一步的，如果輸送易粘結(jié)物料，在S2步驟中，所述控制器將拉力檢測值與空載設(shè)定值進(jìn)行比較，來判斷是否啟動(dòng)所述空氣炮4、所述振打器5及所述防堵疏通裝置1，即只要輸送管2開始輸送物料，所述空氣炮4、所述振打器5及所述防堵疏通裝置1就啟動(dòng)，防止物料粘結(jié)堵塞，在實(shí)際生產(chǎn)中，也可以先啟動(dòng)所述空氣炮4、所述振打器5及所述防堵疏通裝置1，輸送管2再開始輸送物料，只要間隔時(shí)間較短即可，此時(shí)所述控制器可與輸送機(jī)構(gòu)開啟動(dòng)開關(guān)電聯(lián)接；如果輸送不易粘結(jié)物料，在S2步驟中，所述控制器則將拉力檢測值與堵塞設(shè)定值進(jìn)行比較，來判斷是否啟動(dòng)所述空氣炮4、所述振打器5及所述防堵疏通裝置1，更加節(jié)省能源。

進(jìn)一步的，如果輸送易粘結(jié)物料，在S4步驟后，所述空氣炮4及所述振打器5恢復(fù)低頻工作，所述螺旋桿121繼續(xù)保持位于所述輸送管2內(nèi)、并且恢復(fù)低速旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)防止物料粘結(jié)堵塞，直到輸送管2停止運(yùn)輸物料；如果輸送不易粘結(jié)物料，在S4步驟后，所述空氣炮4、所述振打器5及所述防堵疏通裝置1均停止工作，且所述螺旋桿121退出所述輸送管2，節(jié)省能源。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。