技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種抓取器，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有抓取器抓緊力低的問題。本抓取器包括底座、電機(jī)、呈弧形狀的刺爪和擺臂，電機(jī)固連在底座上，擺臂的下端和底座相鉸接形成鉸接點(diǎn)，刺爪的上端部和擺臂的上端部相固連，電機(jī)和擺臂的上端部之間設(shè)有使前者能驅(qū)動(dòng)后者繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，底座上還設(shè)有貫穿該底座的通道，刺爪插接在通道內(nèi)，且在擺臂的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)下該刺爪的下端部能向下伸出至通道外。本抓取器具有抓緊力高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李子法;徐彩玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臺(tái)州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201710154318
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.15
技術(shù)公布日：2017.05.31