1.家用智能垃圾桶，包括垃圾桶本體，其特征在于：所述本體底部連接有可打開的底板，所述底板可沿著本體上下移動(dòng)，所述本體的上端設(shè)有可從內(nèi)向外的光圈式蓋板，所述光圈式蓋板的上端面設(shè)有感應(yīng)模塊，當(dāng)有垃圾從上方掉落時(shí)，感應(yīng)模塊控制所述光圈式蓋板打開后關(guān)閉；
所述光圈式蓋板的下端面設(shè)置有用于控制所述底板上下移動(dòng)的控制模塊，當(dāng)控制模塊檢測到本體內(nèi)的垃圾與所述下端面接觸后時(shí)，控制模塊控制光圈式蓋板下降，而在控制模塊檢測到光圈式蓋板無法繼續(xù)下降后，控制光圈式蓋板上移回到初始位置；
所述本體的上端設(shè)置有可控制所述底板打開的導(dǎo)航控制模塊，所述本體的底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)本體內(nèi)的垃圾堆積到導(dǎo)航控制模塊處時(shí)，導(dǎo)航控制模塊開始運(yùn)作，本體在導(dǎo)航控制模塊的作用下可以到達(dá)室外的垃圾回收處，在到達(dá)垃圾回收處后，導(dǎo)航控制模塊控制底板打開，垃圾掉出本體后，底板又在導(dǎo)航控制模塊的作用下關(guān)閉；
還包括安裝在門體上的檢測模塊，當(dāng)檢測到本體靠近時(shí)，門體自動(dòng)打開，當(dāng)檢測到本體遠(yuǎn)離時(shí)，門體自動(dòng)關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：所述本體上設(shè)有二維碼，所述檢測模塊對(duì)所述二維碼進(jìn)行檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為滑輪機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：所述門體的下端開設(shè)有用于所述本體通過的通道，所述門體活動(dòng)連接有用于封閉所述通道的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板受所述檢測模塊控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：還包括用于放置所述本體的半封閉的底座，所述底座包括可吸附在地面上的放置板和固定在放置板上的圍板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：所述放置板用于所述本體進(jìn)出的一端的截面圖為楔形。