本發(fā)明涉及智能家居設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種可以自動清理的垃圾桶。

背景技術(shù)：

垃圾桶作為收集垃圾的容器，多數(shù)以金屬或塑膠制成，用時放入塑料袋，當(dāng)垃圾一多便可扎起塑料袋然后將塑料袋丟掉。

但是，為了保證家居環(huán)境的美觀，一般在家里放置的垃圾桶不會太多，而且為了保證垃圾桶的占地面積不會太大，家用的垃圾桶的容易也不會太小。這樣一來，一個空空的垃圾桶在一天的時候可能就裝滿了垃圾，就需要三五不時的對垃圾桶進(jìn)行清空，就會顯得清理很麻煩，而且一旦沒有對垃圾桶進(jìn)行及時的清理，堆積的垃圾很容易滋生細(xì)菌、發(fā)出異味，嚴(yán)重影響家居環(huán)境，而為了保證家居環(huán)境的干凈，還需要將垃圾扔到門外的垃圾回收處，然后就會有清潔工人進(jìn)行回收，因此急需設(shè)計出一種能夠及時清理的垃圾桶。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種可以及時進(jìn)行清理的家用智能垃圾桶。

本發(fā)明提供基礎(chǔ)方案是：家用智能垃圾桶，包括垃圾桶本體，其中，本體底部連接有可打開的底板，底板可沿著本體上下移動，本體的上端設(shè)有可從內(nèi)向外的光圈式蓋板，光圈式蓋板的上端面設(shè)有感應(yīng)模塊，當(dāng)有垃圾從上方掉落時，感應(yīng)模塊控制光圈式蓋板打開后關(guān)閉；

光圈式蓋板的下端面設(shè)置有用于控制底板上下移動的控制模塊，當(dāng)控制模塊檢測到本體內(nèi)的垃圾與下端面接觸后時，控制模塊控制底板上升，而在控制模塊檢測到底板無法繼續(xù)上升后，控制底板下降回到初始位置；

本體的上端設(shè)置有可控制底板打開的導(dǎo)航控制模塊，本體的底部設(shè)置有移動機構(gòu)，當(dāng)本體內(nèi)的垃圾堆積到導(dǎo)航控制模塊處時，導(dǎo)航控制模塊開始運作，本體在導(dǎo)航控制模塊的作用下可以到達(dá)室外的垃圾回收處，在到達(dá)垃圾回收處后，導(dǎo)航控制模塊控制底板打開，垃圾掉出本體后，底板又在導(dǎo)航控制模塊的作用下關(guān)閉；

還包括安裝在門體上的檢測模塊，當(dāng)檢測到本體靠近時，門體自動打開，當(dāng)檢測到本體遠(yuǎn)離時，門體自動關(guān)閉。

說明：本發(fā)明中的光圈式蓋板采用常用的相機光圈機構(gòu)，主要結(jié)構(gòu)為由多個相互重疊的弧形薄金屬葉片，葉片的離合能夠改變中心圓形孔徑的大小，圓形孔徑增大，垃圾就可以通過增大的圓形孔徑掉進(jìn)本體內(nèi)。

基礎(chǔ)方案的工作原理：使用的時候，將本體固定放置在客廳、臥室或廚房中的某處，然后對本體上的導(dǎo)航系統(tǒng)預(yù)設(shè)置到達(dá)門外垃圾回收處的線路； 往垃圾桶本體內(nèi)扔垃圾的時候，光圈式蓋板上的感應(yīng)模塊此時檢測到有垃圾從上方掉落，然后控制光圈式蓋板轉(zhuǎn)動，圓形孔徑增大，光圈式蓋板從中心打開，垃圾則通過打開的光圈式蓋板掉進(jìn)垃圾桶本體內(nèi)；

由于在扔一些占據(jù)空間大的垃圾的時候，例如空的牛奶盒或紙箱等，人們都很少對垃圾進(jìn)行壓緊就直接將垃圾扔進(jìn)垃圾桶本體內(nèi)，這樣的話，極大的減少了垃圾桶本體可以容納的垃圾量，本發(fā)明中的光圈式蓋板上的控制模塊在檢測到本體內(nèi)的垃圾與光圈式蓋板的下端面接觸后，控制底板上升，上升的底板對本體內(nèi)的垃圾施力，像空牛奶盒這類的垃圾就會被壓小，在被壓到最小體積的時候，底板就不能繼續(xù)底板了，此時控制模塊又控制底板下降回到初始位置；

隨著垃圾在本體內(nèi)的堆積，垃圾會漸漸的靠近導(dǎo)航控制模塊所在的水平面；當(dāng)垃圾高出導(dǎo)航控制模塊時，導(dǎo)航控制模塊啟動，移動機構(gòu)開始啟動，垃圾桶本體則沿著預(yù)設(shè)置的線路開始移動，當(dāng)本體移動到門體附近時，門體上的檢測模塊檢測到本體靠近，從而控制門體打開，本體可從打開的本體移動到室外的垃圾回收處；在垃圾掉出本體后，底板又關(guān)閉，然后導(dǎo)航控制機構(gòu)控制本體原路返回到開始的放置位置，這樣一來，就完成了垃圾桶的自動、及時清理操作。

基礎(chǔ)方案的有益效果是：1.和現(xiàn)有的垃圾桶相比，雖然光圈式蓋板都是對垃圾桶本體進(jìn)行遮蓋，可以防止垃圾桶不慎傾倒時垃圾從桶內(nèi)掉出，但是本發(fā)明中的光圈式蓋板還與可以移動的底板可以改變本體內(nèi)部的體積，進(jìn)行對本體內(nèi)的垃圾進(jìn)行壓緊，這樣一來本體內(nèi)的垃圾就能裝得更多，而且在底板下降和上升的過程中，能對本體的內(nèi)壁進(jìn)行清理；

2.利用導(dǎo)航系統(tǒng)、二維碼和門上的掃描系統(tǒng)實現(xiàn)垃圾桶的自動移動，從而將垃圾在自動傾倒在垃圾回收處，完成垃圾桶的自動清理。

優(yōu)選方案一：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，本體上設(shè)有二維碼，檢測模塊對二維碼進(jìn)行檢測。有益效果：對本體設(shè)置二維碼，門體只有在對二維碼進(jìn)行掃描后才會開啟，保證門體的專用，避免了門體的誤打開。

優(yōu)選方案二：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，移動機構(gòu)為滑輪機構(gòu)。有益效果：選擇滑輪機構(gòu)作為移動機構(gòu)，可以減少本體在移動時受到的摩擦，進(jìn)而減少移動機構(gòu)受到的磨損。

優(yōu)選方案三：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，門體的下端開設(shè)有用于本體通過的通道，門體活動連接有用于封閉通道的活動板，活動板受檢測模塊控制。有益效果：在門體上開設(shè)本體的專用通道，用活動板對通道進(jìn)行封閉，相較控制整體門體的轉(zhuǎn)動，體積小的活動板耗用的能量更小。

優(yōu)選方案四：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，還包括半封閉的底座，底座包括可吸附在地面上的放置板和固定在放置板上的圍板。有益效果：底座的放置板可與地面吸附，本體放置在底座內(nèi)，圍板能對本體起到防護(hù)作用，避免本體不慎傾倒。

優(yōu)選方案五：作為優(yōu)選方案四的優(yōu)選，放置板用于本體進(jìn)出的一端的截面圖為楔形。有益效果：放置板的一端設(shè)置有楔形，便于本體的進(jìn)出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明家用智能垃圾桶實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為底座的示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為本體放置在底座內(nèi)的示意圖；

圖5為光圈式蓋板的示意圖；

圖6為底板的示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：本體10、光圈式蓋板11、滑輪13、放置板20、圍板21。

如圖1和圖4所示的家用智能垃圾桶，包括垃圾桶本體10和底座，本體10上設(shè)置有二維碼，本體10底部連接有可打開的底板，本體10的上端設(shè)有可從內(nèi)向外的光圈式蓋板11，光圈式蓋板11如圖5所示，采用相機光圈的結(jié)構(gòu)，光圈式蓋板11的上端面設(shè)有感應(yīng)模塊，當(dāng)有垃圾從上方掉落時，感應(yīng)模塊控制光圈式蓋板11打開后關(guān)閉，光圈式蓋板11可沿著本體10內(nèi)壁做往復(fù)運動；

光圈式蓋板11的下端面設(shè)置有控制模塊，當(dāng)控制模塊檢測到本體10內(nèi)的垃圾與下端面接觸后時，控制模塊控制光圈式蓋板11下降，而在控制模塊檢測到光圈式蓋板11無法繼續(xù)下降后，控制光圈式蓋板11上移回到初始位置；

本體10的上端設(shè)置有導(dǎo)航控制模塊，當(dāng)本體10內(nèi)的垃圾堆積到導(dǎo)航控制模塊處時，導(dǎo)航控制模塊開始運作，本體10在導(dǎo)航控制模塊的作用下可以到達(dá)室外的垃圾回收處，在到達(dá)垃圾回收處后，導(dǎo)航控制模塊控制底板打開，垃圾掉出本體10后，底板又在導(dǎo)航控制模塊的作用下關(guān)閉；本體10的底部設(shè)置有滑輪機構(gòu)，滑輪機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在本體10下端的滑輪13和電機，導(dǎo)航控制模塊可控制電機的轉(zhuǎn)動；

還包括安裝在門體上的檢測模塊，門體的下端設(shè)有本體10通過的通道，門體上活動連接有用于封閉通道的活動板，檢測模塊可控制活動板轉(zhuǎn)動；當(dāng)檢測到本體10靠近時，門體自動打開，當(dāng)檢測到本體10遠(yuǎn)離時，門體自動關(guān)閉；

如圖2和圖3所示，用來放置本體10的底座包括放置板20和固定在放置板20上的圍板21，放置板20與地板接觸的一面具有粘貼性，可以將底座吸附固定在地板上，放置板20的右側(cè)供本體10進(jìn)出，放置板20右端的截面為楔形。

使用的時候，將底座放置在常用的位置，然后對底座施力，使得底座可以吸附在地板上，然后對本體10上的導(dǎo)航系統(tǒng)預(yù)設(shè)置到達(dá)門外垃圾回收處的線路；

往垃圾桶本體10內(nèi)扔垃圾的時候，光圈式蓋板11上的感應(yīng)模塊檢測到有垃圾從上方掉落，然后控制光圈式蓋板11從中心打開，垃圾則通過打開的光圈式蓋板11掉進(jìn)垃圾桶本體10內(nèi)；

由于在扔一些占據(jù)空間大的垃圾的時候，例如空的牛奶盒或紙箱等，人們都很少對垃圾進(jìn)行壓緊就直接將垃圾扔進(jìn)垃圾桶本體10內(nèi)，這樣的話，極大的減少了垃圾桶本體10可以容納的垃圾量，本發(fā)明中的光圈式蓋板11上的控制模塊在檢測到本體10內(nèi)的垃圾與光圈式蓋板11的下端面接觸后，控制底板上升，上升的底板對本體10內(nèi)的垃圾施力，像空牛奶盒這類的垃圾就會被壓小，在被壓到最小體積的時候，底板就不能繼續(xù)上升了，此時控制模塊又控制底板下降回到初始位置；本發(fā)明中，采用自動伸縮管驅(qū)動底板上下移動，具體結(jié)構(gòu)為：本體10的內(nèi)壁安裝有受控制模塊控制的自動伸縮管，自動伸縮管的活動端與底板連接，而本體內(nèi)壁設(shè)有滑槽，底板與滑槽滑動配合，自動伸縮管移動驅(qū)動底板移動；

隨著垃圾在本體10內(nèi)的堆積，垃圾會漸漸的靠近導(dǎo)航控制模塊所在的水平面；當(dāng)垃圾高出導(dǎo)航控制模塊時，導(dǎo)航控制模塊啟動，移動機構(gòu)開始啟動，垃圾桶本體10則沿著預(yù)設(shè)置的線路開始移動，當(dāng)本體10移動到門體附近時，門體上的檢測模塊檢測到本體10靠近，從而控制門體打開，本體10可從打開的本體10移動到室外的垃圾回收處；導(dǎo)航控制模塊控制底板打開，垃圾掉出本體，本發(fā)明中，底板可如圖6所示，包括連接單元43和活動單元45，連接單元43與自動伸縮管的活動端連接，當(dāng)?shù)装逍枰蜷_時，導(dǎo)航控制模塊控制活動單元45滑進(jìn)連接單元43中，本體內(nèi)的垃圾就可以從打開的開口中掉出；在垃圾掉出本體10后，底板又關(guān)閉，然后導(dǎo)航控制機構(gòu)控制本體10原路返回到開始的放置位置，這樣一來，就完成了垃圾桶的自動、及時清理操作。

以上的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。