本發(fā)明涉及包裝稱量技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及連續(xù)自動稱量裝袋系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前，在物料加工工業(yè)領(lǐng)域，經(jīng)常需要對生產(chǎn)線上加工后的成品物料進行按稱重并裝袋，由于成品產(chǎn)品規(guī)格是一定的，在稱重裝袋時，產(chǎn)生重量上的不足或超出都會給企業(yè)帶來不利的影響，尤其針對價值較高的珍貴物料，如何在連續(xù)化、自動化的生產(chǎn)線末端設(shè)置精度高的稱量裝袋系統(tǒng)，成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決目前稱量裝袋系統(tǒng)存在的問題，本發(fā)明提供連續(xù)自動稱量裝袋系統(tǒng)及方法，依其具體的技術(shù)方案如下：

連續(xù)自動稱量裝袋系統(tǒng)，其包括：

包含橫向支撐機構(gòu)與縱向支撐機構(gòu)的機架1；

由上至下設(shè)置于機架1上的第一絞龍6及其電機、料斗5、第二絞龍4及其電機、升降底板12、稱重傳感器及控制系統(tǒng)；

第一絞龍6的出料口與料斗5通過軟連接裝置8連接；

料斗5下方與第二絞龍4的進料口連接；

升降底板12連接于機架1的縱向支撐機構(gòu)，用于放置儲料袋；

稱重傳感器13連接料斗5，連續(xù)對料斗5內(nèi)的進料進行稱重；

控制系統(tǒng)與稱重傳感器13、第一絞龍6的電機、第二絞龍4的電機連接，控制第一絞龍6、第二絞龍4的運行狀態(tài)。

進一步，第二絞龍4的出料口處設(shè)置負壓抽風(fēng)管11，所述負壓抽風(fēng)管11通過通風(fēng)管3與風(fēng)機2連接。

進一步，第二絞龍4的出料口處設(shè)置夾帶裝置10，夾帶裝置10與氣缸9連接，用于將儲料袋袋口夾緊于第二絞龍4的出料口。

進一步，所述軟連接裝置8為橡膠或硅膠或四氟軟連接管。

進一步，所述升降底板12通過同步帶升降機構(gòu)或齒輪/齒條升降機構(gòu)實現(xiàn)升降。

進一步，所述稱重傳感器13設(shè)置兩個以上。

進一步，所述稱重傳感器13連接液晶顯示屏，實時顯示稱重讀數(shù)。

進一步，所述機架1底部設(shè)置萬向輪。

一種自動稱量包裝方法，具體的操作步驟如下：

步驟一：設(shè)置單袋裝袋重量指標(biāo)值w，對稱重傳感器13進行基準(zhǔn)調(diào)零；

步驟二：將第一絞龍6與下料口7連接；并將儲料袋置于升降底板12上，儲料袋上端開口與第二絞龍4出料口連接，并由夾帶裝置10夾緊；

步驟三：啟動第一絞龍6，物料持續(xù)從下料口7經(jīng)第一絞龍6進入料斗5；

步驟四：稱重傳感器13實時采集料斗5內(nèi)重量增量數(shù)據(jù)；

步驟五：當(dāng)重量增量接近指標(biāo)值w時，控制單元輸出信號，第一絞龍6減速運行，當(dāng)達到指標(biāo)值w時，第一絞龍6停止運行；

步驟六：啟動第二絞龍4、風(fēng)機2，儲料袋內(nèi)形成負壓，物料由料斗5經(jīng)第二絞龍4進入儲料袋，至稱重傳感器13采集的數(shù)據(jù)重新歸零；

步驟七：夾帶裝置10松開，升降底板12下降，由輸送帶或人工對裝袋完成的儲料袋進行搬運；

步驟八：重復(fù)步驟三～七，實現(xiàn)連續(xù)化作業(yè)。

本所提供的連續(xù)自動稱量裝袋系統(tǒng)及方法，具有如下優(yōu)點：

第一、本發(fā)明所提供的連續(xù)自動稱量裝袋系統(tǒng)及方法，通過雙絞龍、料斗及稱重傳感器的設(shè)置，將稱重與裝袋分開進行，克服了傳統(tǒng)稱重系統(tǒng)由于物料進、出產(chǎn)生的流量稱重誤差，使稱量結(jié)果更準(zhǔn)確，且能夠滿足連續(xù)化生產(chǎn)的稱重裝需求；

第二、通過升降底板的合理設(shè)置，更方便有效地實現(xiàn)儲料袋的升降、移動等操作，提高了生產(chǎn)效率；

第三、第一絞龍下料口與料斗通過軟連接裝置連接，使第一絞龍不參與計重，有效將稱重與裝袋過程分離，提高了稱量精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明連續(xù)自動稱量裝袋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【主要部件符號說明】

1：機架；2：風(fēng)機；3：通風(fēng)管；4：第二絞龍；5：料斗；6：第一絞龍；7：下料口；8：軟連接裝置；9：氣缸；10：夾帶裝置；11：負壓抽風(fēng)管；12：升降底板；13：稱重傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的連續(xù)自動稱量裝袋系統(tǒng)及方法作進一步詳細的說明。

從圖1中可以看出，連續(xù)自動稱量裝袋系統(tǒng)，其包括：包含橫向支撐機構(gòu)與縱向支撐機構(gòu)的機架1；由上至下設(shè)置于機架1上的第一絞龍6及其電機、料斗5、第二絞龍4及其電機、升降底板12、稱重傳感器及控制系統(tǒng)。

第一絞龍6的出料口與料斗5通過軟連接裝置8連接；所述軟連接裝置8為橡膠或硅膠或四氟軟連接管。第一絞龍下料口與料斗通過軟連接裝置連接，使第一絞龍不參與計重，有效將稱重與裝袋過程分離，提高了稱量精度。

料斗5下方與第二絞龍4的進料口連接；升降底板12連接于機架1的縱向支撐機構(gòu)，用于放置儲料袋；稱重傳感器13連接料斗5，連續(xù)對料斗5內(nèi)的進料進行稱重；控制系統(tǒng)與稱重傳感器13、第一絞龍6的電機、第二絞龍4的電機連接，控制第一絞龍6、第二絞龍4的運行狀態(tài)。

第二絞龍4的出料口處設(shè)置負壓抽風(fēng)管11，所述負壓抽風(fēng)管11通過通風(fēng)管3與風(fēng)機2連接，在風(fēng)機2及負壓抽風(fēng)管11的作用下，儲料袋內(nèi)形成負壓，物料更有效進入儲料袋。

為了防止物料溢出，第二絞龍4的出料口處設(shè)置夾帶裝置10，夾帶裝置10與氣缸9連接，可以將儲料袋袋口夾緊于第二絞龍4的出料口。

所述升降底板12通過同步帶升降機構(gòu)或齒輪/齒條升降機構(gòu)實現(xiàn)升降，上述的升降機構(gòu)也與控制單元連接，可實現(xiàn)對儲料袋的快速升降及移動。

一個優(yōu)選的方案中，為了進一步提高稱量精度，所述稱重傳感器13設(shè)置兩個以上。為了更直觀清楚的對稱量結(jié)果進行顯示，所述稱重傳感器13連接液晶顯示屏，實時顯示稱重讀數(shù)。

所述機架1底部設(shè)置萬向輪。可實現(xiàn)設(shè)備的整體移動。

稱重時，具體的操作步驟如下：

步驟一：設(shè)置單袋裝袋重量指標(biāo)值w，對稱重傳感器13進行基準(zhǔn)調(diào)零；

步驟二：將第一絞龍6與下料口7連接；并將儲料袋置于升降底板12上，儲料袋上端開口與第二絞龍4出料口連接，并由夾帶裝置10夾緊；

步驟三：啟動第一絞龍6，物料持續(xù)從下料口7經(jīng)第一絞龍6進入料斗5；

步驟四：稱重傳感器13實時采集料斗5內(nèi)重量增量數(shù)據(jù)；

步驟五：當(dāng)重量增量接近指標(biāo)值w時，控制單元輸出信號，第一絞龍6減速運行，當(dāng)達到指標(biāo)值w時，第一絞龍6停止運行；

步驟六：啟動第二絞龍4、風(fēng)機2，儲料袋內(nèi)形成負壓，物料由料斗5經(jīng)第二絞龍4進入儲料袋，至稱重傳感器13采集的數(shù)據(jù)重新歸零；

步驟七：夾帶裝置10松開，升降底板12下降，由輸送帶或人工對裝袋完成的儲料袋進行搬運；

步驟八：重復(fù)步驟三～七，實現(xiàn)連續(xù)化作業(yè)。

本發(fā)明所提供的連續(xù)自動稱量裝袋系統(tǒng)及方法，通過雙絞龍、料斗及稱重傳感器的設(shè)置，將稱重與裝袋分開進行，克服了傳統(tǒng)稱重系統(tǒng)由于物料進、出產(chǎn)生的流量稱重誤差，使稱量結(jié)果更準(zhǔn)確，且能夠滿足連續(xù)化生產(chǎn)的稱重裝需求；通過升降底板的合理設(shè)置，更方便有效地實現(xiàn)儲料袋的升降、移動等操作，提高了生產(chǎn)效率；此外，第一絞龍下料口與料斗通過軟連接裝置連接，使第一絞龍不參與計重，有效將稱重與裝袋過程分離，提高了稱量精度。

整套系統(tǒng)可適用于在線稱重裝袋、離線稱重裝袋，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化、連續(xù)化、高精度稱重裝作業(yè)，具有極高的推廣應(yīng)用價值。