本發(fā)明屬于煤礦技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能煤炭輸送裝置。

背景技術(shù)：

煤炭是古代植物埋藏在地下經(jīng)歷了復雜的生物化學和物理化學變化逐漸形成的固體可燃性礦物。煤炭是世界上分布最廣闊的化石能資源，被人們譽為黑色的金子，工業(yè)的食糧，它是十八世紀以來人類世界使用的主要能源之一。

近年來，我國工業(yè)化進程速度加快，對煤炭的需求量加大。由于剛開采出的原煤體積大、形狀不均勻，在運輸和使用過程中有多種不便，因此一般需要經(jīng)過粉碎后再進行運輸。目前，現(xiàn)有煤炭粉碎裝置效率低、粉碎不徹底，難以適應市場需要。

從井下挖掘出的煤炭都比較潮濕，煤炭含有自由水大部分都在10%以上，含有的內(nèi)在水也在10%左右，所以煤炭在燃燒過程中還要蒸發(fā)掉20%左右的水分，這樣就大大降低了煤炭的發(fā)熱量。因此，有必要研發(fā)一種多功能煤炭輸送裝置用于解決上述存在的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計新穎，能夠進行破碎、研磨、運輸及烘干功能的輸送裝置。

本發(fā)明按以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種多功能煤炭輸送裝置，包括承重板，所述承重板的底面安裝有支撐部件，所述承重板上表面一側(cè)有將煤炭進行破碎的破碎裝置，所述承重板上表面另一側(cè)有一個將破碎的煤粒進行研磨的研磨裝置。

優(yōu)選的是，所述破碎裝置包括一個容納殼，該容納殼的兩側(cè)各通過一塊支撐板固定在承重板上，容納殼的上端設(shè)有入料口ⅰ，容納殼的下端設(shè)有出料口ⅰ，容納殼內(nèi)安裝有破碎部件。

優(yōu)選的是，所述破碎部件包括兩個外側(cè)表面均勻設(shè)置有尖刺塊的破碎輥，所述破碎輥以緊配合方式安裝在破碎軸上，所述破碎軸的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動支撐在容納殼上，兩個破碎軸之間通過兩個相嚙合且分別固定安裝在破碎軸一端的齒輪進行傳輸轉(zhuǎn)動；在容納殼下方的承重板上安裝有一個電機ⅱ，所述電機ⅱ的輸出軸通過皮帶ⅱ與任一個破碎軸的一端連接。

優(yōu)選的是，所述研磨裝置包括一箱體，在該箱體的左上端且位于出料口ⅰ下方設(shè)有入料口ⅱ，箱體的右下端設(shè)有出料口ⅱ，箱體內(nèi)安裝有研磨部件。

優(yōu)選的是，所述研磨部件包括兩個徑向圓周面上有螺旋凸起的研磨輥，

所述研磨輥以緊配合方式安裝在研磨軸上，所述研磨軸的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動支撐在箱體上，兩個研磨軸的右端延伸到箱體外且端部各固定安裝一個皮帶輪，兩個皮帶輪通過一根皮帶ⅰ進行傳輸轉(zhuǎn)動；在容納殼下方的承重板上安裝有一個電機ⅰ，所述電機ⅰ的輸出軸與任一個研磨軸的一端連接。

優(yōu)選的是，所述支撐部件為四個支腿或者升降臺；所述升降臺包括由多個x型的折疊架組成的折疊升降架，任一個的折疊架的兩端分別設(shè)置有相互對應的螺母分別為左旋螺紋螺母和右旋螺紋螺母，左旋螺紋螺母和右旋螺紋螺母之間穿插一根絲杠，所述絲杠上設(shè)有與左旋螺紋螺母相配的左旋螺紋，與右旋螺紋螺母相配的右旋螺紋，所述絲杠的一端固定連接手柄，在折疊升降架底部安裝有四個滾輪。

優(yōu)選的是，還包括將煤粉進行輸送的輸送裝置；所述輸送裝置包括支架，所述支架的兩端安裝有一個滾筒，右側(cè)的滾筒與固定在支架上的電機ⅲ之間鏈傳動，兩個滾筒之間通過傳輸帶進行輸送，在兩個滾筒之間的支架上均勻間隔設(shè)有多個托輥；在支架的右側(cè)安裝有對傳輸帶上的煤粉進行烘干的烘干裝置，在烘干裝置與研磨裝置之間的支架上安裝有一個橫跨在傳輸帶上方的n型刮板，在n型刮板與烘干裝置之間的支架上安裝有用于測試傳輸帶上的煤粉干濕程度的濕度傳感器ⅰ。

優(yōu)選的是，所述烘干裝置還包括一個橫跨在傳輸帶上方且固定在支架上的底座，所述底座上設(shè)置有一個底面為開口面的保溫箱，所述保溫箱內(nèi)安裝有多個加熱燈泡；還包括一個控制器，所述濕度傳感器ⅰ通過ad轉(zhuǎn)換器與控制器的輸入端相連接，所述控制器的輸出端通過da轉(zhuǎn)換器與多個加熱燈泡相連。

優(yōu)選的是，在烘干裝置的輸出端安裝有一個用于測試傳輸帶上的煤粉干濕程度的濕度傳感器ⅱ，所述n型刮板中的支撐部為油缸，通過油缸的伸縮實現(xiàn)n型刮板與傳輸帶的距離，與傳輸帶相對的n型刮板中的平板上間隔設(shè)置有多個凸起；

所述濕度傳感器ⅱ通過ad轉(zhuǎn)換器與控制器的輸入端相連接；所述控制器的輸出端通過da轉(zhuǎn)換器與油缸相連。

一種多功能煤炭輸送方法，包括權(quán)利要求1所述的裝置，該方法包括以下步驟：

步驟一：通過破碎裝置對煤炭進行破碎；

步驟二：將破碎后的煤粒通過研磨裝置進行研磨；

步驟三：將研磨后的煤粉通過輸送裝置進行輸送；

步驟四：輸送裝置上設(shè)置有對潮濕煤粉進行烘干的烘干裝置；

步驟五：濕度傳感器ⅰ將采集的煤粉濕度信號傳遞給控制器，控制器接收信號后對油缸和多個加熱燈泡進行調(diào)節(jié)；

油缸的伸縮用于控制n型刮板與傳輸帶之間的距離，實現(xiàn)煤粉在傳輸帶上的厚度；

多個加熱燈泡的開關(guān)用于控制保溫箱內(nèi)的溫度；

步驟六：濕度傳感器ⅱ用于采集烘干后煤粉的潮濕信息；

如果采集的潮濕信息不在預定范圍內(nèi)，向控制器發(fā)出信號，控制器接收信號后對油缸和多個加熱燈泡進行進一步的調(diào)節(jié)。

本發(fā)明有益效果：

通過相嚙合的齒輪設(shè)計來完成只有用一個電機ⅱ就能夠帶動兩個破碎輥相向運動，即使得整個裝置結(jié)構(gòu)簡單又降低整個裝置的造價成本；

通過電機ⅰ的轉(zhuǎn)動和皮帶ⅰ的傳輸帶動，使得兩個研磨軸同向進行研磨，大大的提高了工作效率，使得破碎煤炭粒度均勻、破碎效率提高，也延長了研磨輥的使用壽命；

在承重板下有升降臺，可以根據(jù)裝載車廂的高度來調(diào)節(jié)出料口ⅱ的高度，以便將煤粉裝入到車廂中；

設(shè)置有濕度傳感器ⅰ、油缸和多個加熱燈泡，能夠根據(jù)煤炭的潮濕程度來進行加熱燈泡的開關(guān)，用于控制保溫箱的溫度和進一步根據(jù)煤炭的潮濕程度來進行n型刮板與傳輸帶之間的距離，用于控制煤炭在傳輸帶上的厚度；

設(shè)置有濕度傳感器ⅱ，用于檢測輸出煤粉的潮濕度，當輸出的煤粉不合格時，能夠向控制器發(fā)出檢測信號，控制器及時對油缸和多個加熱燈泡進行進一步的調(diào)節(jié)；

n型刮板的上有多個凸起，能夠使得煤炭在傳輸帶上呈現(xiàn)類似波浪面，當波浪面的煤炭從保溫箱經(jīng)過時，會縮短烘干時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖2為破碎裝置和研磨裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為破碎裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為研磨裝置側(cè)視圖；

圖5為n型刮板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為烘干裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明控制原理框圖；

圖8為升降臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為絲杠及螺母結(jié)構(gòu)示意圖。

1—承重板，11—支腿，2—破碎裝置，21—容納殼，22—入料口ⅰ，23—出料口ⅰ，24—支撐板，25—破碎輥，26—破碎軸，27—齒輪，28—電機ⅱ，29—皮帶ⅱ，3—研磨裝置，31—箱體，32—入料口ⅱ，33—出料口ⅱ，34—皮帶ⅰ，35—研磨輥，36—研磨軸，37—皮帶輪，38—電機ⅰ，4—輸送裝置，41—支架，42—滾筒，43—電機ⅲ，44—托輥，45—傳輸帶，46—n型刮板，46a—支撐部，46b—平板，46c—凸起，5—烘干裝置，51—底座，52—保溫箱，53—加熱燈泡，54—濕度傳感器ⅰ，55—濕度傳感器ⅱ，6—控制器，61—ad轉(zhuǎn)換器62—da轉(zhuǎn)換器，

7—升降臺，71—折疊升降架，72—左旋螺紋螺母，73—右旋螺紋螺母，74—絲杠，75—左旋螺紋，76—右旋螺紋，77—手柄，78—滾輪。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖1至附圖9所示，通過具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例一：

一種多功能煤炭輸送裝置，包括承重板1，承重板1的底面安裝有支撐部件，承重板1上表面一側(cè)有將煤炭進行破碎的破碎裝置2，承重板1上表面另一側(cè)有一個將破碎的煤粒進行研磨的研磨裝置3。

破碎裝置2包括一個容納殼21，該容納殼21的兩側(cè)各通過一塊支撐板24固定在承重板1上，容納殼21的上端設(shè)有入料口ⅰ22，容納殼21的下端設(shè)有出料口ⅰ23，容納殼21內(nèi)安裝有破碎部件。

破碎部件包括兩個外側(cè)表面均勻設(shè)置有尖刺塊的破碎輥25，破碎輥25以緊配合方式安裝在破碎軸26上，破碎軸26的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動支撐在容納殼21上，兩個破碎軸26之間通過兩個相嚙合且分別固定安裝在破碎軸26一端的齒輪27進行傳輸轉(zhuǎn)動；在容納殼21下方的承重板1上安裝有一個電機ⅱ28，電機ⅱ28的輸出軸通過皮帶ⅱ29與任一個破碎軸的一端連接。

研磨裝置3包括一箱體31，在該箱體31的左上端且位于出料口ⅰ23下方設(shè)有入料口ⅱ32，箱體31的右下端設(shè)有出料口ⅱ33，箱體31內(nèi)安裝有研磨部件。

研磨部件包括兩個徑向圓周面上有螺旋凸起的研磨輥35，研磨輥35以緊配合方式安裝在研磨軸36上，研磨軸36的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動支撐在箱體31上，兩個研磨軸36的右端延伸到箱體31外且端部各固定安裝一個皮帶輪37，兩個皮帶輪37通過一根皮帶ⅰ34進行傳輸轉(zhuǎn)動；在容納殼21下方的承重板1上安裝有一個電機ⅰ38，電機ⅰ38的輸出軸與任一個研磨軸的一端連接。

支撐部件為四個支腿11或者升降臺7；升降臺7包括由多個x型的折疊架組成的折疊升降架71，任一個的折疊架的兩端分別設(shè)置有相互對應的螺母分別為左旋螺紋螺母72和右旋螺紋螺母73，左旋螺紋螺母72和右旋螺紋螺母73之間穿插一根絲杠74，絲杠74上設(shè)有與左旋螺紋螺母72相配的左旋螺紋75，與右旋螺紋螺母73相配的右旋螺紋76，絲杠74的一端固定連接手柄77，在折疊升降架71底部安裝有四個滾輪78，通過手柄77的轉(zhuǎn)動在絲杠74的帶動下，實現(xiàn)折疊升降架71的升降。

實施例二：

在實施例一的基礎(chǔ)上，還包括將煤粉進行輸送的輸送裝置4；輸送裝置4包括支架41，支架41的兩端安裝有一個滾筒42，右側(cè)的滾筒與固定在支架41上的電機ⅲ43之間鏈傳動，兩個滾筒42之間通過傳輸帶45進行輸送，

在兩個滾筒42之間的支架41上均勻間隔設(shè)有多個托輥44；在支架41的右側(cè)安裝有對傳輸帶45上的煤粉進行烘干的烘干裝置5，在烘干裝置5與研磨裝置3之間的支架41上安裝有一個橫跨在傳輸帶45上方的n型刮板46，在n型刮板46與烘干裝置5之間的支架41上安裝有用于測試傳輸帶45上的煤粉干濕程度的濕度傳感器ⅰ54。

烘干裝置5還包括一個橫跨在傳輸帶上方且固定在支架41上的底座51，底座51上設(shè)置有一個底面為開口面的保溫箱52，保溫箱52內(nèi)安裝有多個加熱燈泡53。還包括一個控制器6，濕度傳感器ⅰ54通過ad轉(zhuǎn)換器61與控制器6的輸入端相連接，控制器6的輸出端通過da轉(zhuǎn)換器62與多個加熱燈泡53相連。

控制器6采用at89s51型單片機。此系列單片機是低功耗的、具有4kb在線課編程flash存儲器的單片機，它與通用80c51系列單片機的指令系統(tǒng)和引腳兼容。片內(nèi)的flash可允許在線重新編程，也可使用非易失性存儲器編程，它將通用cpu和在線可編程flash集成在一個芯片上，形成了功能強大、使用靈活和具有較高性能性價比的微控制器。ad轉(zhuǎn)換器61采用adc0809型轉(zhuǎn)換器。da轉(zhuǎn)換器62采用dac0832型轉(zhuǎn)換器。

實施例三：

在實施例二的基礎(chǔ)上，在烘干裝置5的輸出端安裝有一個用于測試傳輸帶45上的煤粉干濕程度的濕度傳感器ⅱ55，n型刮板46中的支撐部46a為油缸，通過油缸的伸縮實現(xiàn)n型刮板46與傳輸帶45的距離，與傳輸帶45相對的n型刮板46中的平板46b上間隔設(shè)置有多個凸起46c；濕度傳感器ⅱ55通過ad轉(zhuǎn)換器61與控制器6的輸入端相連接；控制器6的輸出端通過da轉(zhuǎn)換器62與油缸相連。

工作過程：

通過送料裝置將煤塊卸落到入料口22ⅰ內(nèi)，啟動電機ⅱ28和電機ⅰ38，電機ⅱ28的旋轉(zhuǎn)從而帶動兩個破碎輥25相向進行轉(zhuǎn)動，兩個破碎輥25將破碎的煤通過出料口23ⅰ滑落到箱體31內(nèi)，電機ⅰ38的旋轉(zhuǎn)從而帶動兩個研磨輥35同向進行轉(zhuǎn)動，兩個研磨輥35將粉碎的煤通過出料口ⅱ33滑落到傳輸帶45上，

濕度傳感器ⅰ54將采集的煤粉濕度信號傳遞給控制器6，控制器6接收信號后對油缸和多個加熱燈泡53進行調(diào)節(jié)；油缸的伸縮用于控制n型刮板46與傳輸帶45之間的距離，實現(xiàn)煤粉在傳輸帶45上的厚度；多個加熱燈泡53的開關(guān)用于控制保溫箱52內(nèi)的溫度；當煤粉的含水量為1%—5%，此時n型刮板46中的平板46b與傳輸帶45距離為4—5cm且一個加熱燈泡53亮；當煤粉的含水量為5%—10%，此時n型刮板46中的平板46b與傳輸帶45距離為3—4cm且兩個加熱燈泡53亮；當煤粉的含水量大于10%，此時n型刮板46中的平板46b與傳輸帶45距離為2—3cm且三個加熱燈泡53亮；濕度傳感器ⅱ55用于采集烘干后煤粉的潮濕信息；如果采集的潮濕信息不在預定范圍內(nèi)，向控制器6發(fā)出信號，控制器6接收信號后對油缸和多個加熱燈泡53進行進一步的調(diào)節(jié)。通過設(shè)置濕度傳感器ⅱ55采集潮濕信息的合格的范圍，用于輸送出以滿足需求的含水量煤粉。

整個過程操作簡單，迅速快捷。

通過相嚙合的齒輪27設(shè)計來完成只有用一個電機ⅱ28就能夠帶動兩個破碎輥25相向運動，即使得整個裝置結(jié)構(gòu)簡單又降低整個裝置的造價成本；

通過電機ⅰ38的轉(zhuǎn)動和皮帶ⅰ34的傳輸帶動，使得兩個研磨輥35同向進行研磨，大大的提高了工作效率，使得破碎煤炭粒度均勻、破碎效率提高，也延長了研磨輥的使用壽命；

設(shè)置有濕度傳感器ⅰ54、油缸和多個加熱燈泡53，能夠根據(jù)煤炭的潮濕程度來進行加熱燈泡53的開關(guān)，用于控制保溫箱52的溫度和進一步根據(jù)煤炭的潮濕程度來進行n型刮板46與傳輸帶45之間的距離，用于控制煤炭在傳輸帶上的厚度；

設(shè)置有濕度傳感器ⅱ55，用于檢測輸出煤粉的潮濕度，當輸出的煤粉不合格時，能夠向控制器6發(fā)出檢測信號，控制器6及時對油缸和多個加熱燈泡53進行進一步的調(diào)節(jié)。

以上所術(shù)僅是本發(fā)明的一種實施方式，應當說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干修改和改進，這些修改和改進也應視為本發(fā)明的保護范圍。