本發(fā)明涉及材料檢測(cè)裝置及方法，尤其涉及一種用于復(fù)合板六面探傷的三步式檢測(cè)裝置及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今的工廠對(duì)復(fù)合板的需求量越來(lái)越多，需要對(duì)復(fù)合板表層進(jìn)行探傷檢測(cè)來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量，但是現(xiàn)有的探傷技術(shù)已不能滿足對(duì)復(fù)合板的質(zhì)量檢測(cè)要求。例如公告號(hào)為cn204479488u的中國(guó)專利公開(kāi)了一種用于板材缺陷雙面檢測(cè)的翻轉(zhuǎn)裝置及板材檢測(cè)裝置，該裝置能夠?qū)Π宀倪M(jìn)行翻轉(zhuǎn)并對(duì)其檢測(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但對(duì)板材只進(jìn)行簡(jiǎn)單的上、下表面的探傷，且不能精確定位缺陷位置，對(duì)于板材邊緣存在檢測(cè)盲區(qū)，影響了板材的檢測(cè)質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種用于復(fù)合板六面探傷的三步式檢測(cè)裝置及方法，利用該三步式檢測(cè)裝置及方法，不但能對(duì)復(fù)合板的六個(gè)面進(jìn)行檢測(cè)探傷，還能自動(dòng)、快速、精確的定位復(fù)合板缺陷位置。

本發(fā)明目的通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種用于復(fù)合板六面探傷的三步式檢測(cè)裝置，包括復(fù)合板探傷檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)和復(fù)合板翻轉(zhuǎn)180度探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述復(fù)合板探傷檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)包括雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)和探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)ⅰ，所述雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)固定在機(jī)架ⅰ上，用于復(fù)合板的輸送，所述探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)ⅰ設(shè)置在雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)的上方，用于對(duì)復(fù)合板上表面(a)、左側(cè)面(e)、右側(cè)面(f)以及下表面(c)進(jìn)行探傷檢測(cè)，所述復(fù)合板翻轉(zhuǎn)180度探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)和探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)ⅱ，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)架ⅱ上的托輪支撐著，用于使復(fù)合板翻轉(zhuǎn)180度，所述夾緊機(jī)構(gòu)分為上夾緊機(jī)構(gòu)和下夾緊機(jī)構(gòu)，對(duì)稱固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中心位置處，用于在復(fù)合板翻轉(zhuǎn)過(guò)程中夾緊復(fù)合板，所述電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)上，用于復(fù)合板的輸送，所述探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)ⅱ對(duì)稱設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)，用于對(duì)復(fù)合板前側(cè)面(b)和后側(cè)面(d)進(jìn)行探傷檢測(cè)。

所述雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)由固定在其下方的電機(jī)ⅰ驅(qū)動(dòng)，電機(jī)ⅰ與主動(dòng)單排鏈輪聯(lián)接，主動(dòng)單排鏈輪通過(guò)與鏈條ⅰ嚙合帶動(dòng)雙排鏈輪ⅰ和雙排鏈輪ⅱ運(yùn)動(dòng)，雙排鏈輪ⅰ和雙排鏈輪ⅱ分別與鏈條ⅱ和鏈條ⅲ嚙合將運(yùn)動(dòng)傳遞到整個(gè)輸送機(jī)構(gòu)。

所述探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)ⅰ包括探傷架ⅰ和同步帶直線移動(dòng)軌道ⅰ，所述探傷架ⅰ的底面和兩側(cè)都布置有探頭ⅰ，探傷架ⅰ的結(jié)構(gòu)對(duì)稱中心位置處設(shè)有光電開(kāi)關(guān)ⅰ，探傷架ⅰ的下方兩側(cè)設(shè)有兩組電動(dòng)推桿，用于對(duì)復(fù)合板進(jìn)行縱向定位，電動(dòng)推桿的前、后方分別設(shè)有光電開(kāi)關(guān)ⅱ和光電開(kāi)關(guān)ⅸ用于控制復(fù)合板輸送的啟停，所述同步帶直線移動(dòng)軌道ⅰ固定在機(jī)架ⅰ的上方，用于帶動(dòng)探傷架ⅰ進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)完成探傷檢測(cè)。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，前圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和后圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)外圈都設(shè)有輥道各由兩組對(duì)稱固定在機(jī)架ⅱ上的托輪支撐，位于前圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和后圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)之間的中圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)外圈設(shè)有半圈輪齒，半圈輪齒的兩端輪齒呈180度夾角，半圈輪齒的每個(gè)端部都設(shè)有感應(yīng)塊能給固定在機(jī)架ⅱ上的光電開(kāi)關(guān)ⅲ和光電開(kāi)關(guān)ⅳ信號(hào)以控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的啟停；所述光電開(kāi)關(guān)ⅲ旁固定有電機(jī)ⅱ通過(guò)聯(lián)軸器ⅰ與減速器聯(lián)接，減速器通過(guò)聯(lián)軸器ⅰ與轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)接，主動(dòng)圓柱齒輪與半圈輪齒嚙合帶動(dòng)整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成繞自身中心軸線的翻轉(zhuǎn)。

所述電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)有兩個(gè)分別固定在上、下夾緊機(jī)構(gòu)的升降板上方，電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)的兩側(cè)固定有四個(gè)導(dǎo)向桿，用于承受徑向載荷和復(fù)合板輸送的導(dǎo)向，導(dǎo)向桿的旁邊設(shè)有兩組福來(lái)輪，在復(fù)合板翻轉(zhuǎn)中起到護(hù)欄和導(dǎo)向的作用。

所述上/下夾緊機(jī)構(gòu)由四個(gè)滾珠絲杠升降機(jī)帶動(dòng)升降板升降來(lái)起到夾緊復(fù)合板的作用，四個(gè)滾珠絲杠升降機(jī)固定在夾緊機(jī)構(gòu)底板上，其驅(qū)動(dòng)方式采用電機(jī)ⅲ通過(guò)聯(lián)軸器ⅱ與轉(zhuǎn)向箱ⅰ聯(lián)接，轉(zhuǎn)向箱ⅰ向其兩側(cè)的轉(zhuǎn)向箱ⅱ和轉(zhuǎn)向箱ⅲ傳遞運(yùn)動(dòng)，從而將運(yùn)動(dòng)傳遞到四個(gè)滾珠絲杠升降機(jī)上。

所述探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)ⅱ包括探傷架ⅱ和探傷架ⅲ，對(duì)應(yīng)地固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和后圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)中間位置上，探傷架ⅱ包括探傷滑塊ⅱ、探頭ⅱ、同步帶直線移動(dòng)軌道ⅱ、光電開(kāi)關(guān)ⅴ、光電開(kāi)關(guān)ⅵ和光電開(kāi)關(guān)ⅶ，探傷滑塊ⅱ上面設(shè)有探頭ⅱ，探頭ⅱ旁設(shè)有光電開(kāi)關(guān)ⅴ用于在復(fù)合板探傷檢測(cè)前對(duì)復(fù)合板進(jìn)行精確定位，光電開(kāi)關(guān)ⅵ和光電開(kāi)關(guān)ⅶ分別對(duì)稱的固定在同步帶直線移動(dòng)軌道ⅱ的上、下方，用于控制電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)的啟停；所述探傷架ⅲ上的探頭ⅲ跟著探傷架ⅱ的探頭ⅱ作同步運(yùn)動(dòng)進(jìn)行探傷檢測(cè)，探傷架ⅲ旁設(shè)有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)ⅷ用于控制夾緊機(jī)構(gòu)升降的啟停。

一種用于復(fù)合板六面探傷的三步式檢測(cè)方法，具體步驟如下：

步驟1：復(fù)合板通過(guò)雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)輸送到探傷架ⅰ下，觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅱ雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)推桿推出對(duì)復(fù)合板進(jìn)行縱向定位，定位完成后探傷架ⅰ開(kāi)始在同步帶直線移動(dòng)軌道ⅰ上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)ⅰ檢測(cè)到復(fù)合板位置，探頭ⅰ開(kāi)始工作，同時(shí)完成對(duì)復(fù)合板上表面(a)、左側(cè)面(e)和右側(cè)面(f)的探傷檢測(cè)；

步驟2：雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)將復(fù)合板輸送到脫離光電開(kāi)關(guān)ⅱ感應(yīng)范圍，電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)啟動(dòng)將復(fù)合板輸送到夾緊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)復(fù)合板完全進(jìn)入夾緊機(jī)構(gòu)中，觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅶ，電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，輸送停止；滾珠絲杠升降機(jī)將下夾緊機(jī)構(gòu)頂起使復(fù)合板前、后側(cè)面到達(dá)與探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)ⅱ中探頭對(duì)齊的位置觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅷ，下夾緊機(jī)構(gòu)停止上升運(yùn)動(dòng)，光電開(kāi)關(guān)ⅴ在探傷滑塊ⅱ帶動(dòng)下檢測(cè)到復(fù)合板位置，探頭ⅱ和探頭ⅲ開(kāi)始工作，同時(shí)完成對(duì)前側(cè)面(b)和后側(cè)面(d)的探傷檢測(cè)；

步驟3：上夾緊機(jī)構(gòu)下行，夾住復(fù)合板，翻轉(zhuǎn)180度后，光電開(kāi)關(guān)ⅲ感應(yīng)到感應(yīng)塊ⅰ，或光電開(kāi)關(guān)ⅵ感應(yīng)到感應(yīng)塊ⅱ，使翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)停止，上、下夾緊機(jī)構(gòu)復(fù)位，觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅵ，電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)啟動(dòng)將復(fù)合板送回到復(fù)合板探傷檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)中，雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)帶動(dòng)復(fù)合板運(yùn)動(dòng)至探傷架ⅰ下，觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅸ，雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)推桿推出對(duì)復(fù)合板進(jìn)行縱向定位，定位完成后探傷架ⅰ開(kāi)始在同步帶直線移動(dòng)軌道ⅰ上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)ⅰ檢測(cè)到復(fù)合板位置，探頭ⅰ開(kāi)始工作完成對(duì)復(fù)合板下表面(c)的探傷檢測(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明使用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)分成三步實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)合板進(jìn)行六面探傷，檢測(cè)中不需要人工參與，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化檢測(cè)，探傷位置精確、探傷全面、能更有效率的完成復(fù)合板的六面探傷，提高了工作效率，降低了工作成本。

附圖說(shuō)明

圖1為用于復(fù)合板六面探傷的三步式檢測(cè)裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為復(fù)合板探傷檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4探傷架ⅰ結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為復(fù)合板翻轉(zhuǎn)180度探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為探傷架ⅱ結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為探傷架ⅲ結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為夾緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為被測(cè)復(fù)合板需要探傷檢測(cè)的六個(gè)面示意圖；

圖12為復(fù)合板在復(fù)合板探傷檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)中的探傷檢測(cè)示意圖；

圖13為復(fù)合板在復(fù)合板翻轉(zhuǎn)180度探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的探傷檢測(cè)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的一種用于復(fù)合板六面探傷的三步式檢測(cè)裝置，該裝置包括復(fù)合板探傷檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)1和復(fù)合板翻轉(zhuǎn)180度探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)2。

如圖2所示，所述復(fù)合板探傷檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)1包括雙排鏈輪輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)3，探傷架ⅰ4，探傷滑塊ⅰ5，同步帶直線移動(dòng)軌道ⅰ6，光電開(kāi)關(guān)ⅱ7，電動(dòng)推桿8，光電開(kāi)關(guān)ⅸ9，機(jī)架ⅰ10，主動(dòng)單排鏈輪11，鏈條ⅰ12，電機(jī)ⅰ13。

如圖4和圖2所示，探傷架ⅰ4包括探頭ⅰ18，光電開(kāi)關(guān)ⅰ19。探傷架ⅰ4的底面及兩側(cè)均勻布置著探頭ⅰ18，結(jié)構(gòu)對(duì)稱中心設(shè)有光電開(kāi)關(guān)ⅰ19，同步帶直線移動(dòng)軌道ⅰ6固定在機(jī)架ⅰ10兩側(cè)上方，探傷滑塊ⅰ5與同步帶直線移動(dòng)軌道ⅰ6滑動(dòng)聯(lián)接，探傷滑塊ⅰ5上方固定著探傷架ⅰ4，探傷滑塊ⅰ5帶著探傷架ⅰ4可在同步帶直線移動(dòng)軌道ⅰ6上移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合板的探傷檢測(cè)。

如圖2和圖3所示，所述雙排鏈輪輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)3水平均勻排列固定在支架上，在其下方設(shè)置有電機(jī)ⅰ13，電機(jī)ⅰ13與主動(dòng)單排鏈輪11聯(lián)接，主動(dòng)單排鏈輪11、雙排鏈輪ⅰ15和雙排鏈輪ⅱ16與同一根鏈條ⅰ12相嚙合，雙排鏈輪ⅰ15和雙排鏈輪ⅱ16分別與鏈條ⅱ14和鏈條ⅲ17相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳遞到整個(gè)復(fù)合板探傷檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)1中。

如圖5和圖8所示，復(fù)合板翻轉(zhuǎn)180度探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)2包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，探傷架ⅱ21，托輪22，機(jī)架ⅱ23，光電開(kāi)關(guān)ⅲ24，主動(dòng)圓柱齒輪25，光電開(kāi)關(guān)ⅳ26，轉(zhuǎn)動(dòng)軸27，減速器28，聯(lián)軸器ⅰ29，電機(jī)ⅱ30，光電開(kāi)關(guān)ⅷ31，探傷架ⅲ32，夾緊機(jī)構(gòu)33。電機(jī)ⅱ30通過(guò)聯(lián)軸器ⅰ29與減速器28聯(lián)接，減速器28通過(guò)聯(lián)軸器ⅰ29與轉(zhuǎn)動(dòng)軸27聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸27上的主動(dòng)圓柱齒輪25與中圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)45外圈的半圈輪齒46嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳遞給翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；復(fù)合板翻轉(zhuǎn)180度探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的底座四個(gè)角都設(shè)有一組托輪22，用來(lái)支撐前圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)43和后圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)49，前圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)43和后圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)49的外圈都設(shè)有輥道44，通過(guò)輥道44與托輪22嚙合，起到支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的作用，中圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)45的外圈設(shè)有半圈輪齒46，半圈輪齒46的兩端都交錯(cuò)設(shè)有感應(yīng)塊ⅱ47和感應(yīng)塊ⅰ48，分別用來(lái)給相對(duì)固定于中圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)45兩側(cè)機(jī)架ⅱ23上的光電開(kāi)關(guān)ⅳ26和光電開(kāi)關(guān)ⅲ24信號(hào)，以控制復(fù)合板翻轉(zhuǎn)180度探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)2翻轉(zhuǎn)的啟停。

如圖6和圖7所示，探傷架ⅱ21包括探傷滑塊ⅱ34，探頭ⅱ35，同步帶直線移動(dòng)軌道ⅱ36，光電開(kāi)關(guān)ⅴ37，光電開(kāi)關(guān)ⅵ38，光電開(kāi)關(guān)ⅶ39。探傷架ⅱ21和探傷架ⅲ32對(duì)稱分別布置在前圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)43和后圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)49的中心位置處，探傷滑塊ⅱ34滑動(dòng)聯(lián)接在同步帶直線移動(dòng)軌道ⅱ36上，探頭ⅱ35固定在探傷滑塊ⅱ34上，探傷滑塊ⅱ34在同步帶直線移動(dòng)軌道ⅱ36上滑動(dòng)從而帶動(dòng)探頭ⅱ35完成探傷檢測(cè)，光電開(kāi)關(guān)ⅴ37設(shè)在探頭ⅱ35旁，光電開(kāi)關(guān)ⅵ38和光電開(kāi)關(guān)ⅶ39對(duì)稱分別設(shè)置在探傷架ⅱ21的上下表面；所述探傷架ⅲ32包括探傷滑塊ⅲ40，探頭ⅲ41，同步帶直線移動(dòng)軌道ⅲ42。探頭ⅲ41固定在探傷滑塊ⅲ40上，探傷滑塊ⅲ40帶著探頭ⅲ41在同步帶直線移動(dòng)軌道ⅲ42上運(yùn)動(dòng)，探頭ⅲ41與探頭ⅱ35作同步運(yùn)動(dòng)對(duì)復(fù)合板的前側(cè)面b和后側(cè)面d進(jìn)行探傷檢測(cè)。

如圖9所示，夾緊機(jī)構(gòu)33包括福來(lái)輪50，導(dǎo)向桿51，電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)52，升降板53。夾緊機(jī)構(gòu)33上下結(jié)構(gòu)對(duì)稱，四個(gè)導(dǎo)向桿51分別對(duì)稱固定在升降板53的四個(gè)角上，用于承受復(fù)合板在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的徑向載荷。升降板53的上方水平均勻排列固定著電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)52用于輸送復(fù)合板，電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)52兩側(cè)各設(shè)有一組福來(lái)輪50，對(duì)復(fù)合板起到導(dǎo)向的作用使復(fù)合板在縱向位置固定。

如圖10所示，夾緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)由電機(jī)ⅲ54通過(guò)聯(lián)軸器ⅱ56與換向箱ⅰ58聯(lián)接，換向箱ⅰ58通過(guò)兩個(gè)聯(lián)軸器ⅱ56和一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸57組合聯(lián)接在一起，從而帶動(dòng)換向箱ⅱ59和換向箱ⅲ60轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)三個(gè)換向箱將運(yùn)動(dòng)傳遞給對(duì)稱固定在底板61四個(gè)角上的滾珠絲杠升降機(jī)55，達(dá)到驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)33升降的目的。

用于復(fù)合板六面探傷的三步式檢測(cè)裝置具體探傷檢測(cè)工作過(guò)程如下：

(1)待測(cè)復(fù)合板通過(guò)復(fù)合板探傷檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)1上的雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)3輸送到光電開(kāi)關(guān)ⅱ7位置處。

(2)觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅱ7，雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)3停止輸送，電動(dòng)推桿8推出對(duì)復(fù)合板進(jìn)行縱向定位，探傷滑塊ⅰ5帶著探傷架ⅰ4在同步帶直線移動(dòng)導(dǎo)軌ⅰ6上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)探傷架ⅰ4運(yùn)動(dòng)到待測(cè)復(fù)合板上方，觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅰ19，探頭ⅰ18開(kāi)始對(duì)待測(cè)復(fù)合板上表面a、左側(cè)面e、右側(cè)面f進(jìn)行探傷檢測(cè)(見(jiàn)圖12)。

(3)當(dāng)復(fù)合板a、e、f三面探傷檢測(cè)完成后，雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)3啟動(dòng)將復(fù)合輸送到完全脫離光電開(kāi)關(guān)ⅱ7感應(yīng)范圍，再次觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅱ7，復(fù)合板翻轉(zhuǎn)180度探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)2中的電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)52啟動(dòng)將復(fù)合板輸送到夾緊機(jī)構(gòu)33中。

(4)當(dāng)復(fù)合板完全進(jìn)入夾緊機(jī)構(gòu)33中，觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅶ39，電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)52停止運(yùn)動(dòng)，電機(jī)ⅲ54啟動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)通過(guò)換向箱ⅰ58、換向箱ⅱ59、換向箱ⅲ60轉(zhuǎn)換傳遞到四個(gè)滾珠絲杠升降機(jī)55上，從而頂起升降板53使下夾緊機(jī)構(gòu)作上升運(yùn)動(dòng)，當(dāng)復(fù)合板在下夾緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到復(fù)合板前后兩側(cè)面與探傷架ⅱ21和探傷架ⅲ32中的探頭ⅱ35和探頭ⅲ41對(duì)齊位置處，觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅷ31，下夾緊機(jī)構(gòu)停止上升運(yùn)動(dòng)。

(5)探頭ⅱ35和探頭ⅲ41作同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到接近復(fù)合板處，觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅶ37，探頭ⅱ35和探頭ⅲ41打開(kāi)，對(duì)復(fù)合板前側(cè)面c和后側(cè)面d進(jìn)行探傷檢測(cè)(見(jiàn)圖13)。

(6)復(fù)合板c、d兩面探傷檢測(cè)完成后，上夾緊機(jī)構(gòu)下行，夾緊復(fù)合板，電機(jī)ⅱ30啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)圓柱齒輪25，主動(dòng)圓柱齒輪25和半圈輪齒46嚙合帶動(dòng)整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20完成繞自身中心軸線的翻轉(zhuǎn)。

(7)復(fù)合板翻轉(zhuǎn)180度后，光電開(kāi)關(guān)ⅲ24感應(yīng)到感應(yīng)塊ⅰ48，或光電開(kāi)關(guān)ⅳ26感應(yīng)到感應(yīng)塊ⅱ47，使翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)停止，上下夾緊機(jī)構(gòu)復(fù)位，觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅵ38，電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)52運(yùn)動(dòng)將復(fù)合板輸送到雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)3中。

(8)雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)3將復(fù)合板輸送到光電開(kāi)關(guān)ⅸ9感應(yīng)范圍，雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)3停止輸送，電動(dòng)推桿8推出對(duì)復(fù)合板進(jìn)行縱向定位。

(9)探傷架ⅰ4運(yùn)動(dòng)到復(fù)合板上方，觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅰ19，探頭ⅰ18打開(kāi)對(duì)復(fù)合板下表面c進(jìn)行探傷檢測(cè)。

本發(fā)明使用三步式檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)復(fù)合板六面探傷的三步式檢測(cè)方法，參見(jiàn)圖11至13，包括如下步驟：

步驟1：復(fù)合板通過(guò)雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)3輸送到探傷架ⅰ4下，觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅱ7雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)3停止運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)推桿8推出對(duì)復(fù)合板進(jìn)行縱向定位，定位完成后探傷架ⅰ4開(kāi)始在同步帶直線移動(dòng)軌道ⅰ6上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)ⅰ19檢測(cè)到復(fù)合板位置，探頭ⅰ18開(kāi)始工作，同時(shí)完成對(duì)復(fù)合板上表面a、左側(cè)面e和右側(cè)面f的探傷檢測(cè)。

步驟2：雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)3將復(fù)合板輸送到脫離光電開(kāi)關(guān)ⅰ7感應(yīng)范圍，電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)52啟動(dòng)將復(fù)合板輸送到夾緊機(jī)構(gòu)33中，當(dāng)復(fù)合板完全進(jìn)入夾緊機(jī)構(gòu)33中，觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅶ39，電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)52停止運(yùn)動(dòng)，輸送停止；滾珠絲杠升降機(jī)55將下夾緊機(jī)構(gòu)頂起使復(fù)合板前、后側(cè)面到達(dá)與探傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)ⅱ中探頭對(duì)齊的位置觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅷ31，下夾緊機(jī)構(gòu)停止上升運(yùn)動(dòng)，光電開(kāi)關(guān)ⅴ37在探傷滑塊ⅱ34帶動(dòng)下檢測(cè)到復(fù)合板位置，探頭ⅱ35和探頭ⅲ41開(kāi)始工作，同時(shí)完成對(duì)前側(cè)面b和后側(cè)面d的探傷檢測(cè)。

步驟3：上夾緊機(jī)構(gòu)下行，夾住復(fù)合板，翻轉(zhuǎn)180度后，光電開(kāi)關(guān)ⅲ24感應(yīng)到感應(yīng)塊ⅰ48，或光電開(kāi)關(guān)ⅳ26感應(yīng)到感應(yīng)塊ⅱ47，使翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)停止，上下夾緊機(jī)構(gòu)復(fù)位，觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅵ38，電動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)52啟動(dòng)將復(fù)合板送回到復(fù)合板探傷檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)1中，雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)3帶動(dòng)復(fù)合板運(yùn)動(dòng)至探傷架ⅰ4下，觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)ⅸ9，雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)推桿8推出對(duì)復(fù)合板進(jìn)行縱向定位，定位完成后探傷架ⅰ4開(kāi)始在同步帶直線移動(dòng)軌道ⅰ6上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)ⅰ19檢測(cè)到復(fù)合板位置，探頭ⅰ18開(kāi)始工作完成對(duì)復(fù)合板下表面c的探傷檢測(cè)。

以上僅為本發(fā)明的較佳具體實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種改進(jìn)和變形，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。