1.一種太陽(yáng)能組件紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：包括送料機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)；
所述抓取機(jī)構(gòu)包括夾具(1)、真空吸盤(pán)(2)、頂升氣缸(3)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)，所述頂升氣缸(3)一端與所述夾具(1)外側(cè)固定，另一端與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)帶動(dòng)所述頂升氣缸(3)翻轉(zhuǎn)，所述真空吸盤(pán)(2)固定在所述夾具(1)內(nèi)側(cè)；
所述壓料機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸(5)、下壓板(6)、壓料氣缸(7)、推爪(8)，所述下壓板(6)橫置固定在所述下壓氣缸(5)下方，所述下壓板(6)一端與所述壓料氣缸(7)固定，另一端與所述推爪(8)固定，所述下壓氣缸(5)帶動(dòng)所述下壓板(6)豎向運(yùn)動(dòng)，所述壓料氣缸(7)帶動(dòng)所述推爪(8)橫向運(yùn)動(dòng)；
所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)轉(zhuǎn)換方向，由所述真空吸盤(pán)(2)從所述送料機(jī)構(gòu)上吸附紙護(hù)角的外側(cè)，將紙護(hù)角送至太陽(yáng)能組件邊角處，紙護(hù)角開(kāi)口與邊角相對(duì)，由所述推爪(8)將紙護(hù)角卡到邊角上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能組件紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)包括料盒(9)、導(dǎo)模(10)、送料氣缸(11)，待安裝的紙護(hù)角放置在所述料盒(9)內(nèi)，所述導(dǎo)模(10)固定在所述送料氣缸(11)前端，所述導(dǎo)模(10)與所述料盒(9)的入口(9-1)正對(duì)，所述送料氣缸(11)帶動(dòng)所述導(dǎo)模(10)在所述料盒(9)內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)，將紙護(hù)角頂?shù)剿隽虾?9)的出口(9-2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種太陽(yáng)能組件紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)還包括擋板(12)、擋軸(13)、彈簧(14)，所述擋板(12)在所述料盒(9)的出口(9-2)處相對(duì)安裝，對(duì)所述出口(9-2)形成外開(kāi)式搭擋，所述擋軸(13)一端鉸接在所述料盒(9)內(nèi)側(cè)且位于所述擋板(12)下方，所述彈簧(14)連接所述擋軸(13)與所述料盒(9)內(nèi)側(cè)，將所述擋軸(13)的另一端向所述出口(9-2)方向拉升。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能組件紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：所述推爪(8)包括萬(wàn)向輪(8-1)、定向輪(8-2)、壓料支架(8-3)、桿件(8-4)，所述萬(wàn)向輪(8-1)與所述下壓板(6)另一端之間、所述萬(wàn)向輪(8-1)與所述定向輪(8-2)之間、所述定向輪(8-2)與所述壓料支架(8-3)之間分別通過(guò)所述桿件(8-4)連接，所述壓料支架(8-3)作用于紙護(hù)角，將其卡到邊角上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能組件紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：所述紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備通過(guò)PLC程序控制運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能組件紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：所述真空吸盤(pán)(2)連有破真空管路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能組件紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：所述夾具(1)為直角支架，所述頂升氣缸(3)一端與所述夾具(1)外側(cè)的直角頂部固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種太陽(yáng)能組件紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)模(10)為直角支架，其直角頂部與所述料盒(9)的入口(9-1)正對(duì)。