本發(fā)明涉及一種為太陽能組件自動(dòng)安裝紙護(hù)角的設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前太陽能組件裝箱前都需要對(duì)組件四個(gè)邊角安裝等邊直角三角形的紙護(hù)角，目的是避免運(yùn)輸過程中對(duì)組件邊緣的角落產(chǎn)生損傷，它可以在貨物的運(yùn)輸途中起到對(duì)組件的緩沖防護(hù)等作用，目前安裝紙護(hù)角主要由兩人手動(dòng)進(jìn)行，效率低，安裝的位置無法保證精確，安裝后的紙護(hù)角容易松脫掉落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)安裝太陽能組件紙護(hù)角的設(shè)備，替代人工安裝，安裝后的紙護(hù)角穩(wěn)定，以達(dá)到安裝標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、規(guī)范。

技術(shù)方案：一種太陽能組件紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備，包括送料機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括夾具、真空吸盤、頂升氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述頂升氣缸一端與所述夾具外側(cè)固定，另一端與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述頂升氣缸翻轉(zhuǎn)，所述真空吸盤固定在所述夾具內(nèi)側(cè)；

所述壓料機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸、下壓板、壓料氣缸、推爪，所述下壓板橫置固定在所述下壓氣缸下方，所述下壓板一端與所述壓料氣缸固定，另一端與所述推爪固定，所述下壓氣缸帶動(dòng)所述下壓板豎向運(yùn)動(dòng)，所述壓料氣缸帶動(dòng)所述推爪橫向運(yùn)動(dòng)；

所述抓取機(jī)構(gòu)通過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)換方向，由所述真空吸盤從所述送料機(jī)構(gòu)上吸附紙護(hù)角的外側(cè)，將紙護(hù)角送至太陽能組件邊角處，紙護(hù)角開口與邊角相對(duì)，由所述推爪將紙護(hù)角卡到邊角上。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)包括料盒、導(dǎo)模、送料氣缸，待安裝的紙護(hù)角放置在所述料盒內(nèi)，所述導(dǎo)模固定在所述送料氣缸前端，所述導(dǎo)模與所述料盒的入口正對(duì)，所述送料氣缸帶動(dòng)所述導(dǎo)模在所述料盒內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)，將紙護(hù)角頂?shù)剿隽虾械某隹凇?/p>

最佳的，所述導(dǎo)模為直角支架，其直角頂部與所述料盒的入口正對(duì)，導(dǎo)模進(jìn)入料盒后，正對(duì)其中的紙護(hù)角開口，正好導(dǎo)入紙護(hù)角內(nèi)，使其在送料過程中不發(fā)生歪斜。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)還包括擋板、擋軸、彈簧，所述擋板在所述料盒的出口處相對(duì)安裝，對(duì)所述出口形成外開式搭擋，所述擋軸一端鉸接在所述料盒內(nèi)側(cè)且位于所述擋板下方，所述彈簧連接所述擋軸與所述料盒內(nèi)側(cè)，將所述擋軸的另一端向所述出口方向拉升。導(dǎo)模將紙護(hù)角往料盒出口頂送時(shí)，擋板關(guān)閉，對(duì)出口封擋，防止紙護(hù)角從出口掉落；導(dǎo)模將紙護(hù)角頂送到料盒出口位置時(shí)，擋軸和彈簧從該紙護(hù)角下方將其承托阻擋，防止其滑落，將其牢靠的保持在出口位置不發(fā)生移動(dòng)，供抓取機(jī)構(gòu)取料，以及對(duì)該紙護(hù)角起到分離的作用，避免真空吸盤一次抓取了多個(gè)紙護(hù)角。

最佳的，所述推爪包括萬向輪、定向輪、壓料支架、桿件，所述萬向輪與所述下壓板另一端之間、所述萬向輪與所述定向輪之間、所述定向輪與所述壓料支架之間分別通過所述桿件連接，所述壓料支架作用于紙護(hù)角，將其卡到邊角上。通過萬向輪、定向輪來控制壓料支架的動(dòng)作，從而將紙護(hù)角上的卡口按壓到太陽能組件型材內(nèi)，使紙護(hù)角牢靠的卡在太陽能組件邊角上，不發(fā)生掉落。

最佳的，所述紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備通過PLC程序控制運(yùn)行，精確控制運(yùn)行步驟和運(yùn)行精度。

最佳的，所述真空吸盤連有破真空管路，待紙護(hù)角送至太陽能組件邊角處就位后，通過破真空向下壓力將吸附在真空吸盤上的紙護(hù)角進(jìn)行分離，以便壓料機(jī)構(gòu)對(duì)紙護(hù)角進(jìn)行下一步動(dòng)作。

最佳的，所述夾具為直角支架，所述頂升氣缸一端與所述夾具外側(cè)的直角頂部固定，抓取機(jī)構(gòu)從送料機(jī)構(gòu)中吸附紙護(hù)角時(shí)，夾具與紙護(hù)角形狀匹配，對(duì)紙護(hù)角吸附牢靠，且不會(huì)對(duì)紙護(hù)角造成損傷。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：該紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備結(jié)合太陽能組件本身紙護(hù)角安裝的特性結(jié)構(gòu)，模擬人工放置、安裝紙護(hù)角的動(dòng)作，取代人工放置、安裝紙護(hù)角，安裝標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、規(guī)范，安裝后的紙護(hù)角穩(wěn)定牢固；設(shè)備具有結(jié)構(gòu)合理、自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、維護(hù)方便等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)工作結(jié)構(gòu)示意圖，抓取機(jī)構(gòu)處于吸取紙護(hù)角的狀態(tài)；

圖2為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)工作結(jié)構(gòu)示意圖，抓取機(jī)構(gòu)處于將紙護(hù)角送至太陽能組件邊角處的狀態(tài)；

圖3為本發(fā)明壓料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。

一種太陽能組件紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備，如附圖1、3所示，主要包括送料機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)，通過PLC程序控制各機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

送料機(jī)構(gòu)包括料盒9、導(dǎo)模10、送料氣缸11、擋板12、擋軸13、彈簧14。料盒9一頭為入口9-1、一頭為出口9-2，擋板12在出口9-2處相對(duì)安裝有兩塊，擋板12與料盒9鉸接，兩塊擋板12對(duì)出口9-2形成搭擋，擋板12可按圖1中虛線箭頭所示方向向外開啟，擋軸13一端鉸接在料盒9內(nèi)側(cè)且位于擋板12下方，彈簧14在擋軸13上方連接了擋軸13與料盒9內(nèi)側(cè)，將擋軸13的另一端向出口9-2方向拉升。待安裝的紙護(hù)角15放置在料盒9內(nèi)，紙護(hù)角的直角頂部朝向入口9-1，紙護(hù)角的開口朝向出口9-2，導(dǎo)模10為直角支架，其斜邊與送料氣缸11前端固定，其直角頂部與入口9-1正對(duì)，送料氣缸11帶動(dòng)導(dǎo)模10在料盒9內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)，將紙護(hù)角15頂?shù)匠隹?-2。

抓取機(jī)構(gòu)包括夾具1、真空吸盤2、頂升氣缸3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，夾具1為直角支架，頂升氣缸3一端與夾具1外側(cè)的直角頂部固定，另一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)4連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4帶動(dòng)頂升氣缸3翻轉(zhuǎn)，真空吸盤2固定在夾具1內(nèi)側(cè)的直角邊上，真空吸盤1上還連有破真空管路。

壓料機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸5、下壓板6、壓料氣缸7、推爪8，下壓板6橫置固定在下壓氣缸5下方，下壓板6一端與壓料氣缸7固定，推爪8包括萬向輪8-1、定向輪8-2、壓料支架8-3、桿件8-4，萬向輪8-1與下壓板6另一端之間、萬向輪8-1與定向輪8-2之間、定向輪8-2與壓料支架8-3之間分別通過桿件8-4連接。下壓氣缸5帶動(dòng)下壓板6豎向運(yùn)動(dòng)，壓料氣缸7帶動(dòng)推爪8橫向運(yùn)動(dòng)。

如附圖1所示，將紙護(hù)角15從入口9-1放置在料盒9內(nèi)，兩塊擋板12初始處于閉合狀態(tài)，對(duì)出口9-2封擋，送料氣缸11向前運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)模10頂入紙護(hù)角內(nèi)，紙護(hù)角在料盒中向出口方向行進(jìn)時(shí)不發(fā)生歪斜，在送料氣缸的外力作用下，紙護(hù)角從擋軸13下方作用于彈簧14使其壓縮，解除擋軸對(duì)紙護(hù)角的阻擋，至紙護(hù)角輸送至擋軸上方，彈簧恢復(fù)，擋軸在紙護(hù)角下方將其承托阻擋，防止其滑落，將其牢靠的保持在出口位置不發(fā)生移動(dòng)。

檢測(cè)傳感器檢測(cè)到紙護(hù)角已經(jīng)在出口處到位，送料氣缸縮回，此時(shí)兩塊擋板打開。頂升氣缸3朝向出口處的紙護(hù)角運(yùn)動(dòng)，到位后，夾具1上的真空吸盤2牢靠地吸附在紙護(hù)角的兩個(gè)直角壁面外側(cè)，真空檢測(cè)反饋數(shù)值給PLC，發(fā)送命令給頂升氣缸縮回，此時(shí)第二個(gè)紙護(hù)角被擋軸分離擋住，避免真空吸盤同時(shí)吸取了多個(gè)紙護(hù)角。

頂升氣缸回縮到位后，如附圖2所示，發(fā)送指令給旋轉(zhuǎn)電機(jī)4開始轉(zhuǎn)換方向，將夾具上的紙護(hù)角送至太陽能組件的邊角處相對(duì)，到位后，發(fā)送指令給頂升氣缸動(dòng)作，頂升氣缸到位后，真空吸盤開始破真空吹氣，同時(shí)真空檢測(cè)發(fā)送已經(jīng)釋放真空的命令，頂升氣缸縮回，如附圖3所示，下壓氣缸5開始下壓，到位后，下壓板6貼合在組件型材上，壓料氣缸7頂升，通過萬向輪8-1、定向輪8-2來控制直接作用于紙護(hù)角的壓料支架8-3的頂升動(dòng)作，從而將紙護(hù)角上的卡口按壓到太陽能組件型材內(nèi)，使紙護(hù)角牢靠的卡在組件邊角上，不發(fā)生掉落。安裝到位后，壓料氣缸回縮，到位發(fā)送指令給下壓氣缸，下壓氣缸到位后，紙護(hù)角安裝完畢，組件下傳，如此往復(fù)運(yùn)行。